這些自主機器人采摘機可以精確而輕柔地收獲，而不會感到疲倦或需要休息。

Tevel Aerobotics FAR 在意大利工作。照片由 Tevel 提供

水果在樹上或地上腐爛，每年給農民帶來約 300 億美元的銷售額。即使晚了兩周采摘的水果也會損失 80% 的價值。 農產品浪費的一個主要原因：全球水果采摘工人短缺，預計到 2050 年將增加到 500 萬失蹤工人。

即使在今天，全球仍有超過 10% 的水果無法收獲——相當于整個歐盟每年的水果消費總量。

抓狂的農民該怎么辦？

好吧，如果你不能雇工人來采摘水果，那就叫機器人來。 以色列初創公司Tevel Aerobotics Technologies開發了飛行自主機器人 (FAR)，該機器人從基站起飛，只從樹上摘下成熟的果實，然后輕輕放下以進行收集。

因為他們不是人類，Tevel 的機器人采摘機可以在收獲期間 24/7 全天候工作。他們永遠不會感到疲倦，也永遠不需要出去喝杯咖啡或去洗手間。 機器人依靠天然氣和電力運行。他們被拴住了，所以他們不需要著陸來充電。

每個 FAR 都配備了先進的人工智能 (AI)，可幫助它確定特定水果是否可以采摘；用一米長的機械臂將水果從樹枝上扭開的最佳方法；以及它是否有使其無法銷售的瑕疵，因此應該被丟棄。

Tevel 首席執行官 Yaniv Maor 說：“這些機器人配備了傳感器和攝像頭。我們收集所有信息，對視頻進行數據融合，然后通過我們的機器學習算法運行它來計算什么是水果，獲取水果的最佳軌跡是什么，我們應該順時針還是逆時針旋轉水果來采摘。有很多決定需要做出。這一切都是自主實時完成的。”

現場培訓

Tevel 的機器人確實需要一些設置。 “農民們確定了他們想要采摘的水果、[成熟度]的顏色等級、所需的重量和大小等參數。機器人隨后會遵循這一點。”Maor 解釋道。

Tevel Aerobotics 首席執行官 Yaniv Maor 

設置需要一到兩個小時，Tevel 人員會堅持一周的時間來培訓農民如何操作系統。Tevel 也可以解決突然出現的問題。 將來，FAR 將能夠修剪枯葉或不必要的葉子并噴灑殺蟲劑。 機器人通過移動設備上的應用程序進行控制，該應用程序分析為農民收集的數據。

Maor 說：“你可以看到采摘的水果數量、重量、任何殺蟲劑的有效性，是否有任何疾病。數據可以讓農民知道他或她是否應該增加或減少灌溉。他們可以看到果園的哪些部分或多或少地結出果實，讓農民知道需要解決哪些區域。農民對這些數據非常渴望。分析對于這項業務來說非常寶貴。”

數據還有助于管理包裝廠。Maor 說：“今天，分銷商不知道盒子里有什么。他們只知道他們是從揀貨員那里得到的。”

蘋果到鱷梨

Tevel 從蘋果開始，后來又添加了桃子、油桃、李子和杏子。Maor 指出：“每周我們都會添加更多種類的水果。現在我們擁有一個完整的水果庫，因此我們可以提前選擇，而不是每次都構建它。”

明年推出：鱷梨

鱷梨是一種水果，盡管一些人堅持認為它是一種蔬菜。這讓我們想知道：為什么不對蔬菜給予同樣的愛呢？

Maor 解釋說：“水果是非常高價值的作物。你培育它們一整年，那么你只有一個生產時間。所以，每一顆水果的價值都很高。你還需要有選擇地選擇，而不是一次全部選擇。”

所有這些智能機器人都不容易、便宜或快速推向市場——該系統已經開發了大約五年，公司已經籌集了大約 3000 萬美元。

準備出售

但最終，Tevel 的 FAR 已準備好出售——不是直接向農民出售，而是通過建立收集和運輸系統的供應商將水果從農場送到餐桌。 Tevel 收取軟件即服務 (SaaS) 費用，其中包括農民的所有費用。價格取決于需要多少機器人。Maor 估計，一個機器人可以在一個收獲季節覆蓋一公頃（2.5 英畝）。一個大型農場可能需要 1,000 到 2,000 個機器人。

Yaniv Maor 展示了 Tevel Aerobotics 的飛行自主機器人

他說 Tevel 的技術將為農民省錢。他說：“他們不需要那么多人來挑選。但主要原因不是儲蓄，而是因為根本沒有人可用。”

在美國，占該行業采摘者大部分的墨西哥工人在大流行后沒有返回。配額和簽證問題導致了短缺。在中國，城市化進程迅速導致許多果園無人工作。

Maor 說：“去年我們在意大利挑選并連續工作了五周。我們取得了非常出色的成績。每天晚上，農民從人工采摘者那里拿一個籃子，從機器人采摘者那里拿一個籃子。機器人的采摘能力等于或優于人類采摘者。”

仍有改進的余地

“我們正在努力提高速度。我們的目標是讓一個飛行機器人像一個人一樣挑選。”

每公頃一臺機器人

Tevel 在美國和歐洲有大約 20 個合作項目，包括意大利、加利福尼亞和（華盛頓州。 目前員工人數為 56 人，并且還在不斷增加。該公司的董事會主席是 Isracard 前董事長、梯瓦制藥和 Check Point 首席財務官 Eyal Desheh。投資者包括 Maverick Ventures 和 OurCrowd。

Tevel Aerobotic Technologies 的 Eyal Desheh 和 Yaniv Maor

Tevel 有競爭，但沒有飛行機器人。Maor 說：“其他解決方案都是基于移動受限的地面單位。我們的機器人體積小、敏捷，具有出色的機動性。”

Maor 不是從事貿易的農民。他是一名技術主管，在消費電子和國防應用的機器視覺和電光方面擁有豐富的經驗。

“十年前，我正在看一部關于以色列農業勞工危機的電視紀錄片。在紀錄片中，他們帶著這些年輕健康的 20 歲青年到田間勞作。半天后，所有人都離開了。我驚呆了。從技術的角度來看，我看到這是一個需要大解決方案的大問題。”

以色列Tevel公司作為一家領先的農業技術公司，我們提供按需水果收獲解決方案。

我們飛行的自主采果機器人可以在合適的時間以較低的成本滿足未滿足的勞動力需求，從而使果園管理變得更加輕松，利潤更高。

該服務具有完全可擴展性，可以滿足不斷增長的人口的需求，并且可以無縫部署到任何地方。

采摘水果是一項低薪，季節性，重復性的工作，發展前景不大

采摘者正在衰老，而年輕一代正在向城市地區遷移，以尋找全年高薪的全職工作。

影響移民勞動力的法規使情況更加復雜。

收割人工成本最多占農民運營支出的50％

提早2周采摘的水果損失其價值的80％

勞動力短缺使果農每年僅在美國的銷售額就損失30億美元  

全球種植者每年因無法采摘的水果損失300億美元的銷售額

以色列Tevel公司于2017年在以色列成立，正在開發用于水果采摘的自主飛行機器人，將人工智能與計算機視覺、先進的機器人技術、航空工程、最先進的飛行控制和數據融合與感知相結合。Tevel解決了眾多技術難題，預計將于2021年實現商業化推廣。Tevel的解決方案以最低的成本提供最高的性能，同時具有高度的靈活性，可以收獲多種類型的水果。久保田作為全球農業和設備制造領域的領導者，與Tevel的戰略定位將強化公司在水果采摘方面的省力化和自動化技術的開發，并能利用這些技術開展解決方案業務，為節省勞動力和提高農業效率做出貢獻。