近期，艾吉威化工軍團喜報連連，數十個石油化工行業項目陸續交付。

隨著數十個石油化工行業項目的陸續交付，艾吉威機器人開啟了化工行業新時代。近期，艾吉威化工軍團喜報連連。前端，營銷中心正在對接的多家化工企業“智改數轉”需求已進入“定稿”階段，艾吉威化工軍團憑借豐富的經驗，精細、科學的方案規劃獲得了領先優勢。在交付端，多臺叉取式AGV已成功入駐化工改性塑料頭部企業。

今天，我們的主角來自該改性塑料頭部企業，接下來，我們一起參觀一下這些“大可愛們”的工作生活吧。

提到化工新材料，我們深知化工作為國民經濟的基礎性支柱產業，在國民經濟中占有重要作用，其經營活動包含了數以萬計的產品種類，改性塑料則是屬于石油化工產業鏈中的中間產品，它是指在通用塑料和工程塑料的基礎上，經過填充、共混、增強等方法加工，提高了阻燃性、強度、抗沖擊性、韌性等方面的性能的塑料制品。

作為我國化工新材料領域重要組成部分，改性塑料是“國家七大戰略性新興產業”和“中國制造2025”重點發展的十大領域之一，近年來在國家政策的大力推動及下游需求的快速增長下，行業規模持續擴張。隨著產業發展的速度不斷加快，越來越多的企業，在變化中抓住了不變量，用“智改數轉”為效益提升作乘法需求，通過大力建設智能生產車間實現生產透明化、數據化、實時化和可控化，從而提升企業發展水平和綜合競爭能力。

接下來我們以化工改性塑料企業的數字化升級項目為例，實際展示一下艾吉威機器人智能化解決方案的實施過程及價值。

智能化搬運需求  

通過實地勘察和溝通，艾吉威機器人初步認為該智能化搬運方案如下：

①成品暫存區運送至立庫入口；（1樓）

②立庫出口運送至原料暫存區；（2樓）

③原料暫存區運送至產線入口；（2樓）

④拆包/待回庫原料運送至立庫口回庫。（2樓）

⑤通過數據化運營，對生產過程中的各個環節進行科學的管理與分析。

項目實施及改造難點 

①屬于舊廠改造項目，搬運物品種類多，人工隨意碼放不規則，解決人機交互場景下的空間狹窄、末端高精度對接場景。

② 跨樓層作業與電梯對接，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作，解決跨樓層、多區域物料搬需求。

③AGV與輸送線信號對接，輸送線PLC發送狀態指令，AGV上位機系統讀取的狀態后調度AGV到輸送線取貨物。

艾吉威機器人解決方案

①不同車體統一調度，項目采用多臺平衡重前移式AGV叉車、平衡重堆垛型AGV叉車，分別可負載1500KG、2000KG，車體搭載新一代激光動態建圖導航技術，該技術可實時掃描場景動態建圖，同時，基于領先的高精度定位和伺服控制感知技術，無人叉車可平穩、高效、安全的進行貨物的搬運、碼放、堆疊工作；

②配置AGVS系統、WMS庫存管理系統，WCS倉庫控制系統、自動充電系統、自動門電梯系統，通過系統串聯，實時上傳產品的庫存狀態、出庫信息、設備狀態等，打造信息流的閉環管理。

③通訊模塊，采用基于TCP/IP協議的高速工業以太網技術，串聯軟件系統、PLC、AGV、顯示屏等設備，構成生產車間級的局域網絡。

智能化升級價值

①叉取式AGV柔性搬運，不需要鋪設任何導航標識，自建全局導航地圖，可在全廠搬運，自動充電，連續工作，360°安全避障，持續作業無事故；

②通過AGV智能搬運系統，優化生產流程，通過多設備系統數據的無縫對接，實現生產車間節省15人。

③優化生產配置和性能，提高生產效率、節約資源，產能從1200噸/天，提升到1500噸/天。

④生產數據的可視、可控、可析，實時對生產狀態和性能進行評估，提前預判風險，輔助指導決策，錯誤率降低0.8％；

石油化工行業落地項目 客戶的選擇，是品牌和產品最好的證明。截至目前，艾吉威機器人移動機器人＆數字化平臺解決方案已成功服務于數十家石油化工企業，包括：華東某國有化纖企業、華東某央企煤化工企業、華北某能源集團、西北某國有有色金屬化工企業、內蒙某大型重化工企業等等，實現企業生產過程中設備的自主感知、智能決策、精準控制與執行，以及全局可視、全局可析、全局可控三階段物流體系，為石化行業的數字化轉型、綠色低碳發展夯實了技術基礎。

安全發展是奠基石，智慧發展是加速劑，在推動石油化工行業高質量發展的路上，艾吉威將繼續保持與前沿智慧技術共同進步，通過技術和經驗積累為石油化工行業提供數字化經濟新思路，助力石油化工企業實現數字化轉型升級，為化工產業高端化、智能化、綠色化發展注入新動能。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。