人類、機器--還是兩者都有？人類機器人不再是科幻小說，它們是現實。igus公司研究仿人機器人已有一段時間，現在已經推出了運動塑料機器人的原型：一個結合了高性能塑料和低成本自動化優勢的仿人機器人。

機器人已經成為我們日常生活中不可或缺的一部分。自從過渡到工業4.0以來，越來越多的任務實現了自動化--并且受益于新形式的機器人技術。機器人還可以使我們的日常活動更容易。一個既有功能又友好的、具有人類特征的人形生物可以不作為機器，而是作為伙伴來支持人類。仿人機器人的研究和發展一直在穩步推進。例如，開姆尼茨理工大學的一個研究小組正在開發電子皮膚--一種對觸摸敏感的電子皮膚，可以使仿人機器人更像人類。在機器人技術可能采取什么方向的問題驅動下，igus花了一些時間來研究自己的人形機器人愿景--機器人運動塑料。

由于igus ReBeL和我們的drytech系列，已經有工作部件可以使機器人移動。這個人形機器人是我們與來自斯圖加特的新創公司TruPhysics的機器人專家合作的一個項目，該公司用我們的運動塑料和其他部件組裝了這個機器人。igus公司自動化和機器人技術主管Alexander Mühlens報告說："它在那里以Robert M3的名義出售。我們希望這個機器人將展示綜合智能和我們由高性能塑料制成的產品之間的相互作用--價格合理。"

輕量級、免維護、高性價比的人形機器人

為了獲得長久的、無故障的、免維護的使用壽命，IGUS摩擦聚合物在運動塑料機器人中具有明顯的優勢：無油性。同時，高性能塑料提供了一個輕量級的設計。它們將運動塑料機器人的重量減少到只有78公斤，高度可達2.70米，跨度為1.50米。該運動塑料機器人有一個自我推進的AGV（自動導引車），一個可伸縮的身體和一個帶有集成屏幕和頭像的頭部，用于互動交流。

另一個核心部件是igus ReBeL，一個具有cobot功能的服務機器人，它被用作機械臂。一個完全集成的齒輪波齒輪箱，包括電機、絕對值編碼器、力控制系統和控制器，是這個套件的主要組成部分。該運動塑料機器人以步行速度移動，每只手臂的負載能力為2公斤。它是通過機器人操作系統（ROS）作為一個開源的解決方案進行控制。這是因為igus經濟自動化的所有產品都可以映射到ROS。通過對機器人運動塑料的探索，igus將其高性能運動塑料的優勢與經濟自動化的專業知識相結合，進一步開發下一代機器人。

不僅僅是一臺機器，而是一個生活的伴侶

Alexander Mühlens說：“我們看到仿人機器人的巨大潛力。但我們的世界是由人建立的，是為人服務的。因此，與其簡單地使用單個自動化部件，不如研究人形和機器人，這很有意義。問題是市場何時會準備好。類似人類的機器人可以執行危險以及簡單和單調的任務。在專業環境中，工作可以超越由機器人手臂執行的簡單的 "拾取和放置"。在一個家庭中，一個機器人可以取代幾個機器人：它可以獨立吸塵，修剪草坪，購物，做飯，洗衣服和執行許多其他任務 - 甚至照顧病人。它將不僅僅是一臺機器，而是一個可以長期為人們提供支持的伴侶。

Mühlens說：“到目前為止，這樣的機器人的成本很高，但考慮到可能的使用壽命，從長遠來看，它將得到回報。我們的目標是使用塑料活動部件來展示簡單的、具有成本效益的仿人機器人解決方案。”

自古以來，我們的世界就一直在動。 技術的精進讓我們的設備更快，運動更精準。 這對機器部件提出了新的挑戰。 早在 1964 年，創立 igus 的 Günter Blase 就產生了用低磨損高性能工程塑料開發運動產品的想法。 這就是今天我們所說的運動塑料。 運動塑料產品也更加環保。生產出的塑料具備良好的使用生命評估表現。 在制造過程中，使用的礦物油比鋼制的類似產品少 50% ，比鋁制的少 70% 。 鑒于每年有 544 億噸潤滑劑用于環境中，易格斯的免潤滑塑料為環境保護做出了自身的貢獻。