在供應(yīng)鏈升級(jí)的浪潮里

以四向車(chē)、AMR系統(tǒng)為代表的柔性物流方案

正在成為更多企業(yè)的青睞之選

越來(lái)越多過(guò)去埋首實(shí)驗(yàn)室的純算法工程師們

也走進(jìn)了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

對(duì)于他們而言，

如果說(shuō)參加國(guó)際學(xué)術(shù)競(jìng)賽是“飛行”

那么走到項(xiàng)目一線(xiàn)就是“貼地飛行”

在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，他們洞悉企業(yè)真實(shí)需求

應(yīng)對(duì)各種狀況，完善產(chǎn)品和方案

讓算法在項(xiàng)目中落地應(yīng)用，穩(wěn)定支持客戶(hù)業(yè)務(wù)

也收獲了屬于自己的成長(zhǎng)

“裝滿(mǎn)硅片的花籃 

把工人的肩膀壓得很低”

2020年12月，第一批48臺(tái)曠視激光SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）完成生產(chǎn)，并發(fā)往位于浙江的一家新能源企業(yè)的太陽(yáng)能硅晶電池生產(chǎn)車(chē)間。

跟這些AMR一同抵達(dá)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的，還有10多個(gè)機(jī)器人軟硬件方面的算法工程師們。他們負(fù)責(zé)AMR系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，保障車(chē)與機(jī)臺(tái)高精對(duì)接，實(shí)現(xiàn)硅片在不同生產(chǎn)工藝間的全自動(dòng)化搬運(yùn)。

在這個(gè)新建的廠(chǎng)房里，超過(guò)2萬(wàn)平米的空間中，一小半?yún)^(qū)域已經(jīng)正式投入生產(chǎn)，另一半?yún)^(qū)域還在安裝新的生產(chǎn)機(jī)臺(tái)，擴(kuò)充產(chǎn)線(xiàn)。當(dāng)時(shí)，主要作業(yè)方式是依靠工人推著小車(chē)搬運(yùn)一個(gè)個(gè)插滿(mǎn)硅片的花籃。

研究生畢業(yè)后就加入曠視的馬工，學(xué)的是機(jī)器人控制方向，之前一直在實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試場(chǎng)地?fù)v鼓SLAM車(chē)。他對(duì)這么大的空間和里面正在發(fā)生的一切都感到非常新奇，“工人吃力地把花籃從機(jī)臺(tái)搬到小推車(chē)上，非常小心翼翼，一個(gè)裝滿(mǎn)硅片的花籃有上百斤，把他們的肩膀壓得很低。”

太陽(yáng)能硅片具有質(zhì)量重、材質(zhì)脆的特性，人工作業(yè)不僅辛苦，而且操作不慎容易摔料，因此AMR是電池生產(chǎn)車(chē)間的剛需，這次到貨的48臺(tái)車(chē)正是為了將物料的人工搬運(yùn)逐步替換為自動(dòng)化作業(yè)。

曠視SLAM導(dǎo)航AMR在現(xiàn)場(chǎng)集群作業(yè)仿真

來(lái)現(xiàn)場(chǎng)之前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在SLAM機(jī)器人的反復(fù)測(cè)試中順利實(shí)現(xiàn)了±2mm的高精度對(duì)接，各項(xiàng)性能指標(biāo)也很過(guò)硬，加上拿下這個(gè)當(dāng)時(shí)規(guī)模最大的SLAM機(jī)器人的客戶(hù)項(xiàng)目，這時(shí)的團(tuán)隊(duì)士氣高漲、干勁十足。

“現(xiàn)場(chǎng)總有些突破你想象力的事”

然而，不同項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景往往各有差別，“總有些突破你想象力的事”，已經(jīng)有一些項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的高工，到了現(xiàn)場(chǎng)，也“受到了很大沖擊”。

穿著全套防護(hù)服在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)不分晝夜調(diào)試AMR的工程師

團(tuán)隊(duì)遇到的第一個(gè)boss級(jí)難關(guān)，是AMR的上線(xiàn)調(diào)試不能耽誤客戶(hù)每天的正常生產(chǎn)，而且車(chē)間還在不斷增加生產(chǎn)機(jī)臺(tái)。SLAM機(jī)器人需要先掃描現(xiàn)場(chǎng)并構(gòu)建地圖，再根據(jù)地圖規(guī)劃運(yùn)行路徑。而隨著新機(jī)臺(tái)的不斷增加，“車(chē)間一天一個(gè)樣，SLAM車(chē)走著走著，發(fā)現(xiàn)地圖全變了，然后就懵了，不接單了?！?/p>

而且，他們發(fā)現(xiàn)，“工廠(chǎng)的人竟然不怕SLAM機(jī)器人”。剛開(kāi)始的很長(zhǎng)一段時(shí)間里，工廠(chǎng)的人對(duì)于新來(lái)的“自動(dòng)搬運(yùn)工”們都很好奇，常常圍觀(guān)，這嚴(yán)重遮擋了車(chē)的視線(xiàn)，影響了它們的運(yùn)行。

更刺激的是，在打磨對(duì)接精度的時(shí)候，之前運(yùn)行得好端端的算法突然不靈了，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是因?yàn)?strong>生產(chǎn)機(jī)臺(tái)的臺(tái)面凹凸程度不一，800個(gè)對(duì)接點(diǎn)的臺(tái)面，有的是光面，有的是麻面，還有的是亮面，導(dǎo)致激光打在上面反饋的數(shù)據(jù)差異很大。

讓高工記憶深刻的還有地面的積水。車(chē)間對(duì)濕度要求高，每天都會(huì)往地面潑水，人走過(guò)去腳底都會(huì)帶出水花。所以SLAM車(chē)也會(huì)出現(xiàn)“水上漂”的情況，一滑出去，位置就丟了……

他們之前也有其他項(xiàng)目的部署經(jīng)驗(yàn)，有車(chē)間帶一整面透明玻璃墻的，有AMR需要進(jìn)“四面光”電梯自動(dòng)換層的，但新項(xiàng)目的“意外”狀況還是超出了他們的想象，而且項(xiàng)目規(guī)模大、時(shí)間緊、空間窄，也沒(méi)有太多可供參考的經(jīng)驗(yàn)，讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)倍感壓力。

“項(xiàng)目實(shí)施落地過(guò)程中那么痛苦的原因，可能就是因?yàn)樽铋_(kāi)始對(duì)困難預(yù)計(jì)不足吧”?；剡^(guò)頭來(lái)談及那些被現(xiàn)實(shí)“打臉”的經(jīng)歷，沈工忍不住自嘲地笑笑。

“不在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中讓客戶(hù)真正用起來(lái)，

就不算你做到了”

那時(shí)候，團(tuán)隊(duì)每天都要焦頭爛額地解決一個(gè)個(gè)新?tīng)顩r，也要承受來(lái)自客戶(hù)的質(zhì)疑和失望，但支撐他們熬下來(lái)的，是“想贏(yíng)”的念頭和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的一天天變好。

沈工無(wú)法忘記2020年的冬天，當(dāng)時(shí)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)和曠視研究院的工程師們一起在蘇州工廠(chǎng)做SLAM導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人。冬天的工廠(chǎng)很冷、沒(méi)有空調(diào)，為了趕進(jìn)度，大家都自愿加班。這種狀態(tài)持續(xù)一個(gè)多月，有天晚上十點(diǎn)多，沈工實(shí)在有些累了，就跟伙伴們說(shuō)，“要不今天先回吧”。但這些或坐在“泡沫”椅上，或坐在地上，或坐在墻角，或趴在SLAM車(chē)上工作的伙伴們都沒(méi)挪窩， 說(shuō)要“再弄一會(huì)”。

蘇州工廠(chǎng)里坐在泡沫“椅子”上趕AMR進(jìn)度的工程師

首批機(jī)器人進(jìn)廠(chǎng)調(diào)試的關(guān)鍵時(shí)期，不少伙伴在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)過(guò)年。“大家其實(shí)都是想把項(xiàng)目給做好，就是想讓這些車(chē)在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)能流暢地跑起來(lái)?！币?yàn)?，他們都在心里跟?duì)手較勁——“我們什么研發(fā)水平？！一定要在產(chǎn)品和系統(tǒng)層面做得比別人好！”。

大家的辛苦沒(méi)有白費(fèi)，在一次次的debug中，SLAM機(jī)器人越跑越順。2021年5月，項(xiàng)目的大部分研發(fā)人員從現(xiàn)場(chǎng)撤出?？粗?strong>100多臺(tái)滿(mǎn)載硅片的SLAM機(jī)器人在車(chē)間里唰唰運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)臺(tái)下料口哐哐出料，每天都能完成那么多單子，這群在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)日夜奮戰(zhàn)的工程師們雖然表面淡定，但內(nèi)心非常激動(dòng)——“項(xiàng)目讓客戶(hù)真正用起來(lái)了！”

更重要的是，他們還把那些探過(guò)的路、踩過(guò)的坑，困擾過(guò)自己的難題全部轉(zhuǎn)化為了經(jīng)驗(yàn)，并內(nèi)化到不斷更新迭代的曠視機(jī)器人產(chǎn)品和方案中。

面對(duì)打滑問(wèn)題，他們加了兩套匹配，還加了打滑算法，用來(lái)判斷融合模型，以保證即使車(chē)“飄”出去了，算法還能修回來(lái)，讓位置不會(huì)丟。為保證對(duì)接精度，他們不僅做了絕對(duì)算法還加了相對(duì)算法。在導(dǎo)航和避障方面，在前后避障的基礎(chǔ)上又發(fā)展了立體避障和融合避障……

“算法的目標(biāo)是讓一線(xiàn)感覺(jué)不到算法的存在”，也是這段項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的時(shí)光，讓高工對(duì)算法有了更深的體會(huì)。“服務(wù)于項(xiàng)目的算法工程師更看重算法的能力邊界，要解決安全問(wèn)題，保證我們的算法不管遇到什么情況都知道自己在做什么。就算一百次中只有一次不行，也需要明確知道哪次不行。”

現(xiàn)在，得益于產(chǎn)品和方案的不斷完善，以及前后端團(tuán)隊(duì)的配合默契，算法工程師們已經(jīng)不需要在新的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期駐場(chǎng)，遠(yuǎn)程支持的方式就能解決大部分項(xiàng)目問(wèn)題，有更多時(shí)間專(zhuān)注于功能研發(fā)和產(chǎn)品打磨。但是，沈工始終堅(jiān)信：“測(cè)試的數(shù)據(jù)再好，不放在真實(shí)的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)上跑起來(lái)，就不能算你做到了。”

曠視是全球領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品和解決方案公司。自2011年成立起，便意識(shí)到人工智能將為世界帶來(lái)巨大變革，而深度學(xué)習(xí)是支撐人工智能革命的關(guān)鍵。以深度學(xué)習(xí)為曠視的核心競(jìng)爭(zhēng)力，我們得以持續(xù)不斷地推動(dòng)全球技術(shù)創(chuàng)新，并率先開(kāi)始將前沿技術(shù)商業(yè)化。

依托自研的新一代AI生產(chǎn)力平臺(tái)Brain++，專(zhuān)注于算法能創(chuàng)造極大價(jià)值的領(lǐng)域：個(gè)人物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)和供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)，向客戶(hù)提供包括算法、軟件和硬件產(chǎn)品在內(nèi)的全棧式、一體化解決方案，幫助客戶(hù)及終端用戶(hù)降本增效，并帶來(lái)極致體驗(yàn)。目前，曠視擁有近3000名員工，業(yè)務(wù)遍及全球，服務(wù)數(shù)十萬(wàn)開(kāi)發(fā)者和超過(guò)3000家行業(yè)客戶(hù)。

作為全球領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品和解決方案公司，曠視從2017年開(kāi)始就進(jìn)入智慧物流領(lǐng)域，基于云、邊、端等平臺(tái)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法創(chuàng)新，打造智能物流裝備及“智慧大腦”曠視河圖，并聚合行業(yè)合作伙伴，向工業(yè)物流及商業(yè)物流場(chǎng)景提供高度智慧化的行業(yè)解決方案及全生命周期服務(wù)，幫助企業(yè)降本增效、簡(jiǎn)化管理，為工業(yè)數(shù)字化升級(jí)提供創(chuàng)新引擎。

在算法方面，曠視依托自主研發(fā)的新一代人工智能生產(chǎn)力平臺(tái)Brain++，結(jié)合物流場(chǎng)景的實(shí)際需求，能夠?yàn)椴煌奈锪鲌?chǎng)景定制化輸出算法，讓新算法的生成更高效、更經(jīng)濟(jì)地服務(wù)物流場(chǎng)景的客戶(hù)。

在軟件方面，曠視打造了業(yè)界首個(gè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)——河圖操作系統(tǒng)，具備生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生三大特性，使曠視得以在各類(lèi)物流環(huán)境中智能協(xié)調(diào)軟件、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和人，幫助客戶(hù)一站式解決規(guī)劃、仿真、實(shí)施、運(yùn)營(yíng)全流程。目前河圖已經(jīng)成功落地百余個(gè)項(xiàng)目。

在硬件方面，曠視正在不斷推出新一代物料搬運(yùn)AGV、智能圓形播種機(jī)、AI+堆垛機(jī)等多款自研機(jī)器人及AI物流裝備，全面覆蓋搬運(yùn)、存儲(chǔ)、輸送分揀場(chǎng)景。目前，曠視在北京、寧波、蘇州擁有3家研發(fā)制造基地，用于機(jī)器人及智能物流裝備的測(cè)試與生產(chǎn)。今年下半年，曠視還將推出多款機(jī)器人及人工智能物流裝備。

此外，曠視也在不斷聯(lián)合產(chǎn)、學(xué)、研、用等產(chǎn)業(yè)各方的力量，共同推動(dòng)智慧物流的快速發(fā)展。

目前，曠視已將供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)擴(kuò)展至10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，累計(jì)向智能制造、零售電商、3PL、汽車(chē)、鞋服、醫(yī)藥、教育等數(shù)10個(gè)行業(yè)的數(shù)百家客戶(hù)提供端到端的智慧物流解決方案。