智能倉儲相對于傳統(tǒng)倉儲而言，能實現動態(tài)儲存，協(xié)調供應鏈上下游需求，提高空間利用率和儲存量，降低人力成本，通過數據化管理實現貨物進出、庫存等動作的高效、可視化及準確性。近日，木蟻機器人為浙江某化工企業(yè)提供了一套線邊到庫智能搬運解決方案，助力廠內物流自動化。

Background

項目背景

本次項目地位于位于浙江省湖州市，客戶是一家以從事化學原料和化學制品制造業(yè)為主的企業(yè)。木蟻無人叉車入駐前，該企業(yè)高度依賴人工作業(yè)，工人同時負責產線生產及貨物搬運，生產工位與貨物存放區(qū)較遠，來回耗時長，嚴重影響生產及搬運效率。另外，由于人工開叉車沒有固定路線，與大型叉車有路線交匯，存在碰撞事故等安全隱患。為保證生產效率及運輸安全，該企業(yè)引入了木蟻無人叉車及智能搬運解決方案，實現貨物自動叉取，配合產線節(jié)拍，完成貨物從線邊到暫存區(qū)的搬運工作，打造自動化搬運場景。

Solution

解決方案

木蟻機器人為客戶提供了一套以“MEF1-2000室內搬運系列無人叉車+分布式集群調度系統(tǒng)”為主的線邊到庫智能搬運解決方案，木蟻分布式集群調度系統(tǒng)基于地圖構建，并在傳統(tǒng)SLAM導航技術的基礎上注重對地圖數據的收集和深度學習，可以在環(huán)境變化30%以內的情況下自行修補地圖，保障運營順暢。同時木蟻無人叉車還搭載了智能故障檢測技術，對于臨時故障或托盤偏移角度過大等問題及時通過語音或系統(tǒng)發(fā)出警報，實現了高度柔性化的應用場景。

基于此方案，工人可通過現場呼叫器或平板對無人叉車進行調度，實現一鍵呼叫式搬運。MEF1-2000接收任務后，行駛至待叉區(qū)，通過托盤姿態(tài)識別，判斷托盤偏移情況并自動調整角度完成自動叉取，隨后將貨物運送至庫區(qū)，根據貨道識別技術判斷貨道的滿溢程度，選擇落貨位置，隨后完成自動落貨，再自動返回待叉區(qū)。

Results

項目成果

在引入木蟻機器人線邊入庫智能搬運解決方案后，客戶現場的操作工人可專注于產線生產，完全實現了人車分離，有效提高現場安全性。管理人員可通過系統(tǒng)后臺直接對車輛、貨物進行統(tǒng)計和管理，保障現場高效協(xié)同，大幅提升現場運營效率。

近年來，木蟻著重打造“智能搬運”場景，通過建立生產信息化管理系統(tǒng)和自動輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的決策管理層、生產執(zhí)行層和設備運作層進行有機整合，搭建完整的現代化生產平臺，智能系統(tǒng)的建設有利于公司的訂單管理和工藝流程的優(yōu)化，在確保滿足客戶的各類功能需求的同時縮短了產品交付期，提高了公司的競爭力，增強了對客戶的服務能力。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發(fā)、設計、生產及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發(fā)和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導航項目開發(fā)，軍用排爆機器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業(yè)級閉環(huán)應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業(yè)的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發(fā)達地區(qū)客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。