得益于新能源政策扶持及光伏制造技術(shù)進(jìn)步，我國在光伏領(lǐng)域已全球領(lǐng)先，為全球市場提供了超過70%的光伏組件，光伏四大生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)值突破7500億元。

巨大的規(guī)模效應(yīng)，需要更精益化的生產(chǎn)技術(shù)升級進(jìn)行支撐。面對能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)前所未有的轉(zhuǎn)型需求，光伏行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級成為了突破口。

訴求與挑戰(zhàn)

當(dāng)前，光伏行業(yè)普遍存在以下痛點(diǎn)及訴求：

1、環(huán)境復(fù)雜

生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，存在職業(yè)健康安全風(fēng)險(xiǎn)

2、搬運(yùn)強(qiáng)度高

物料特殊（高度可達(dá)6m，重量可達(dá)1T），

人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高

3、對接精度要求高

上下料對接精度要求高，依賴于工人操作熟練度

4、物流效率要求高

流程式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率受限于物流效率

能力與優(yōu)勢

拉晶、切片、電池片、組件全工藝流程自動(dòng)化機(jī)器人，適配復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境

VSLAM/LSLAM 導(dǎo)航技術(shù)及 5G通訊技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先

機(jī)器人滿足光伏不同工藝機(jī)臺高精度對接需求

大幅度降低員工上下料、物流轉(zhuǎn)運(yùn)操作負(fù)擔(dān)

全環(huán)節(jié)自動(dòng)化升級

海康機(jī)器人很早就進(jìn)入了光伏行業(yè)，通過采用多種導(dǎo)航方式混行、大規(guī)模集成調(diào)度、動(dòng)態(tài)配速等算法和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人與光伏制造工藝的緊密集成，使光伏自動(dòng)化設(shè)備與上百臺機(jī)器人同場作業(yè)，從光伏硅料至組件，實(shí)現(xiàn)物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動(dòng)化應(yīng)用。

以隆基集團(tuán)項(xiàng)目為例，作為目前全球光伏行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，也是目前中國唯一一家同時(shí)加入氣候組織三個(gè)“100”和科學(xué)碳目標(biāo)（SBTi）的企業(yè)，隆基集團(tuán)一直走在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級的前沿。

目前，海康機(jī)器人已在隆基集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了拉晶、切片、電池片、組件等核心工藝環(huán)節(jié)的機(jī)器人方案落地，總落地規(guī)模達(dá)1000余臺。

拉晶

在拉晶工廠，海康機(jī)器人針對硅料加料，成品下線，機(jī)加打磨打造了多種車型，對不同形態(tài)的硅棒進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，解放了拉晶車間工人繁重的物料轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提高生產(chǎn)效率。

創(chuàng)新性的采用工業(yè)相機(jī)對晶棒生長，晶棒成品進(jìn)行視覺檢測，大大提高了硅棒的良品率。

切片

切片車間環(huán)境惡劣，對接設(shè)備難度大，海康機(jī)器人自主研發(fā)針對切片設(shè)備上下料的移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)粘膠晶棒自動(dòng)對接。

對接機(jī)構(gòu)平穩(wěn)精準(zhǔn)，保證成品硅片下料的安全；全車采用激光導(dǎo)航和多種避障機(jī)構(gòu)，在復(fù)雜的切片車間環(huán)境中保證安全靈活的運(yùn)行。

電池片

海康機(jī)器人深耕行業(yè)，針對電池工廠的設(shè)備特征，創(chuàng)新性地采用分體式貨架和潛伏AMR方案，完成電池片花籃的自動(dòng)對接。

面對生產(chǎn)效率的極高要求，SLAM移動(dòng)機(jī)器人配合RCS+MCS系統(tǒng)，穩(wěn)定高效的調(diào)控現(xiàn)場各種轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

組件

組件工廠輔材多，流程繁雜，成品組件的質(zhì)量往往取決于生產(chǎn)中的處處細(xì)節(jié)；海康機(jī)器人關(guān)注每一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，包括劃焊檢測定位，匯流帶檢測，輔助排片，接線盒組裝定位等各環(huán)節(jié)都布置了行業(yè)級別的工業(yè)視覺方案，助力光伏企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量提升。

同時(shí)，海康機(jī)器人也幫助生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。

針對新能源光伏行業(yè)場景復(fù)雜、環(huán)境要求高等特征，海康機(jī)器人通過多系列車型組合，以標(biāo)準(zhǔn)化+客制化的產(chǎn)品組合，更好地適配現(xiàn)場各種物流搬運(yùn)需求，體現(xiàn)了系統(tǒng)柔性調(diào)度、多地圖融合、精準(zhǔn)導(dǎo)航、集群控制的能力。

包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源、橫店東磁在內(nèi)，海康機(jī)器人目前已與多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進(jìn)行合作。今后，我們還將持續(xù)深入探索，共同沉淀行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，不斷優(yōu)化機(jī)器人解決方案，不斷賦能客戶，為新能源行業(yè)的整體發(fā)展目標(biāo)做出貢獻(xiàn)。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。