Scythe M.52 自動(dòng)割草機(jī)專為商業(yè)園藝師設(shè)計(jì)。|來源：Scythe Robotics

Scythe Robotics發(fā)布了第一個(gè)開源軟件堆棧。CANfetti 是一個(gè)符合 CANopen 的堆棧，旨在克服現(xiàn)有庫的局限性。CANfetti 由 Scythe 的固件和軟件團(tuán)隊(duì)在過去幾年中編寫和完善，通過開源、易于使用的生產(chǎn)級(jí)庫，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的 CANopen 通信，大大降低了進(jìn)入門檻。

Scythe首席固件工程師Matt Quick說：“鑒于Scythe M.52中一系列專用組件的復(fù)雜通信需求，我們知道我們必須利用更高級(jí)別的CAN協(xié)議，我們的許多供應(yīng)商已經(jīng)支持CANopen，這使得它非常適合我們。但是，盡管CANopen具有優(yōu)勢(shì)，但坦率地說，可用的開源庫集成起來令人頭疼，并且存在嚴(yán)重的功能限制，因此我們構(gòu)建了自己的解決方案。”

Scythe 團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前開源框架的 API 和設(shè)計(jì)過于受限，無法跨固件和軟件以一致的方式集成到其 M.52 自主割草機(jī)中。

為了克服其他選項(xiàng)的僵化，CANfetti 引入了使用動(dòng)態(tài)對(duì)象字典類型的功能，這些類型可以更輕松地集成復(fù)雜的運(yùn)行時(shí)行為。憑借更加靈活的API，CANfetti為工程師提供了一個(gè)嵌入式CANopen堆棧，不會(huì)妨礙他們圍繞它構(gòu)建系統(tǒng)。

大多數(shù)開源的CANopen庫不再被積極開發(fā)，許多廢棄的庫處于各種失修狀態(tài)，在沒有社區(qū)或商業(yè)支持的情況下迅速過時(shí)。CANfetti代表了Scythe致力于更新和擴(kuò)展開源固件生態(tài)系統(tǒng)的第一步。

Scythe硬件主管Davis Foster說：“在Scythe上創(chuàng)建一個(gè)更強(qiáng)大的CANopen堆棧使我們能夠集成以前不兼容的關(guān)鍵組件。”

借助CANfetti，我們能夠?qū)⒏鼜?fù)雜的組件（如先進(jìn)的傳感器，電池模塊和電機(jī)控制器）集成到M.52中，從而獲得更好的機(jī)器性能。通過發(fā)布CANfetti，我們希望支持更多正在制造各種令人興奮的尖端機(jī)器的公司，并促進(jìn)整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新。

在Scythe Robotics博客上了解有關(guān)CANfetti背后的動(dòng)機(jī)和好處的更多信息，并在GitHub上找到CANfetti。

美國鐮刀機(jī)器人公司（scytherobotics）是一家資本充足的早期創(chuàng)業(yè)公司，從零開始設(shè)計(jì)實(shí)用的機(jī)器人。與一支出色的專家團(tuán)隊(duì)一起帶來巨大的影響，運(yùn)送世界從未見過的東西，并改變我們關(guān)心地球的方式。

公司與文化

好處

我們有機(jī)會(huì)通過制造每次運(yùn)行時(shí)都能發(fā)揮作用的機(jī)器，對(duì)世界產(chǎn)生令人難以置信的積極影響。

我們珍視高度協(xié)作的學(xué)習(xí)文化，重視個(gè)人自由、成長和責(zé)任。

我們的總部位于科羅拉多州美麗的博爾德郊外。我們可以享受大自然的恩賜和離家近的開放空間，包括山地自行車、遠(yuǎn)足、滑雪等。

我們?cè)诘驴怂_斯州奧斯汀和佛羅里達(dá)州維羅海灘的衛(wèi)星辦公室?guī)椭覀兊臋C(jī)器人在一周中的每一天都在現(xiàn)場(chǎng)工作，并生活在這些地區(qū)中最好的地方，從燒烤到美麗的海灘。

有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬和股權(quán)薪酬，因此Scythe的每個(gè)人都可以從我們的成長中受益。

全額贊助的醫(yī)療、視力和牙科保險(xiǎn)，包括 75% 資助的家屬保險(xiǎn)，以保證每個(gè)人的保障。

靈活（和鼓勵(lì)！）帶薪休假政策，以確保每個(gè)人都能放松地完成最好的工作，而且大多數(shù)職位都可以在對(duì)您有意義的時(shí)間適應(yīng)遠(yuǎn)程或在家工作。