AGV蓄電池使用壽命，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)有750個(gè)充放電循環(huán)。在正常使用條件下，應(yīng)使用2年。如果實(shí)際使用明顯少于2年，其中必然有不合理使用的成分。其中最主要的原因就是“過(guò)充電”對(duì)蓄電池的損傷。

一、非正常損壞的原因和充電概念

過(guò)充電造成正極板的損壞。正極板的斷裂通常在上面的根部，這是在過(guò)充電的條件下，由于極板表面原子氧的腐蝕直接造成的，極板下部的連接強(qiáng)度不減，說(shuō)明是在強(qiáng)過(guò)充電電流分配不均勻條件下造成的。充電后的極板上并沒(méi)有電，這是一個(gè)經(jīng)常被誤解的基本概念。充電后的蓄電池極板如果有電，就會(huì)立即被硫酸電解液短路，所以蓄電池內(nèi)部并沒(méi)有電，而是有化學(xué)能。充電的過(guò)程是把電能“轉(zhuǎn)化”成化學(xué)能。如果能量的形式轉(zhuǎn)換在蓄電池內(nèi)沒(méi)有完成，充電就屬于“過(guò)充電”，這時(shí)流進(jìn)蓄電池的電能用于加速電池的損壞。所以，不要以為“對(duì)蓄電池充電，蓄電池內(nèi)就會(huì)有電”。

二、避免“過(guò)充電”發(fā)生的硬件要求

(1)充電機(jī)應(yīng)有3級(jí)充電功能。

蓄電池的充電電流應(yīng)符合和跟蹤靜電池的電流接收率，其基本程序是大電流恒流一析氣電壓轉(zhuǎn)恒壓一小電流恒流，三個(gè)階段應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

(2)在電機(jī)車上加安時(shí)計(jì)。

現(xiàn)在的蓄電池機(jī)車l沒(méi)有安裝安時(shí)計(jì)，機(jī)車完成任務(wù)后實(shí)際消耗多少容量，充電工并不知道，因此充電過(guò)程的控制不能根據(jù)蓄電池的實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行。充電工只能用“過(guò)充電”來(lái)保障電池的容量復(fù)原。根據(jù)安時(shí)計(jì)的實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)，可確定蓄電池容量的安全限界。在深度放電條件下，蓄電池的極板膨脹和收縮較大，極板的物理結(jié)構(gòu)容易受到破壞。蓄電池的使用下限應(yīng)保留20%的容量，合理使用時(shí)不能把蓄電池的容量放完。

(3)對(duì)蓄電池正極采用緩蝕劑保護(hù)。  

在新蓄電池啟用時(shí)，添加正極保護(hù)劑，可有效地減少充電時(shí)的氧氣析出量，從而減少充電對(duì)正極板柵的腐蝕。試驗(yàn)證明，使用正極保護(hù)劑的蓄電池，實(shí)際壽命增加50%左右。

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4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料箱中將雜亂無(wú)序的產(chǎn)品抓取出來(lái)。

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7．軟件開(kāi)發(fā)及技術(shù)服務(wù)

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8．客制化智能制造裝備

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