近年來，國內醫(yī)療器械與藥品市場呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，促使醫(yī)療行業(yè)供應鏈變革加速，往數(shù)智化、智能化方向發(fā)展。提升醫(yī)療用品供銷配送環(huán)節(jié)的數(shù)智化是醫(yī)療企業(yè)未來實現(xiàn)降本增效的趨勢。

如何通過倉儲數(shù)智化系統(tǒng)，提升運營效率、優(yōu)化信息采集、并靈活滿足市場需求，是擺在醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者眼前的一道“開放題”。上藥康德樂選擇了海柔創(chuàng)新的HaiPick系統(tǒng)， 提升企業(yè)的運營競爭力，正是適合當下的“最優(yōu)解”。

上藥康德樂（上海）醫(yī)藥有限公司于2018年2月加入上海醫(yī)藥，由上藥控股有限公司管理。上藥康德樂積極把握并開拓全球醫(yī)藥及醫(yī)療器械產業(yè)的巨大商業(yè)機會，打造創(chuàng)新醫(yī)療以及醫(yī)藥業(yè)務模式，以更好地服務病患和消費者。圍繞上藥控股”致力于發(fā)展成為具有國際競爭力的科技型健康服務企業(yè)“這一愿景，上藥康德樂不斷探索優(yōu)化一體化進口服務和解決方案，進一步鞏固了上藥控股在全國的醫(yī)藥進口平臺地位。

面臨挑戰(zhàn)  

由于上藥康德樂的客戶業(yè)務增加，導致現(xiàn)有的倉儲空間難以滿足目前和未來的需求，且傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足業(yè)務高效出入庫的要求。如何在現(xiàn)有的倉庫內提高存儲密度和空間利用率，最大化滿足業(yè)務需求，成為上藥康德樂面臨的難題。

智慧倉儲解決方案  

該倉庫位于上海，總面積約5800平方米，擬用于本自動化項目的面積約為2100平方米，凈空高度8.3米，存儲的物料主要為醫(yī)療器械類，SKU總量約5000個，商品進行批次化管理，總批次數(shù)量約28000個，商品包裝規(guī)格50種左右。

在本次項目中，上藥康德樂采取了機器人和人工作業(yè)區(qū)并存的解決方案，包含ACR箱式倉儲機器人、以及HaiQ智慧倉儲管理平臺。

▲ 上藥康德樂ACR智慧倉

出庫頻率和數(shù)量中等的快銷品SKU，采用了箱式倉儲機器人的貨到人揀選方式，出庫頻率和數(shù)量低的慢銷品SKU，存儲于輕型閣樓貨架上層，由人工進行揀選；出庫頻率和數(shù)量高的爆品SKU，存儲于橫梁托盤貨架區(qū)，可整托出庫。閣樓區(qū)、料箱區(qū)和托盤區(qū)，三區(qū)高效整合。HaiQ智慧倉儲管理平臺在機器人運行區(qū)域提供庫存管理、庫位管理、出入庫訂單管理、盤點、理貨、智能算法、智能調度、報表生成、權限管理等功能。上線后，倉儲容量提升了100%，峰值產能比傳統(tǒng)人工倉高出150%。

1、先進適用，整體最優(yōu)

海柔創(chuàng)新的倉儲自動化解決方案基于商品和訂單特點，綜合考慮不同種類商品的業(yè)務特性，選擇適配于商品種類的存儲和揀選方式，提高倉庫整體存儲密度和運營效率。

▲ 上藥康德樂ACR智慧倉

2、人機友好，靈活高效

在操作臺設計上，上層輸送線放空箱，下層輸送線滿箱，實現(xiàn)了工人無需再搬運料箱，只需原地取放推拉即可實現(xiàn)換箱操作。

▲ 人機友好的揀選工作站

3、多重防護，安全可靠

倉庫中設計明顯的人機交互區(qū)域和安全標記，劃分人機作業(yè)隔離區(qū)域，ACR機器人機身還配置多重防護功能，充分保障人與人的安全防護。其次，在電與消防安全方面，電池選用高安全性材料，充電樁也配置多重保護功能，并且含有自動滅火裝置和監(jiān)控裝置。

▲ ACR機器人配置多重防護功能

方案整體成效  

上藥康德樂自動化項目經(jīng)理朱良驊表示：該倉庫作業(yè)訂單量已經(jīng)達到了原來的150%，預計未來隨著庫存分布的優(yōu)化，系統(tǒng)產能還有大幅提升空間。根據(jù)未來的長線業(yè)務規(guī)劃和布局，上藥康德樂將攜手海柔創(chuàng)新，為客戶創(chuàng)造更高的價值。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機器人系統(tǒng)的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創(chuàng)造價值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人系統(tǒng)研發(fā)設計，實現(xiàn)機器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機器人調度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機器人系統(tǒng)[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內實現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現(xiàn)智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關業(yè)務需求，進行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預測與監(jiān)控，并基于強化學習和深度學習進行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個商業(yè)項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運行，為客戶創(chuàng)造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機器人系統(tǒng)” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎”。