近日，德國Sigmatek公司推出了一個車隊管理系統(tǒng)，允許AGV被整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)施中，而不管是哪個制造商。亞歷山大·梅爾庫斯 (Alexander Melkus)提供了對該軟件的見解，并解釋了為什么也應(yīng)考慮到實際方面。

AGV的環(huán)境檢測類型（線導(dǎo)、激光掃描儀、雷達(dá)或視覺系統(tǒng)）對運(yùn)輸系統(tǒng)的集成或控制有什么影響？

亞歷山大-梅爾庫斯：對于Sigmatek的車隊管理系統(tǒng)TCS（交通控制系統(tǒng)）來說，這沒有任何影響。無論環(huán)境檢測的類型如何，如果行進(jìn)路線被阻斷，可以根據(jù)需要選擇合適的替代路線。

在實踐中，我們的客戶將不同類型的環(huán)境檢測結(jié)合在同一輛車上。這里有一個例子：盡管SLAM（同步定位和測繪）在大多數(shù)應(yīng)用中提供了非常精確的數(shù)據(jù)，但當(dāng)環(huán)境中缺少明確的區(qū)分標(biāo)志時，該技術(shù)就會達(dá)到極限。例如，在具有光滑墻壁的長隧道中，經(jīng)典的線路引導(dǎo)具有明顯的優(yōu)勢，就是這種情況。

為什么公司要提前模擬AGV的使用？

亞歷山大-梅爾庫斯：因為AGV通常被整合到已經(jīng)在運(yùn)行的工廠和物流領(lǐng)域，模擬是使時間和成本節(jié)約的實施首先成為可能。集成在TCS中的模擬可以比實時處理序列快720倍。這使得在短短幾分鐘內(nèi)直觀地看到一整天的車輛移動和裝載周期，并優(yōu)化駕駛路線。在報告功能中，圖形熱圖非常突出，顯示了交通量大的問題區(qū)的位置，這將影響到實際操作中的運(yùn)輸量。另一方面，模擬是用來讓ERP系統(tǒng)和TCS之間的信息接口通過它的步伐。簡而言之--模擬使其成為可能，一方面，優(yōu)化系統(tǒng)流程，目的是在調(diào)試前就實現(xiàn)最佳的吞吐量，另一方面，使調(diào)試階段本身非常短。

AGV如何獨立于制造商而被整合到生產(chǎn)/物流中？

亞歷山大-梅爾庫斯：TCS已經(jīng)支持仍然非常年輕的VDA5050標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是為連接不同制造商的車輛而制定的。如果AGV還不支持這個標(biāo)準(zhǔn)，也可以使用TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)接口，這完全是根據(jù)TCS中各AGV的要求定制的。

車隊管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)或經(jīng)典工廠控制系統(tǒng)不同的三個基本點是什么？

亞歷山大-梅爾庫斯：與傳統(tǒng)的SCADA解決方案相比，車隊管理系統(tǒng)接管了車輛的主動交通控制，并根據(jù)需要選擇合適的回避和替代路線。TCS知道車隊中所有車輛的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并在計劃和分配駕駛命令以及主動交通控制時考慮到這些。此外，它還負(fù)責(zé)車隊中車輛的智能電池和充電管理。這也包括SLAM卡的管理，以及所有車輛上的這些卡保持一致和最新。

此外，TCS為ERP連接提供特定的協(xié)議，并提供現(xiàn)成的AGV特定報告和利用率、OEE等KPI指標(biāo)。

安全方面是如何規(guī)劃的？

亞歷山大-梅爾庫斯：根據(jù)目前的安全標(biāo)準(zhǔn)，每一種與人混合使用的車輛都必須在設(shè)計上保證本身的安全。這意味著安全功能必須在車輛中實現(xiàn)，因此不屬于更高級別的車隊經(jīng)理的功能范圍。

每輛車上的安全控制器評估來自安全掃描儀和其他安全執(zhí)行器的安全信息，并確保AGV減速到安全速度或安全停止。

如果有全球緊急停車的要求，Sigmatek安全控制器會根據(jù)黑色通道原則，通過WLAN無線傳輸安全相關(guān)的信息和命令。

但是，當(dāng)公司想要使用自動導(dǎo)引車時，基本上應(yīng)該注意什么？

亞歷山大-梅爾庫斯：最重要的前提條件可能是，公司已經(jīng)有適合AGV的物料流的流程。為了成功實施，必須檢查現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，例如，現(xiàn)有的負(fù)載載體是否被設(shè)計成可以被AGV拾起、運(yùn)輸和停放，以及是否可以定義合適的路線。這包括可以控制任何門和障礙物，以便AGV可以不受干擾地通過它們。車輛行駛的地面狀況對于平穩(wěn)運(yùn)行也是至關(guān)重要的。無線數(shù)據(jù)通信需要一個WLAN基礎(chǔ)設(shè)施，所以應(yīng)該檢查是否可以使用現(xiàn)有的系統(tǒng)，或者是否應(yīng)該建立一個單獨的WLAN。

還必須考慮到消防問題：必須明確AGV在發(fā)生火警時應(yīng)該如何行動。雖然在許多情況下，使AGV停頓就足夠了，但也有這樣的情況：行駛路線與人的逃生路線重疊或交叉，AGV只能在這些交叉點之外停頓。

成功故事的里程碑

曾幾何時 ...

美國夢始于車庫，SIGMATEK 的夢想始于臥室。與許多其他人一樣，SIGMATEK 的創(chuàng)始人在私人住宅中創(chuàng)辦了他們的公司。“因為在我們的房子里，臥室是最容易清理的，所以我們在那里建立了第一個生產(chǎn)基地”，Andreas Melkus 與 Theodor 和 Marianne Kusejko 一起創(chuàng)辦了這家公司。

SIGMATEK 創(chuàng)始人在 20 周年慶典上。

作為其創(chuàng)始人和現(xiàn)任執(zhí)行管理團(tuán)隊的愿景，始于 1988 年，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，已發(fā)展成為自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先公司。以客戶利益為導(dǎo)向的集成系統(tǒng)解決方案過去是，現(xiàn)在仍然是成功的秘訣。

今天，位于蘭普雷希茨豪森的自動化專家在全球擁有 500 名員工。公司仍然 100% 由 Melkus 和 Kusejko 家族擁有。

按時間順序回顧

2022年

●SIGMATEK 創(chuàng)始人 Andreas Melkus 和 Theodor Kusejko 退出主動管理

2021年

●DIAS-Drive 2000：高度緊湊的模塊化多軸系統(tǒng)，每個模塊有 1 到 3 個伺服軸

2019

●具有安全功能的無線手持面板 HGW 1033 獲得 TüV 認(rèn)證

2018

●公司成立 30 周年

2017年

●SIGMATEK 在紐倫堡的 SPS IPC Drives 上展示無線操作面板 HGW 1033

●公司總部擴(kuò)建：三廠擴(kuò)建及四廠開工建設(shè)

●Andreas Melkus、Theodor Kusejko 和 Marianne Kusejko 與 Alexander Melkus 一起帶來下一代

2016年

●SIGMATEK Automation Korea CO., Ltd 成立

2015年

●DIAS-Drive 1000：用于多達(dá) 6 個伺服軸的緊湊型驅(qū)動器

2013

●在英國成立 SIGMATEK Automation UK Limited

2012

●在維也納開設(shè)工程辦公室

●超緊湊型 I/O 系統(tǒng) S-DIAS，包括集成安全功能，在紐倫堡的 SPS IPC DRIVES 上推出：寬度僅為 12.5 毫米的 20 個 I/O

2010

●借助 C-DIAS Safety，C-DIAS 控制系統(tǒng)通過經(jīng)過 TüV 認(rèn)證的可編程安全解決方案進(jìn)行了擴(kuò)展

2009

●面向多軸應(yīng)用的模塊化伺服驅(qū)動系統(tǒng) DIAS Drive 100 推向市場

2008年

●收購開發(fā)部門 Sdrive

●SIGMATEK Schweiz AG 成立

●公司成立 20 周年

●三廠啟用

2007年

●SIGMATEK 中國寧波辦事處成立

●公司總部擴(kuò)建：三廠開工建設(shè)

2006年

●介紹革命性的 VARAN 總線技術(shù)：快速、靈活和安全的實時數(shù)據(jù)傳輸

●SIGMATEK 榮獲 Salzburger Wirtschaft 創(chuàng)新獎

2004年

●帶 S-DVI 連接的端子系列

2003年

●新開發(fā)：帶強(qiáng)大 CPU 的 C-DIAS、緊湊型 IPC

2002年

●控制系統(tǒng)C-DIAS上市：緊湊型設(shè)計、高封裝密度、高速通信模塊載體（每秒3000萬次I/O）

2001年

●SIGMATEK US Automation, Inc.（俄亥俄州）成立

●在 Lamprechtshausen 擴(kuò)建后的總部開設(shè) SIGMATEK 創(chuàng)新中心

2000

●憑借 LASAL，SIGMATEK 成為第一家推出面向?qū)ο缶幊誊浖淖詣踊圃焐蹋捎每蛻舳?服務(wù)器技術(shù)和圖形表示

1996年

●憑借控制系統(tǒng) DIAS、DIAS 總線和光纖傳輸，SIGMATEK 徹底改變了控制技術(shù)。除了本地配置外，DIAS 還首次允許對 PLC 模塊進(jìn)行分散布局。DIAS 總線（每秒超過 250 萬個 I/O）是自動化領(lǐng)域最快的網(wǎng)絡(luò)，多年來一直如此

1994

●遷入新公司大樓，最多可容納 100 名員工

1993

●開創(chuàng)性作用：SIGMATEK在業(yè)界率先在MODAS PLC系統(tǒng)中依靠CAN總線進(jìn)行組網(wǎng)和通訊

●第一個海外分銷合作伙伴：荷蘭的 SigmaControl

1991

●智能圖形操作終端（IBED）

●進(jìn)入注塑和玻璃行業(yè)

●德國SIGMATEK GmbH成立

1988

公司成立

●MODAS第一款自主研發(fā)的PLC，軟件PG 16推向市場

●SIGMATEK進(jìn)軍機(jī)器人控制行業(yè)