7月4日，“東尋西尋 不如南潯”智慧工廠發布會暨木蟻機器人新品發布會在木蟻南潯生產基地圓滿落幕。中共南潯區委、南潯區人民政府、南潯經濟開發區、南潯人才產業集團、木蟻機器人創始人兼CEO錢永強、木蟻機器人CTO張碩、木蟻機器人合伙人及營銷VP曹建清，以及行業客戶、行業專家、投資人、媒體、生態合作伙伴等，共同探討“硬科技”行業、自動駕駛行業、無人叉車行業發展現狀和趨勢。

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湖州南潯

將成為智能制造企業產業落地的最佳選

湖州南潯人才產業集團有限公司副董事長、總經理朱風明表示，木蟻科技所在的長三角智能制造產業園是南潯開發區重點打造的園區，是南潯加快推動傳統產業轉型升級的示范園區，見證了木蟻機器人在南潯從無到有、從小到達、做大做強的過程，為南潯制造裝備企業高質量發展注入了新的動力。依托南潯獨特的優勢、良好的投資環境和齊全的配套，將吸引更多的高端制造產業項目選擇并落戶南潯。

2?

當機器人遇到數字化

將會有什么樣的化學反應

木蟻機器人創始人兼CEO錢永強在公司介紹環節表示，作為一家引領全球托盤搬運數字化的科技公司，新一代智能機器人以及強大的數字化系統是本次發布重點。在中國經濟已從粗獷的生產逐漸向精益化生產模式轉變，數字化對精益化生產來說是至關重要的，也是大勢所趨。木蟻機器人提供的場景和方案將為我們的客戶帶來不僅是叉車產品的增值效益。有托盤的地方就有叉車，有叉車的地方就能看到木蟻無人叉車，而木蟻所提供的不僅是叉車產品，更是一整套托盤數字化搬運的解決方案。木蟻的無人叉車使用的是無人駕駛的底層技術棧，效率是同行業的兩倍，具備更高的感知和安全能力，同時強大的數字化系統成為現場倉庫的工作站，為倉庫提供數字化管理后臺，數據化支撐對未來的現場倉庫管理比起搬運本身更為重要。木蟻的價值主張，托盤數字化搬運助力工廠倉庫數字化升級，幫客戶省錢、幫客戶賺錢、幫客戶更省心！

3?

從投資角度看無人叉車行業

中信建投資本管理有限公司高級副總裁郭大略現場進行行業分析，郭總表示，隨著中國叉車行業的崛起，自2009年起，我國即成為世界第一大叉車生產國和消費市場。2012年2016年，中國叉車銷量占全球叉車銷量的比例穩定在30%以上，至2019年度，該占比已達40.74%:2020年，受新冠疫情影響，全球經濟低迷，但因國內復工狀況良好，同時國家對“新基建”支持力度加大，2020年年中國叉車銷量占全球叉車銷量的比例進一步上升至50.56%。“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與傳統AGV相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。木蟻打動投資人的點在于，大規模的批量應用于快運物流領域，是目前比較少見于無人駕駛行業的落地場景。在物流領域打磨下的系統，回到工業端也是非常有價值的。

4?

AI Inside & Digital Outside

木蟻機器人第三代無人搬運叉車F3發布

木蟻機器人CTO張碩博士表示，柔性化、智能化是現下AGV/AMR的主要發展趨勢，F3產品以人工智能系統為內核構建，使用起來更為“聰明”、省心和安全。F3搭載了木蟻智能叉車系列至今為止最強的傳感器套件，包括車端頂部的32線激光雷達、車身周圍環視相機、叉臂相機及IMU模塊，自研的L4多傳感器融合的系統，實現了車身周圍零感知盲區，相比行業內的無人叉車，平均立體感知范圍提升1倍以上。F3產品支持室內外混合場景的無人搬運，不畏陽光直射、夜間、小雨天氣均可以運行，不受上下坡、建筑物遮擋的影響。關于F3的快速部署，不需要部署二維碼、反光板等輔助設施，地圖范圍內任意位置初始化（初始化時間<1s），3D SLAM穩定性可以達到99.99%，百臺車輛連續運營6個月無異常。避障方面，F3可以識別高度僅為1cm的叉車叉臂，對于環境復雜的快運物流行業現場來說，使用無人叉車可以大幅度提高現場的安全性。輕量化車端AI平臺，可以實現多模態大模型云端數據閉環。識別人、車、托盤，最大程度保護人的安全。針對異形貨、貨物擁堵通道等問題，把自動駕駛和群體智能系統結合起來，形成一整套的解決方案，在有限空間小幅度繞障（貨區異形貨）、在主通道變道繞障（通道擁堵）、以及后退繞障 （柱子等建筑占用），整體效率提升25%。為了挖掘AI的最大潛力，硬件上也自研了滿足車規級的新一代高性價比計算平臺Orin NX5G模塊，它集成了傳感器輸入、慣導模塊、WiFi+5G車輛控制單元、電源管理模塊、自動駕駛的各個軟件。AI算力提升了2個數量級，成本降低20%；在通信方面，5G能支持從室內走向室外，速度更快、延遲更小。

木蟻機器人

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F3的AI系統是一個點，那以F3群體所生成的數劇則是一張巨大的網絡。大網首先生成的是數字貨區系統，它不依賴額外傳感器，通過車載傳感器實時重建，自主選擇可用貨道，貨區擁堵預警（人工混場）。網絡更大的功能在于貨物全生命周期的回溯，自動記錄貨物全生命周期的各個環節，任意一個環節錯誤均可回溯，完成超強數字孿生系統。

5?

智慧碰撞火花四射

超強行業導師團體圓桌論壇

本次圓桌對話主題是“硬科技”創新，打造服務國家和地方經濟發展的科技創新生態鏈，由幾位行業內領先的專家來進行對話討論。

精選話題一：主要圍繞關于什么是“硬科技”，它與傳統科技有哪些區別，尤其是對于國內的科技創新來說，目前行業所面臨的痛點有哪些？智能設備可以為該行業做哪些改善？

同濟大學汽車學院教授-陳辛波：“硬科技”是指要有科技含量的，能真正解決實際問題的產品和技術。今天木蟻機器人展示的F3產品自動化程度高，我個人的直觀感覺就是一個有技術含量和高科技含量的產品。十四五發布的關于國家重點研發項目，新能源汽車的專項增加了幾大核心板塊，其中包括電驅動，從車的領域來講，叉車和汽車都是車，即無人叉車和電動汽車一樣，由電動機驅動、有磷酸鐵鋰電池等，無人叉車和電動車不同的是它需要承載一些工業用途，例如舉升，加入人工智能后可以大幅度提升自動化。輪轂電機總承的開發也是國家科技部立項了四次的硬科技項目，今天看到木蟻產品上也能很好的運用到成熟輪轂（舵機）等，另外智能駕駛和整車平臺也是今年國家新立項的重點研發項目。

北京悟略科技總經理-陳俊江：我在印刷行業已有20多年的行業經驗，就拿出版印刷這個細分行業來說，書刊印刷廠和出版社結算的工價至今還在沿用，行業面臨的最大的痛點就是市場需求減少、訂單減少，導致競爭激烈、價格內卷嚴重，倒逼企業去降低成本，同時用工非常困難，以致于近幾年迫使印刷廠進行自動化改造，以機器去減少人工的需求。印刷廠的主要工序是上下料、產線的轉運以及智能倉儲。其中產線的轉運主要是依靠以托盤搬運為主的AGV設備進行的，在此環節可以減少人工。中宣部在18年召開的第一屆峰會，主題就是智能制造，強調了智能制造的重要性。

精選話題二：從自動駕駛/機器人賽道來看，行業是否已到“起飛點”，標志性事件是什么？

中信建投資本高級副總裁-郭大略：從機器人的角度來看，不論是工業機器人還是AGV行業，近幾年產品價格下降非常快，包括在無人叉車領域價格也已經下降，結合近兩年人工成本越來越高，我預測拐點已經臨近了。

木蟻機器人合伙人&營銷VP-曹建清：木蟻產品的價格還是比較有優勢，且產品穩定性也非常有保證。

精選話題三：湖州南潯人才產業集團是南潯區政府所屬的國有獨資企業，業務涵蓋人才服務、招商運營、金融服務三大板塊。南潯作為智能制造產業集聚地，如何看待類似木蟻機器人在南潯落地后的賦能？

南潯人才產業集團高級顧問-陳文萍：木蟻機器人是通過南潯極大的努力爭取下落戶到南潯，落戶后南潯即將開始進行下一輪的工作，即如何幫助木蟻創新、創造更大的價值。可以充分發揮屬地政府的優勢，導入優質企業資源給到木蟻，例如電梯、電機、電磁線、裝修板企業；同時，導入先進技術給到當地傳統企業，為當地企業智能制造轉型升級提供幫助；南潯人才產業集團為落地企業提供賦能，充分利用政府引導基金的優勢，發展及扶持當地落戶企業，以及產業上下游的整合。南潯人才產業集團將陪伴木蟻機器人不斷走向成功、解決日常問題、保駕護航。

木蟻機器人

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作為在南潯即將正式投入生產的木蟻機器人，將繼續加大研發創新力度，引進行業內的高端技術人才，把產品做到極致，深挖客戶痛點，打造整體數字化系統解決方案。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。