人類、機(jī)器--還是兩者都有？人類機(jī)器人不再是科幻小說，它們是現(xiàn)實。igus公司研究仿人機(jī)器人已有一段時間，現(xiàn)在已經(jīng)推出了運(yùn)動塑料機(jī)器人的原型：一個結(jié)合了高性能塑料和低成本自動化優(yōu)勢的仿人機(jī)器人。

機(jī)器人已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠帧Ｗ詮倪^渡到工業(yè)4.0以來，越來越多的任務(wù)實現(xiàn)了自動化--并且受益于新形式的機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人還可以使我們的日常活動更容易。一個既有功能又友好的、具有人類特征的人形生物可以不作為機(jī)器，而是作為伙伴來支持人類。仿人機(jī)器人的研究和發(fā)展一直在穩(wěn)步推進(jìn)。例如，開姆尼茨理工大學(xué)的一個研究小組正在開發(fā)電子皮膚--一種對觸摸敏感的電子皮膚，可以使仿人機(jī)器人更像人類。在機(jī)器人技術(shù)可能采取什么方向的問題驅(qū)動下，igus花了一些時間來研究自己的人形機(jī)器人愿景--機(jī)器人運(yùn)動塑料。

由于igus ReBeL和我們的drytech系列，已經(jīng)有工作部件可以使機(jī)器人移動。這個人形機(jī)器人是我們與來自斯圖加特的新創(chuàng)公司TruPhysics的機(jī)器人專家合作的一個項目，該公司用我們的運(yùn)動塑料和其他部件組裝了這個機(jī)器人。igus公司自動化和機(jī)器人技術(shù)主管Alexander Mühlens報告說："它在那里以Robert M3的名義出售。我們希望這個機(jī)器人將展示綜合智能和我們由高性能塑料制成的產(chǎn)品之間的相互作用--價格合理。"

輕量級、免維護(hù)、高性價比的人形機(jī)器人

為了獲得長久的、無故障的、免維護(hù)的使用壽命，IGUS摩擦聚合物在運(yùn)動塑料機(jī)器人中具有明顯的優(yōu)勢：無油性。同時，高性能塑料提供了一個輕量級的設(shè)計。它們將運(yùn)動塑料機(jī)器人的重量減少到只有78公斤，高度可達(dá)2.70米，跨度為1.50米。該運(yùn)動塑料機(jī)器人有一個自我推進(jìn)的AGV（自動導(dǎo)引車），一個可伸縮的身體和一個帶有集成屏幕和頭像的頭部，用于互動交流。

另一個核心部件是igus ReBeL，一個具有cobot功能的服務(wù)機(jī)器人，它被用作機(jī)械臂。一個完全集成的齒輪波齒輪箱，包括電機(jī)、絕對值編碼器、力控制系統(tǒng)和控制器，是這個套件的主要組成部分。該運(yùn)動塑料機(jī)器人以步行速度移動，每只手臂的負(fù)載能力為2公斤。它是通過機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）作為一個開源的解決方案進(jìn)行控制。這是因為igus經(jīng)濟(jì)自動化的所有產(chǎn)品都可以映射到ROS。通過對機(jī)器人運(yùn)動塑料的探索，igus將其高性能運(yùn)動塑料的優(yōu)勢與經(jīng)濟(jì)自動化的專業(yè)知識相結(jié)合，進(jìn)一步開發(fā)下一代機(jī)器人。

不僅僅是一臺機(jī)器，而是一個生活的伴侶

Alexander Mühlens說：“我們看到仿人機(jī)器人的巨大潛力。但我們的世界是由人建立的，是為人服務(wù)的。因此，與其簡單地使用單個自動化部件，不如研究人形和機(jī)器人，這很有意義。問題是市場何時會準(zhǔn)備好。類似人類的機(jī)器人可以執(zhí)行危險以及簡單和單調(diào)的任務(wù)。在專業(yè)環(huán)境中，工作可以超越由機(jī)器人手臂執(zhí)行的簡單的 "拾取和放置"。在一個家庭中，一個機(jī)器人可以取代幾個機(jī)器人：它可以獨立吸塵，修剪草坪，購物，做飯，洗衣服和執(zhí)行許多其他任務(wù) - 甚至照顧病人。它將不僅僅是一臺機(jī)器，而是一個可以長期為人們提供支持的伴侶。

Mühlens說：“到目前為止，這樣的機(jī)器人的成本很高，但考慮到可能的使用壽命，從長遠(yuǎn)來看，它將得到回報。我們的目標(biāo)是使用塑料活動部件來展示簡單的、具有成本效益的仿人機(jī)器人解決方案。”

自古以來，我們的世界就一直在動。 技術(shù)的精進(jìn)讓我們的設(shè)備更快，運(yùn)動更精準(zhǔn)。 這對機(jī)器部件提出了新的挑戰(zhàn)。 早在 1964 年，創(chuàng)立 igus 的 Günter Blase 就產(chǎn)生了用低磨損高性能工程塑料開發(fā)運(yùn)動產(chǎn)品的想法。 這就是今天我們所說的運(yùn)動塑料。 運(yùn)動塑料產(chǎn)品也更加環(huán)保。生產(chǎn)出的塑料具備良好的使用生命評估表現(xiàn)。 在制造過程中，使用的礦物油比鋼制的類似產(chǎn)品少 50% ，比鋁制的少 70% 。 鑒于每年有 544 億噸潤滑劑用于環(huán)境中，易格斯的免潤滑塑料為環(huán)境保護(hù)做出了自身的貢獻(xiàn)。