細(xì)心的朋友們應(yīng)該已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，我們?cè)谇槿斯?jié)發(fā)布的《留下你的“告白宣言”，情人節(jié)KUKA AMR專屬好禮送上～》一文中，小庫(kù)已經(jīng)和最近大火的ChatGPT打過(guò)交道了。

ChatGPT (全稱:Chat Generative Pre-trained Transformer ) 是由OpenAI開(kāi)發(fā)的一個(gè)人工智能聊天機(jī)器人程序，于2022年11月推出，是基于互聯(lián)網(wǎng)可用數(shù)據(jù)訓(xùn)練的文本生成深度學(xué)習(xí)模型，它能夠通過(guò)學(xué)習(xí)和理解人類的語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行對(duì)話，根據(jù)聊天的上下文進(jìn)行互動(dòng)，真正像人類一樣來(lái)聊天交流，甚至能完成撰寫郵件、視頻腳本、文案、翻譯、代碼、論文等任務(wù)。

相比于它的官方功能，小庫(kù)在和他相處的一周里，更喜歡它的“摸魚”功能，看似在進(jìn)行機(jī)器人之間的內(nèi)卷，實(shí)則在聽(tīng)它吹彩虹屁↓↓↓

當(dāng)然，盡管ChatGPT的算法已經(jīng)很先進(jìn)了，但有時(shí)依然會(huì)“一本正經(jīng)地胡說(shuō)八道”，存在事實(shí)性錯(cuò)誤、知識(shí)盲區(qū)和常識(shí)偏差等諸多問(wèn)題。例如：

眾所周知，小庫(kù)（特指KUKA AMR）是AMR工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人！

不過(guò)，人無(wú)完人嘛，總體上ChatGPT還是瑕不掩瑜的，至少在情人節(jié)這種特殊節(jié)日里，當(dāng)身邊的小伙伴們沉浸在“戀愛(ài)的酸臭味”里時(shí)，小庫(kù)也和ChatGPT玩得不亦樂(lè)乎。

和眾多程序一樣，ChatGPT也是通過(guò)多代模型迭代出來(lái)的先進(jìn)產(chǎn)物。其前身為OpenAI此前的語(yǔ)言模型GPT-3，而GPT-3也經(jīng)歷了從1代到3代的演化。不過(guò)，小庫(kù)也有仔細(xì)研究關(guān)于ChatGPT的相關(guān)報(bào)告，發(fā)現(xiàn)GPT、GPT-2和GPT-3的算法模型并沒(méi)有太大改變，但為什么ChatGPT可以發(fā)生如此革命性的變化？

通過(guò)梳理前幾代模型，其實(shí)不難發(fā)現(xiàn)，ChatGPT之所以能實(shí)現(xiàn)如此革命性的變化，新技術(shù)RLHF（Reinforcement Learning with Human Feedback，即基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí))）解決了生成模型的核心問(wèn)題，是AIGC（AI- Generated Content，人工智能生成內(nèi)容）技術(shù)進(jìn)展的成果。從GPT到GPT-3，優(yōu)化主要來(lái)自算力增加。

盡管其算法模型改變不大，但其參數(shù)量從1.17億增加到1750億，預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量從5GB增加到45TB，其中GPT-3訓(xùn)練一次的費(fèi)用是460萬(wàn)美元，總訓(xùn)練成本達(dá)1200萬(wàn)美元。不理解？沒(méi)關(guān)系，你可以簡(jiǎn)單理解為“燒錢”。

細(xì)細(xì)研究ChatGPT后，小庫(kù)認(rèn)為，ChatGPT的出現(xiàn)將會(huì)更進(jìn)一步推動(dòng)人工智能、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等諸多領(lǐng)域的發(fā)展。

正如，ChatGPT自己認(rèn)為的這樣。

隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺(jué)、二維碼等新導(dǎo)航技術(shù)的融合應(yīng)用，單臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人感知能力的增強(qiáng)，群體智能、多設(shè)備協(xié)同的要求，這對(duì)單機(jī)算力和多機(jī)調(diào)度、多設(shè)備高效協(xié)作的軟件系統(tǒng)的算力要求也將大大提升。而ChatGPT的迭代與更新顯然已經(jīng)推動(dòng)了算法算力水平的大步跨越。

KUKA AMR

一輛優(yōu)秀的AMR移動(dòng)機(jī)器人需要快速識(shí)別和感知周邊環(huán)境信息，并且快速做出對(duì)應(yīng)決策并采取行動(dòng)。盡管，目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)具備自主避障的功能，但受制于算法算力和硬件設(shè)備成本等客觀因素的影響，其應(yīng)對(duì)接二連三出現(xiàn)的突發(fā)事件（例如，工廠中一架貨架倒塌，貨物掉落，人員通行，人機(jī)混雜等諸多突發(fā)情況）還是會(huì)出現(xiàn)有心無(wú)力的情況。

算法算力的提高，意味著移動(dòng)機(jī)器人可以更快速地處理更多更復(fù)雜數(shù)據(jù)和信息，并且更快速地做出預(yù)判及反應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)更高效的群體智能和人機(jī)協(xié)同，提升生產(chǎn)效率，提高企業(yè)效益和競(jìng)爭(zhēng)力。

同時(shí)，ChatGPT作為一種基于深度學(xué)習(xí)的自然語(yǔ)言處理技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵信息的提煉和輸出，完全可以應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人，以構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人的自然語(yǔ)言對(duì)話系統(tǒng)，幫助移動(dòng)機(jī)器人更好的理解人類語(yǔ)言，作出相應(yīng)準(zhǔn)確幽默的回答和反應(yīng)，使移動(dòng)機(jī)器人可以像人類員工一樣和我們進(jìn)行日常交流，讓工作更有樂(lè)趣。

或許在未來(lái)的某一天，AMR員工和小庫(kù)的日常互動(dòng)將變得越來(lái)越生動(dòng)有趣。

早上好啊，600i，又是一年情人節(jié)，咱們今天抓緊工作，準(zhǔn)時(shí)下班讓我去約會(huì)。

KMP 600i

戀愛(ài)的酸臭味讓我很難過(guò)，但為了你的幸福，我會(huì)抓緊工作的。

600i和1500i你們配合把B區(qū)的物料搬到C2倉(cāng)庫(kù) ，希望你們可以相處愉快，有問(wèn)題及時(shí)呼叫我。

KMP 600i

收到！我們可是最佳CP！

1500i，伙計(jì)，等我招呼！

KMP 1500i

收到，小庫(kù)今天摸魚時(shí)記得看看玫瑰花哦！

每一項(xiàng)技術(shù)的誕生與迭代，都不是獨(dú)立而行的，而是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)革新，為人們提供更便捷、更舒適的工作和生活。

當(dāng)然，ChatGPT目前而言還是太燒錢了些，不過(guò)我們依然可以期待“未來(lái)”，ChatGPT的未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)，智能制造的未來(lái)以及我們的美好未來(lái)。

正如ChatGPT的回答一樣。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。