電商崛起、消費(fèi)升級，生鮮電商近幾年發(fā)展勢頭大好，為保證食品質(zhì)量，減少損耗，冷庫存儲必不可少。然而在冷庫低溫環(huán)境中，受限于人體生理極限，工人無法長時(shí)間在冷庫或者低溫環(huán)境中作業(yè)，業(yè)務(wù)操作受環(huán)境限制，影響生產(chǎn)和出貨效率。

為解決低溫物流自動化場景，勱微機(jī)器人結(jié)合行業(yè)痛點(diǎn)屬性和客戶需求，重磅推出適用于冷庫的無人叉車解決方案。

01項(xiàng)目背景

客戶是一家從事肉制品，魚糜制品，米面制品等生產(chǎn)制造的現(xiàn)代化企業(yè)，擁有萬噸級新型立體冷庫。

為保證強(qiáng)大穩(wěn)定的原材料供應(yīng)，聯(lián)手勱微機(jī)器人，將傳統(tǒng)食品工藝與現(xiàn)代化物流技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)冷庫智能物流自動化升級。

整體布局圖

前移式無人叉車MW-R16

02項(xiàng)目難點(diǎn)

由于冷庫的特殊環(huán)境，地面存在結(jié)冰現(xiàn)象，容易造成輪胎打滑；冷庫門區(qū)域結(jié)冰嚴(yán)重，且由于結(jié)冰，墻面會出現(xiàn)鏡面反光現(xiàn)象，將影響導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

為解決以上痛點(diǎn)，勱微機(jī)器人開發(fā)冷庫無人叉車系統(tǒng)，包含車體、傳感器解決方案、算法和系統(tǒng)解決方案，以匹配冷庫的無人搬運(yùn)及存儲需求。

除此外，該食品倉庫采用人工管理和地堆存放方式，搬運(yùn)效率低、空間浪費(fèi)大；且產(chǎn)品SKU數(shù)量多、庫存信息管理難度大，找貨難、盤點(diǎn)效率低。

基于此，客戶提出高密度立體存儲要求，勱微機(jī)器人以解決客戶痛點(diǎn)為導(dǎo)向，提供軟硬件一體化的冷庫無人叉車解決方案。

03解決方案

項(xiàng)目區(qū)域包含發(fā)貨區(qū)域、成品庫位和入庫暫存區(qū)，共3道冷庫進(jìn)出門，1道用于成品生產(chǎn)入庫，2道用于成品發(fā)貨出庫。

導(dǎo)入以“前移式無人叉車MW-R16”為主要硬件載體的無人叉車解決方案，不僅滿足冷庫環(huán)境自動化搬運(yùn)需求，還可進(jìn)行高位作業(yè)，提升30%以上倉儲庫容率，實(shí)現(xiàn)有限空間內(nèi)的高密度存儲。

搬運(yùn)流程

將成品從生產(chǎn)線搬運(yùn)到冷庫成品入庫暫存區(qū)，并在PAD下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)后，RCS調(diào)度無人叉車來到對應(yīng)庫位，搬運(yùn)成品到WMS庫位管理系統(tǒng)分配的庫位，此外，無人叉車與出庫輸送線對接，實(shí)現(xiàn)倉庫半成品、成品的自動化出入庫。

結(jié)合倉儲管理系統(tǒng)WMS、調(diào)度系統(tǒng)RCS、設(shè)備控制系統(tǒng)WCS，軟硬件一體化交付打通整場設(shè)備流、信息流，自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理上下游設(shè)備，任務(wù)敏捷響應(yīng)，RCS調(diào)度系統(tǒng)自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，多車高效協(xié)作，滿足現(xiàn)場24小時(shí)連續(xù)性生產(chǎn)要求。

亮點(diǎn)發(fā)現(xiàn)

放貨點(diǎn)有機(jī)械限位，對取放貨精準(zhǔn)度有較高要求，無人叉車通過激光雷達(dá)對關(guān)鍵位置特征的提取、建模和位姿計(jì)算，結(jié)合視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)，對出叉動作精準(zhǔn)控制，在高精度的貨叉感知能力和自適應(yīng)技術(shù)下，叉取精度可精確到毫米級。

04項(xiàng)目成效

√降低貨損率

自動化搬運(yùn)存儲模式，提升冷鏈物流效率，降低貨損。

√無人化作業(yè)

全天候無人化作業(yè)，降低經(jīng)營管理成本，提升企業(yè)效率。

√精益化管理

冷庫作業(yè)精益化管理，流程高效有序，提升企業(yè)競爭力。

√數(shù)據(jù)可溯源

貨物全流程動態(tài)監(jiān)控，信息數(shù)據(jù)透明化、可溯源管理。

截止目前，勱微機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案廣泛應(yīng)用于新能源、汽車、食品、醫(yī)藥、化工、3PL等諸多行業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)數(shù)百家企業(yè)，其中超過30家行業(yè)龍頭，深受眾多客戶認(rèn)可。

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勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營中心，業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營和服務(wù)覆蓋國內(nèi)外各地區(qū)。

勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）