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2022年，全球新能源汽車保持強勁增長動力，中國新能源汽車銷量率先邁過600萬輛大關。高工產業研究院（GGII）預計，2022年國內動力電池出貨超480GWh，2023年，國內動力電池出貨有望超800GWh。動輒數百GWh的電池產能規模，對于電池企業來說，挑戰無疑也是巨大的，通過產線創新升級，導入數字化技術，提升產品質量、生產效率，降低制造成本，已經成為電池企業的迫切需求。此時，智能自動化物流技術則是提高產線智能化、數字化、柔性化，幫助電池企業降低制造成本，提升交付效率和質量。

01【 項 目 背 景 】

智能自動化物流技術水平的提高和進步，以移動機器人代替人工搬運實現物流的方式越來越被大家接受，移動機器人物流系統提供的高效率和快捷的物流過程，翻開智能自動化物流產業發展的新篇章。

本項目客戶為鋰電池生產制造的頭部企業，電池生產車間為了實現物料運輸高效率、規范化、標準化、智能化，采用移動機器人物流系統來實現線邊工位物料/工具的周轉運輸。

02【 項目難點 】空間小，運行難度大

載具尺寸較大，移動機器人運行空間范圍較小，在較小范圍內需要大數量運行，需要很強的任務邏輯來分攤區域移動機器人數量。運行空間小，只能單通道行駛，交通管制的難度極大。

任務分級，消防工位任務需優先

需要配置消防工位，消防工位的任務優先級最高，其他任務需要給消防任務讓道。

精度要求高

載具工裝尺寸大，對定位精度和角度精度要求極高；工裝載具存在專用和通用兩種狀態，需要針對線體進行合理調度。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應用了40+臺二維碼導航潛伏舉升移動機器人、15套自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、CWMS智能倉儲庫位管理系統等。◆移動機器人智能控制系統與客戶的MES系統、測試系統、接駁臺系統、EOL測試系統等對接，測試設備PLC發指令，CRMS系統轉化成任務，實現數據共享和信號對接，提高出運輸效率和生產效率。◆全域共分四片測試區，調度系統根據節拍變化和測試異常實現調度移動機器人跨區域支援，并且波動式區域分流，在保證滿足不同區域的生產節拍的同時，保障最小程度因測試設備異常時導致的產能損失。另外，消防工位的移動機器人任務獨立，并且全區域運行。

04【 方 案 優 勢】自動化，提升生產效率

移動機器人自動從組裝接駁臺→測試區→測試工位→下料接駁臺→組裝接駁臺，自動高效的完成節拍要求，替代人工上下料和轉運作業，滿足量產產能。

智能化，動態路徑優化

算法指導，任務分配優化，提升作業效率；移動機器人自主學習，動態路徑優化，實現最小搬運距離；多移動機器人調度、交通管制；移動機器人自主避障、智能充電。

可視化，運行、信息可視化

任務執行可視化、移動機器人運行狀態可視化、電池電量可視化、報警信息可視化、統計信息可視化、運行動作可視化。

05【 客 戶 收 益】實現“機器換人”

實現“機器換人”，降低勞動強度，降低用工壓力，實現自動化生產；上層系統自動控制，減少作業動作，提高效率，減少差錯率；操作簡單易學，降低對人員素質的要求，去經驗化。

優化生產工藝流程

在嚴苛的環境、節拍、信息對接要求下，優化生產流程，降低工藝難度，實現智能制造、柔性化生產。

強化扁平管理

較好的解決了繁冗的操作流程，冗員多、組織機構轉運效率低下等問題，加快信息流的速率，提高生產效率。

減少線邊庫存

減少生產線邊的庫存，用最低的庫存滿足連續生產，提高了場地利用率，將更多的空間分配給增值的生產作業過程，同時降低了作業失誤率，有效提升產品良率。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能標準產品之一的二維碼導航潛伏移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1500kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統、舉升平臺、車身相對旋轉等配置。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域運行。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復定位精度可達±5mm，產品物料條碼讀碼準確率99.99%，滿足全線滿產峰值的要求。

運行穩定

產品性能穩定，有大量成熟應用案例。

量身定制

適配鋰電等行業，量身定制，實現柔性生產，保證產線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。