在上一期推文中，我們介紹了NDC強大的仿真功能，可以在AGV車輛運行之前，對其進行仿真模擬測試，進而幫助您在系統設計之初，就對AGV車隊系統有一個基本的概念和功能驗證認知。

Q

那么在日常的維護時，我們可以用什么工具來監測AGV車輛的系統狀態呢？

熟悉科爾摩根AGV NDC軟件平臺的小伙伴，應該知道NDC有一款面向操作人員使用的上位界面—CWay，它可以可視化地顯示當前AGV系統的運行狀態，進行友好的操作交互。

A

CWay與System Manager建立通信后，可以實現：

隨著工廠自動化設備的增加，信息采集以及集中管理的重要性變得愈發凸顯。CWay作為一款獨立的軟件，它的運行環境需要借助于工控機和顯示屏幕，并不能直接嵌入到其它控制平臺。

Q

如果客戶想要實現信息的集中管理，構建定制化的中央控制交互界面，CWay的上述功能又該如何實現呢？

這時，CWay Custom便會為您提供助力，它可以通過標準的TCP/IP通信方式，將AGV系統信息傳遞到您的中控，并由您來解讀信息，完成您自己的UI設計。

A

實現方式非常簡單，您只需在System Application Designer軟件中，指定CWay Custom的開放端口，即可建立AGV系統System Manager與中控之間的通信，進而實現下列所有功能：

? TIPS

當您的中控同時與多個設備通信時，可能會出現傳輸延時或者數據擁堵。這時，CWay Custom的數據過濾器功能便會大顯身手，端口數據可以指定只發送或者只接受某幾種類型的message，為您減少通信帶寬占用，提高網絡使用效率。

使用CWay Custom，定制您專有的AGV系統操作界面，讓您的解決方案更有魅力！

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NDC仿真功能，讓AGV小車有“跡”可循

關于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen）AGV是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統套件的全球頂級供應商，通過50年持續而專注的根植于AGV及移動機器人領域，這些套件已經安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區域設有銷售、產品和市場以及技術服務支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進而可實現為國內客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業服務。同時位于瑞典的設計和研發中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應商、創新者的之間相互合作，已成為在運動控制領域中最佳解決方案供應商之一。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。