2023年4月25日，蘇州艾吉威機器人有限公司首批出口型“小千斤”系列平衡重叉車式AGV順利出貨，終端客戶為馬來西亞某食品企業。本次出貨是“小千斤”產品系列首次出口東南亞地區，這標志著艾吉威“小千斤AGV”出口海外市場流程順利打通，并正式進軍海外市場，在全球范圍內接受海外客戶的檢驗。

馬來西亞作為東南亞最發達的國家之一，也是國際清真食品加工標準發源地，該國家清真食品加工相對成熟，無論是生產技術還是生產標準均處于世界前列，年均出口額超過100億美元。

該終端客戶是馬來西亞一家具有規模優勢的食品加工企業，但面對日益激烈的競爭環境，如何提升產品質量，提高產品的增值能力以及如何構建全價值鏈的精益化管理能力成為該終端客戶在生產內部運營鏈深思的問題，突破利潤微薄的作業方式成為該企業的首選。

項目需求  

客戶核心述求是通過整體生產及物流高度智能化的方式，依托移動搬運機器人及物聯網技術在安全生產、數據鏈閉環、無人化管理等方面的巨大優勢，快速提升企業的生產效率和質量，降低人工操作的錯誤率和勞動強度。同步實現降低人工和物流成本，通過數據分析和智能預測等技術，優化生產和供應鏈管理，實現生產和物流成本的降低。最終通過生產方式及管理方式的升級，實現企業利潤的快速躍升。

項目難點  

①食品產業涉及環節多，從物料準備、加工生產到運輸物流等，中間任何環節出現問題都會給食品安全帶來嚴重威脅。需要通過叉車AGV把各個生產環節串聯起來，實現生產過程的實時監控和管理。

②存在人工碼放托盤傾斜問題，叉車AGV精度要求±5mm。本次叉車AGV導入主要對接機械手或人工碼垛取貨、空托盤與包裝材料的運送與取卸，人工碼垛角度有偏差，叉車AGV叉取時需要根據托盤傾斜角度實時矯準位置。

③空間狹窄，人、機交互場景。在有限的空間內，叉車AGV需要與人工搬運交叉、纏繞膜機AGV上線以及人工叉車下線同時執行任務，需保證車體在動態環境下穩定運行不掉地圖；另外車體安全上安裝UWB定位與距離傳感器，實時檢測人員或其他移動設備，根據系統設置的距離實現車體的自動報警、減速或急停。

④要求車體支持人工和自動的切換。通過機械設計在車體兩側加裝安全扶手裝置，實現站架式人工操作模式和自動駕駛模式隨意切換。

解決方案  

類似場景搬運流程

通過前期數次對接，在深度了解客戶生產工序及物流節拍計算后，艾吉威幫助客戶規劃出基于“小千斤”系列平衡重叉車AGV為主的數字化解決方案，該方案具體包括：數十臺激光SLAM導航平衡重叉車AGV、AGVS(調度系統）、WCS(倉庫控制系統）、自動充電系統等。流程包括：

①原材料補給、空托盤至產線運輸；

②產線成品至打包區，叉車AGV對接輸送線進行取貨，搬運至產線成品打包；

③成品入庫，叉車AGV將打包好的包材和托盤，運送至倉庫。

改造價值  

①助力食品安全。智能化設備提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，同時，基于數字化平臺的自主采集數據、分析數據的能力，實現了人與機器的協調合作，保障食品的安全生產。

②推動產品優化。通過對生產物流環節關鍵數據的采集和分析，生成數字化指標，不斷優化指標，提高生產過程的可控性和產品品質。

③提高生產效率。通過調度算法、自動識別等技術對復雜的加工過程進行流程優化，壓縮生產環節，實現生產率最大化。

隨著首批數十臺“小千斤”系列平衡重叉車AGV的遠渡大馬，標志著艾吉威叉車AGV在東南亞市場取得關鍵突破，也為艾吉威機器人后續“加速”出海奠定了更加堅實的基礎。

接下來，艾吉威將持續深耕移動機器人領域，基于“小千斤”系列標準車系，通過直銷和渠道兩種銷售模式，在滿足垂直行業客戶需求的同時加速海外渠道拓展，深化海外市場布局，讓中國移動搬運機器人走向全球，以中國制造實踐助力全球工業可持續發展。

再次感謝客戶對艾吉威機器人的信任與支持。愿輝煌條紋永遠輝煌，愿熱情似火的班加拉亞永遠盛開在這片美麗富饒的土地。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。