2023開年，全球權威行業研究機構Interact Analysis發布名為《AMR多車調度軟件：新興市場每年增長138%》的文章。英國資深研究經理Rueben Scriven通過對物流自動化新技術趨勢——多車調度軟件市場發展的調研，為大家分析了該技術的市場發展現狀與前景。

多機器人調度市場增長趨勢不容小覷，年增長率可達138%

The need for multi-fleet orchestration is growing in popularity with more and more vendors looking to enter this space. However, how many multi-fleet AMR deployments have there actually been and how big will this market eventually grow?

Growing at a forecast CAGR of 138% between 2021 and 2027, the development of multi-fleet orchestration platforms (sometimes referred to as third-party fleet management solutions) has largely mirrored the developments of the WCS (Warehouse Control Software) segment.

——Interact Analysis

多機器人調度的需求增長愈發受到關注，越來越多的供應商期望進入這個領域。然而，究竟有多少AMR混合車隊在實際中應用？這個市場最終會發展成多大規模？Interact Analysis預測：2021年至2027年間，多機器人調度平臺的年復合增長率（CAGR）為138%，其發展趨勢很大程度上與WCS（倉庫控制軟件）相似。

多機協同打破自動化孤島  升級流程挽救效率

In the early days of fixed automation, we saw a large number of ‘islands of automation’ where a particular workflow or task was automated.

Problems arose when warehouses started to use multiple types of fixed automation together. This led to the WMS having to communicate tasks to multiple sub-systems, resulting in inefficiencies as the sub-systems weren’t communicating with one another.

Similarly, we’re now reaching a point where multiple types of mobile robot systems are being used for different workflows. In many cases, manufacturers will develop AMRs for specific workflows. Orchestrating multiple fleets of AMRs from different manufacturers requires a third-party fleet management solution (FMS), sometimes referred to as a multi-fleet orchestration platform. 

——Interact Analysis

很多物流倉早期的固定自動化系統里，存在大量的“自動化孤島”，即某一部分工作流程或任務會率先實現自動化，但這些個系統的功能卻是獨立的，也無法與其他系統相集成。

物流倉升級發展的過程中，隨著越來越多不同類型的固定自動化系統的加入，問題也隨之而來：當系統要派發某個任務時，由于各個自動化子系統彼此之間無法通訊，WMS不得不與每個子系統分別對接，導致了溝通效率低下。

目前我們正處于需要不同移動機器系統來應對不同工作流程的階段。多數情況下，制造商會生產不同類型的AMR來滿足特定的作業流程。調度來自不同制造商的多種機器人需要一個第三方機器人車隊管理系統（FMS）的介入。當然，客戶可以將不同供應商的AMR直接集成到倉庫系統中，形成一個個獨立的自動化“街區”，但是機器人之間不能直接通信，這必然會導致效率損失和其他問題。多機調度軟件發展的意義在于使多種類型的移動機器人系統應用于不同的工作流程，多車調度平臺從中協調通信，從而提升整體工作效率。

多機調度殊途同歸  壹悟科技嶄露頭角

There are two main approaches to multi-fleet orchestration. The most common today is to directly interface with the mobile robots (referred to as ‘Low-Level Control’), allowing the third-party fleet management system to ‘take control’ of the bots. The second approach, which is less common today but growing in popularity, is to have a third-party fleet management system feed tasks to the proprietary fleet management systems of each robot manufacturer (referred to as ‘High Level Control’). In other words, a fleet manager controlling a fleet manager.

Companies like Waku Robotics, CoEvolution, and InOrbit are able to provide both high-level and low-level control.——Interact Analysis

據IA調研，主要有兩種實現多機調度的方式。

一種是現在最常見的，直接對接移動機器人（即下層控制），下層控制允許車隊管理系統直接“控制”機器人。

另一種是目前比較少有但逐漸開始流行，即一個第三方車隊管理系統將任務發給每一個制造商所屬的車隊管理系統（即上層控制）。

在行業內，如壹悟科技這樣的公司，能同時為客戶提供以上兩種控制方案。

事實上，壹悟科技能通過集群調度技術，以軟件為核心與現有系統有機結合，真正做到異構機器人的混場調度；根據客戶的實際需求場景配置機器人車隊，提供智能高效的最優解決方案。

未來可期  行則將至What is for certain, however, is that we’ll see a growing number of multi-fleet deployments as the market shifts from point solutions to end-to-end mobile automation.

——Interact Analysis

可以確認的是，當市場從單點解決方案趨向端到端的整體解決方案發展的同時，我們將會看到更多多車調度的應用落地。壹悟科技也將依靠技術的創新，在多機混合調度路上作出更多更廣的突破，面向市場散發光亮。

靈活物流解決方案專家

杭州協同進化科技有限公司是智能柔性物流解決方案的領先提供商。我們的核心技術在于人工智能軟件，可以控制不同類型的機器人并無縫協調它們?；谶@一核心技術引擎，我們為客戶構建創新、高效、靈活的解決方案，包括協同機器人控制系統、自動化流程編排、智能物流模擬器等。我們的目標是幫助客戶快速適應不斷變化的商業環境。我們專注于客戶價值，并努力與客戶共同發展。