當前托盤轉運是最大的載具轉運方式，高效的托盤無人化轉運是工業智能化的迫切需求。針對托盤轉運項目投入成本高，周期長，容積率降低的痛點。華睿科技小金剛AMR詮釋全新的托盤無人化轉運。

普通無人叉車因為通道要求大，成本高，致使智能化項目成本高，容積率下降。

潛伏舉升型AMR+移動貨架的方式實現托盤的無人化轉運，因為貨架的存在提高了項目總成本，增加了改造難度。

華睿小金剛AMR以“潛伏的價格實現叉車AMR的功能。降低項目成本提升倉庫容積率。實現托盤產線原料上線，成品上線，車間轉運，成品入庫出庫及倉庫的密集存儲。

結構特點

1、AMR專用一體化車身，承載能力強，額定負載1500kg；

2、獨特的設計場地適應性更好，最大支持7°坡度通行；

3、支持手動快速更換電池，自動充電之余可以進一步增長作業時間；

4、支持手柄配件，自動運行/人工操作切換更方便；

5、小巧設計，低于240kg自重，普通承重樓層無憂運行。

小金剛結構圖

運行性能特點

1、激光SLAM導航，全自然導航，部署更加簡單柔性；

2、運行速度快，最大支持2m/s運行，作業效率更高；

3、多傳感融合，智能識別感知，環境適應性更強；

4、窄通道取貨放，通過性好，兼容更高容積率；

安全性能特點

1、激光融合視覺 360°立體避障；

2、前雙避障激光，覆蓋車體270度范圍，前進轉彎更安全；

3、前TOF立體檢測，有效感知低矮障礙物；

4、后TOF智能識別，安全避障兩不誤；

5、叉臂激光，有力保障帶貨后退安全。

小金剛避障

智能感知 托盤識別

1、智能托盤識別，支持15度托盤放置偏差的自動位姿矯正，精準進叉；

2、支持各種托盤的自動識別，塑料托盤/木制托盤/黑色托盤/鋼制托盤/料車等；

3、兼容多種不同托盤的混合使用，自動識別匹配；

小金剛棧板識別

小金剛場景

小金剛集群調度

華睿科技“小金剛“AMR產品配套RCS調度系統，實現集群調度，最大支持500臺設備同場作業，支持不同設備混合運行。有效滿足大型倉庫的密集存儲有效提高庫容率，滿足更高的出入庫節拍。

華睿科技成立于2016年2月，聚焦工業物聯、智能制造和智慧物流等業務場景，定位于機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商，為工業領域提供核心產品及服務。

截至目前，華睿科技AMR已擁有50+典型行業應用案例，足跡涉及鋰電、光伏、紡織、重工等領域，覆蓋1000+客戶群，單一項目運行數量超百臺，單一項目金額超5000萬以上。

技術是AMR企業發展的根基。華睿從成立以來就堅持“技術立身”，當前，華睿研發團隊人員占比50%以上，申請專利300+，已經實現了從硬件本體到軟件系統全鏈路自產自研，擁有潛伏舉升型、移載型、叉取型三大系列AGV/AMR產品。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。