近日,美國(guó)波士頓動(dòng)力公司在展示了該公司的一個(gè)靈活的、類(lèi)似人類(lèi)的機(jī)器人后,再次在網(wǎng)上掀起波瀾。這名為Atlas的類(lèi)人機(jī)器人成為焦點(diǎn),波士頓動(dòng)力公司將其吹噓為 "最具活力的仿人機(jī)器人"。在網(wǎng)上發(fā)布的一段視頻中,一個(gè)模擬建筑工地被搭建起來(lái),以說(shuō)明Atlas如何被用來(lái)幫助人類(lèi)從事體力勞動(dòng)。一名工人大聲說(shuō)他忘了帶工具,敲擊一個(gè)設(shè)備,Atlas就開(kāi)始行動(dòng)。在大約一分鐘內(nèi),機(jī)器人抓起一塊木板,用它在自己和工人之間架起一座橋梁,抓起一個(gè)工具袋,并巧妙地把它扔給工人。阿特拉斯做了幾個(gè)華麗的跳躍和轉(zhuǎn)身,讓人想起之前突出其舞蹈和跑酷技能的視頻。
"現(xiàn)在我們開(kāi)始將Atlas投入工作,并思考機(jī)器人應(yīng)該如何能夠感知和操縱其環(huán)境中的物體,同時(shí)保持我們對(duì)Atlas所期望的那種特有的高水平性能。"Atlas團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Scott Kuindersma在一個(gè)幕后視頻中說(shuō)道。
為了在像波士頓動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部設(shè)置的環(huán)境中進(jìn)行操作,Atlas在其頭部使用了攝像頭,"其工作原理與人類(lèi)的眼球不完全相同",軟件工程師Robin Deits在視頻中說(shuō)。
波士頓動(dòng)力公司的團(tuán)隊(duì)使用一種稱(chēng)為預(yù)測(cè)控制的方法,使機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)其運(yùn)動(dòng)在未來(lái)需要如何變化。Deits將此比作人站起來(lái)時(shí),人類(lèi)的心臟必須更用力地抽動(dòng)。
"事實(shí)上,如果你看一下人們的心率,他們?cè)陂_(kāi)始站起來(lái)之前就會(huì)上升。你的身體在思考'我的心臟現(xiàn)在需要做什么,以便在半秒內(nèi)我準(zhǔn)備好站起來(lái)'。"Deits說(shuō):"而機(jī)器人也在做完全相同的事情。"
許多社交媒體用戶(hù)對(duì)Atlas視頻的反應(yīng)是恐懼。
據(jù)《波士頓環(huán)球報(bào)》報(bào)道,波士頓動(dòng)力公司于1992年從麻省理工學(xué)院教授馬克-雷伯特的 "腿部實(shí)驗(yàn)室 "分拆出來(lái),直到2019年才開(kāi)始商業(yè)化銷(xiāo)售其機(jī)器人。
該公司通過(guò)展示人形機(jī)器人的視頻在網(wǎng)上獲得了數(shù)百萬(wàn)的瀏覽量。但據(jù)《環(huán)球報(bào)》報(bào)道,其他機(jī)器人制造商在具有現(xiàn)實(shí)世界價(jià)值的產(chǎn)品方面使波士頓動(dòng)力公司黯然失色,他們專(zhuān)注于可以在倉(cāng)庫(kù)等地方執(zhí)行后勤任務(wù)的商業(yè)機(jī)器人。
美國(guó)伍斯特理工學(xué)院機(jī)器人工程榮譽(yù)教授邁克爾-根納特(Michael Gennert)在11月說(shuō):"將感知和腿部運(yùn)動(dòng)方面的軍事研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品并不容易。它花了多長(zhǎng)時(shí)間并不令人驚訝。"
波士頓動(dòng)力公司(英語(yǔ):Boston Dynamics)是一家美國(guó)的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司,此公司的著名產(chǎn)品包含在國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)出資下替美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器人:波士頓機(jī)械狗,以及DI-Guy,一套用于寫(xiě)實(shí)人類(lèi)模擬的現(xiàn)成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國(guó)系統(tǒng)公司一同接受來(lái)自美國(guó)海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動(dòng)式3D電腦模擬,取代海軍飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。
波士頓動(dòng)力是移動(dòng)機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者,它應(yīng)對(duì)了一些最嚴(yán)峻的機(jī)器人挑戰(zhàn)。我們將動(dòng)態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì),尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知,導(dǎo)航和智能功能的高性能機(jī)器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動(dòng)力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團(tuán)隊(duì),他們將先進(jìn)的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實(shí)用性無(wú)縫地結(jié)合在一起。
馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專(zhuān)案經(jīng)理,他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨(dú)立出來(lái)。
在2013年12月13日,波士頓動(dòng)力公司被Google收購(gòu)。[4]2017年6月9日,軟銀以不公開(kāi)的條款收購(gòu)Google母公司Alphabet旗下的波士頓動(dòng)力公司。2020年12月12日,現(xiàn)代集團(tuán)宣布以11億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力,不過(guò)收購(gòu)?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過(guò)附屬公司持有波士頓動(dòng)力20%的股份。2021年6月,現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)。
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