美國密歇根州謝爾比鎮，2022年9月22日（GLOBE NEWSWIRE）下一代移動機器人和軟件解決方案公司ResGreen Group International, Inc.（OTC Pink: RGGI）今天宣布其LilBuddy自主移動機器人（AMR）正在使用機器人操作系統（ROS），一個開源的軟件開發工具包，以實現與硬件組件和軟件系統的無縫集成。該團隊還在一個由ROS驅動的模擬器中測試LilBuddy的激光雷達測繪系統、傳感器和導航能力。

十多年來，ROS已經幫助各行業的開發者開發和建造機器人，從研究和原型設計到部署和生產。目前，它在成千上萬的移動機器人中發揮了作用，這些機器人在各種AMR制造商的倉庫和工廠內工作。ROS還支持許多硬件接口，使工程師可以很容易地集成LilBuddy的組件，包括攝像頭、激光雷達和電機控制器。

"除了加快LilBuddy的開發速度，ROS對解決供應鏈問題也有很大幫助。"ResGreen公司首席執行官Parsh Patel說："如果一個特定的組件處于滯銷狀態或過于昂貴，我們的工程師可以很容易地用不同制造商的組件來替換它，給他們提供多個供應商的選擇。ROS使我們能夠降低成本，并確保快速交付給我們的客戶。"

ResGreen的工程師最近用ROS對LilBuddy進行了虛擬測試，創建了一個模擬AMR使用自然特征SLAM引導來映射其環境。他們創建了一個LilBuddy的ROS模型，通常稱為數字孿生體，并將其插入一個包括坡道、其他機器人、墻壁、垃圾桶和貨架的環境中。LilBuddy數字孿生體及其控制軟件的反應和產生的數據與現實生活中的相同。這種模擬功能可以幫助規劃車輛路線，進行設計修改，協助質量保證和培訓客戶。

ROS 2是最新版本，支持并在Linux、Windows和macOS以及各種嵌入式平臺（通過micro-ROS）上進行測試。

關于ResGreen Group International, Inc.(RGGI)

美國ResGreen公司是自動化物料搬運解決方案的首要供應商，包括可互操作的軟件、自主移動機器人（AMR）、自動引導車（AGV）和工業自動化設備。連接和協作是ResGreen產品的基石，也是工業4.0和5.0的基石。ResGreen的經驗豐富的工程師團隊使用物聯網（IoT）、MQTT協議和機器人操作系統（ROS）來設計與各種自動化設備、電子元件和軟件系統對接的技術。

美國Resgreen集團在自動導引車的設計和使用方面具有來之不易的默契知識。從硬件工程，軟件開發和知識產權管理，美國Resgreen集團都有資源來幫助您實現自動化和機器人技術。

美國Resgreen集團正在利用其擁有的某些專有技術和知識產權（IP）來開發物料搬運物流，某些自主移動機器人（AMR），自動導引車（AGV）和移動技術的組件。公司的熟練工程師和程序員團隊在自動化行業擁有多年成功的專業工程經驗。該公司始終專注于并高度積極地執行其業務戰略，以開發某些人工智能AMR和AGV。

RGGI在自動導引車的設計和使用方面具有來之不易的默契知識。從硬件工程，軟件開發和知識產權管理，RGGI都有資源來幫助您實現自動化和機器人技術。

RGGI正在利用其擁有的某些專有技術和知識產權（IP）來開發物料搬運物流，某些自主移動機器人（AMR），自動導引車（AGV）和移動技術的組件。公司的熟練工程師和程序員團隊在自動化行業擁有多年成功的專業工程經驗。該公司始終專注于并高度積極地執行其業務戰略，以開發某些人工智能AMR和AGV。