上一期我們提到電線電纜行業，本期為大家講述電線電纜行業應用案例中的上下料及空滿軸狀態電纜的搬運流程。為了提升工廠內的自動化水平與生產管理效率，科鈦機器人為客戶項目提供了一套完整的智能搬運解決方案，為客戶解決了人工負荷繁重的高強度工作、人工搬運找貨難、工廠物料擺放混亂、信息化水平不足等問題。

原本的項目工廠無貨架，通過科鈦機器人對項目的規劃，為企業工廠設計專屬電線電纜尺寸的貨架，限位且能卡住線纜，同時定制搬運機器人AGV的專屬貨叉，使其符合項目中兩種型號線纜的搬運。整個項目主要由科鈦堆高系列機器人，Swarm Pro調度系統，自動充電系統，WMS庫位管理系統等組成。

項目主要作業流程①各機臺設置上料點、下料點庫位。②各機臺上料時，人工通過PAD呼叫科鈦機器人AGV執行上料（暫存區物料出庫，在PAD上輸入需搬運的產品信息，WMS分配庫位并記錄產品信息）搬運任務，將滿軸物料搬過至上料點庫位，同時將上料點庫位的空軸搬運至暫存區空軸存儲庫位。③各機臺下料時，人工通過PAD呼叫科鈦機器人AGV執行下料（產線完成品入庫暫存區，在PAD上輸入需搬運的產品信息，WMS分配庫位并記錄產品信息）搬運任務時，先將空軸搬運至機臺下料點庫位待上料。然后將滿軸物料搬運至暫存區滿軸物料暫存區庫位。④科鈦機器人AGV根據呼叫任務的優先級進行分工協作、按工序執行任務。無任務時AGV進入充電區充電、休息。

上料流程Step1：當機臺需要上料時，員工在PDA上選擇需要上機的物料。Step2：Swarm Pro調度系統根據WMS庫位管理系統提供的庫位號，制定路線并指派AGV進行搬運。Step3：AGV到達指定貨架庫位，取走半成品物料并上傳信息至調度系統，調度系統及庫位管理系統更新倉庫物料狀態。Step4：AGV將貨物送達上料點庫位。Step5：人工將物料搬上機臺，AGV從上料點庫位將空托盤搬運至存儲區庫位，一輪上料、空盤回收任務完成。

下料流程Step1：當機臺下料點有成品下線需入庫時，人工通過PDA錄入產品信息核對后按確認鍵。Step2：AGV調度系統接收到入庫任務后，向WMS庫位管理系統發送產品信息以及庫位號請求。Step3：WMS庫位管理系統接收到產品信息后根據存儲策略分配給AGV調度系統庫位號以及對應庫位信息。同時將下料機臺對應型號的空軸搬運至下料點待上料。Step4：AGV調度系統根據庫位管理的位置信息，指派AGV進行搬運。Step5：AGV完成搬運，上傳完成信息至調度系統，調度系統上傳完成信息至WMS庫位管理系統，WMS庫位管理系統更新當前物料狀態，一輪下料搬運任務完成。

通過科鈦機器人對于項目的規劃，投入堆高搬運機器人AGV，不僅解決了線纜企業的痛點：工廠內部線纜存在找貨難、物料雜、擺放亂的問題，并且時刻存在安全隱患；同時還節省了人力成本，大幅提高工廠效率，提高生產安全水平、杜絕安全事故發生，提升了現場自動化能力、實現了智能化工廠，提升企業智能化生產形象。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。