自動導引運輸車(AGV) Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。
自動導引運輸車系統(AGVS) AGV System
具備自動導引運輸車特性的一整套系統,一般包括數量不等的AGV車輛,上位控制系統,導航系統,通訊系統和充電系統等。
車載控制系統 Onboard control system用于AGV車輛的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
上位控制系統 Host control system
用于AGV調度系統的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
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