在德國(guó)斯圖加特LogiMAT 2023（2023年4月25）一種利用蝙蝠熟悉的回聲定位原理的創(chuàng)新超聲波傳感器，一種自主卡車裝載系統(tǒng)，以及一種用于高效路線規(guī)劃的創(chuàng)新算法：這些都是在今年斯圖加特的LogiMAT上被授予著名的最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)的創(chuàng)新佼佼者。

由學(xué)者和記者組成的獨(dú)立評(píng)審團(tuán)審查了100多份提交的材料，并選擇了三個(gè)獲獎(jiǎng)?wù)撸麄兺耆焕樽罴旬a(chǎn)品的名稱，是獎(jiǎng)項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的杰出體現(xiàn)：他們提高了生產(chǎn)力，降低了成本，并簡(jiǎn)化了操作。獲獎(jiǎng)公司通過(guò)其產(chǎn)品，幫助使流程更加穩(wěn)定，但又能靈活地適應(yīng)變化。通過(guò)提高效率，它們最終提高了物流業(yè)的生產(chǎn)力。最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)是在展會(huì)第一天上午的盛大開(kāi)幕式上在LogiMAT舞臺(tái)上頒發(fā)的。頒獎(jiǎng)人是德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)物料搬運(yùn)、物料流和物流研究所教授和主席Johannes Fottner博士。

在 "訂單揀選、輸送、提升和存儲(chǔ)技術(shù) "類別中，MEYSENS GmbH（德國(guó)MEYSENS 公司）的3D超聲波傳感器Toposens ECHO ONE?獲得了獎(jiǎng)項(xiàng)

3D超聲波傳感器ECHO ONE?使AGV和AMR等移動(dòng)機(jī)器人能夠避免與各種障礙物發(fā)生碰撞。與現(xiàn)有的傳感器技術(shù)不同的是，ECHO ONE?利用蝙蝠熟悉的回聲定位原理，無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)條件如何，都能實(shí)時(shí)生成強(qiáng)大的三維定位數(shù)據(jù)。"三維超聲波傳感器Toposens ECHO ONE?是自主系統(tǒng)的虛擬之眼，以可靠的物體識(shí)別功能補(bǔ)充基于攝像頭的圖像識(shí)別，"評(píng)委會(huì)成員Fottner教授在頒獎(jiǎng)時(shí)說(shuō)。

傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)通常基于光學(xué)技術(shù)，當(dāng)光學(xué)環(huán)境不理想時(shí)，其探測(cè)物體的能力會(huì)受到影響，并導(dǎo)致可避免的碰撞。像ECHO ONE?這樣的聲學(xué)傳感器使用的是根本不同的傳感器技術(shù)。它可以在10厘米至3米的超近距離范圍內(nèi)幫助進(jìn)行復(fù)雜或透明物體的三維多物體檢測(cè)，而且在超近距離范圍內(nèi)有高達(dá)160°的廣角視野，在3米處有高達(dá)110°的廣角視野。這對(duì)于檢測(cè)叉車貨叉尤其重要，因?yàn)椴孳囏洸媸腔趥鞲衅鞯奈矬w檢測(cè)中比較復(fù)雜的物體，如果不正確檢測(cè)，會(huì)帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)，特別是在內(nèi)部物流，尤其是混合內(nèi)部物流操作中。

"令人印象深刻的是，它能夠可靠地檢測(cè)復(fù)雜的物體，甚至是玻璃和其他在光學(xué)過(guò)程中具有挑戰(zhàn)性的材料。這使該傳感器在現(xiàn)代自主三維系統(tǒng)的安全運(yùn)行中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。"Fottner教授補(bǔ)充說(shuō)。

該傳感器通過(guò)使用基于聲音的三角測(cè)量與復(fù)雜的噪音過(guò)濾軟件相結(jié)合，彌補(bǔ)了光學(xué)傳感器的缺陷，因?yàn)楣鈱W(xué)傳感器在檢測(cè)玻璃或反射表面時(shí)可能存在問(wèn)題。這為在完全可配置的動(dòng)態(tài)警告和停車區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的每個(gè)障礙物提供了強(qiáng)大的三維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出。該系統(tǒng)提供數(shù)字輸入和輸出以及作為硬件接口的以太網(wǎng)。即使是周圍環(huán)境中最復(fù)雜的物體也能檢測(cè)到，而且盲區(qū)很小，這就減少了昂貴的事故，同時(shí)在任何環(huán)境中都能確保最大的安全。這使得ECHO ONE?成為內(nèi)部物流中移動(dòng)機(jī)器人安全和可靠的導(dǎo)航的理想解決方案。

在 "識(shí)別、貨物保障以及包裝和裝載技術(shù) "類別中，TRAPO GmbH（德國(guó)TRAPO公司）憑借其TLS 3600裝卸系統(tǒng)獲得了該獎(jiǎng)項(xiàng)，該系統(tǒng)可以在倉(cāng)庫(kù)和卡車之間自主轉(zhuǎn)移托盤。

TLS 3600填補(bǔ)了裝載區(qū)的安全空白。與AGV系統(tǒng)一起使用，它可以用一個(gè)完全自動(dòng)化的過(guò)程取代通常的叉車在生產(chǎn)、存儲(chǔ)和裝載區(qū)之間的托盤貨物運(yùn)輸，在裝載和卸載期間保護(hù)人和貨物。

TLS 3600在裝貨區(qū)是低聲的，取代了通常的叉車運(yùn)輸?shù)男鷩毯万}動(dòng)。抵達(dá)的卡車司機(jī)使用等待區(qū)的控制面板屏幕進(jìn)行登錄，觸發(fā)自動(dòng)裝載或卸載過(guò)程。TLS 3600使用優(yōu)化的路線安全、自主地處理這一過(guò)程。它甚至可以作為一個(gè)有效的整體物流戰(zhàn)略的一部分，24/7地運(yùn)行。

"幾十年來(lái)，我們一直在努力縮短卡車在裝卸碼頭的空閑時(shí)間。TRAPO為箱式卡車提供了一個(gè)更好的整體解決方案，而且不需要任何特殊的安裝設(shè)備。該系統(tǒng)甚至可以容忍卡車對(duì)中的微小差異。"退休的部門主管和評(píng)委會(huì)成員Wolf Michael Scheid教授說(shuō)。

TLS 3600的名字來(lái)自于它的一個(gè)獨(dú)特功能：它可以在一次運(yùn)行中裝載三個(gè)各1200公斤的托盤（=3600公斤）。

托盤使用傳統(tǒng)技術(shù)、穿梭機(jī)群或XXL穿梭機(jī)進(jìn)行堆放--后者一次運(yùn)送三個(gè)托盤。裝載是一個(gè)三步驟的過(guò)程：首先，最多三個(gè)托盤并排放置在傳送帶上（步驟1）并對(duì)齊。然后，這一排托盤被拾起（步驟2）和裝載（步驟3）。當(dāng)一排托盤被裝載時(shí)，下一排托盤被分階段裝載，這是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程，可以節(jié)省時(shí)間并優(yōu)化移動(dòng)。

競(jìng)爭(zhēng)者主要提供一次性系統(tǒng)，將整車貨物在裝貨區(qū)進(jìn)行分期，然后再一次性裝貨。這樣做的主要問(wèn)題是，在已經(jīng)很狹小的空間里，不必要地阻擋了一個(gè)大約20米長(zhǎng)的巨大集結(jié)區(qū)。

TLS 3600是靈活的，并能最佳地整合到倉(cāng)庫(kù)物流中。它可以作為一個(gè)剛性系統(tǒng)自主操作，也可以在裝卸區(qū)之間移動(dòng)。它使用后輪轉(zhuǎn)向，在進(jìn)入卡車時(shí)自動(dòng)糾正其在裝載臺(tái)的位置。

在“軟件、通信、IT”類別中，Greenplan GmbH（德國(guó)Greenplan 公司）因其 Greenplan 路線規(guī)劃算法而獲獎(jiǎng)

Greenplan提供基于云的軟件解決方案，用于規(guī)劃高效和可持續(xù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)路線。路線規(guī)劃是基于一種數(shù)學(xué)算法，可以將效率提高20%。

另外兩個(gè)特殊功能是動(dòng)態(tài)規(guī)劃和重疊區(qū)的概念。完全動(dòng)態(tài)的路線規(guī)劃消除了固定的遞送區(qū)，優(yōu)化了所有的遞送區(qū)，更好地平衡了所有的遞送運(yùn)行量。旅行時(shí)間也被優(yōu)化，產(chǎn)生了成本效益。每天的路線不同，因?yàn)樗鼈兪腔趯?shí)際運(yùn)輸量，而不是平均數(shù)。這使得削減運(yùn)行次數(shù)成為可能：一家歐洲郵政公司能夠?qū)⑵溆?jì)劃要求從每周63輛車降低到32輛。當(dāng)然，這最終會(huì)降低二氧化碳排放量。重疊區(qū)在完全動(dòng)態(tài)路線和固定投遞區(qū)之間提供了一個(gè)折中方案。它們消除了基于郵政編碼的區(qū)域所產(chǎn)生的不平衡的路線，例如：。它們?cè)谶吔缣幹丿B幾公里，這樣司機(jī)也可以開(kāi)到靠近他們實(shí)際目的地的地址，并在附近的停車地點(diǎn)進(jìn)行專門規(guī)劃，例如。

"該軟件使用與波恩大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的算法來(lái)優(yōu)化路線。路線是根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸量動(dòng)態(tài)規(guī)劃的。這可以減少運(yùn)行次數(shù)，從而降低二氧化碳排放量。"斯圖加特大學(xué)物料搬運(yùn)和物流研究所的評(píng)委和教授羅伯特-舒爾茨博士指出："根據(jù)一天中的時(shí)間查看各個(gè)路段的歷史速度曲線，也可以更好地規(guī)劃路線和運(yùn)行"。

路線規(guī)劃的另一個(gè)挑戰(zhàn)是，盡管有優(yōu)化規(guī)劃的承諾，但由于沒(méi)有考慮到實(shí)際的交通狀況，大多數(shù)路線規(guī)劃者產(chǎn)生了低效率和問(wèn)題。另一方面，Greenplan利用歷史上的速度曲線進(jìn)行工作，這些曲線產(chǎn)生的信息是某段道路上某一特定時(shí)間的平均速度。其結(jié)果是旅行時(shí)間取決于一天中的時(shí)間，從而有可能優(yōu)化停車規(guī)劃并遵守目標(biāo)時(shí)間段。由于同一條道路上的旅行時(shí)間在一天中變化很大，這自然會(huì)影響到如何計(jì)劃停車。該算法從真實(shí)的、特定道路的交通流速中識(shí)別出最佳路線，例如，識(shí)別出何時(shí)讓車輛進(jìn)入主干道才真正有意義。這就避免了交通堵塞，幫助司機(jī)在交通中花費(fèi)更少的時(shí)間，并避免增加城市中心的擁堵。

獲得2023年最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)的三個(gè)產(chǎn)品是來(lái)自世界各地的眾多參展商的代表，他們?cè)贚ogiMAT上向行業(yè)專業(yè)人士展示了他們的創(chuàng)新成果。內(nèi)部物流解決方案和流程管理國(guó)際貿(mào)易展是全球最大的此類展會(huì)。