輸煤棧橋是煤礦地面建筑和電廠建筑的重要組成部分，一旦發(fā)生故障，將直接導致企業(yè)停產(chǎn)，造成重大經(jīng)濟損失。

輸煤棧橋內煤粉濃度大、環(huán)境昏暗、設備排列復雜，通行區(qū)域狹小、粉塵堆積嚴重、噪音大，如僅依靠人員或固定攝像頭進行安全巡視，不僅工作環(huán)境惡劣，更難以全面、及時發(fā)現(xiàn)安全風險。國自輸煤棧橋智能巡檢解決方案，以智能巡檢機器人為核心，與輸煤程控系統(tǒng)進行對接，融合邊緣設備采集的數(shù)據(jù)信息，通過三維可視化智能管理平臺及AR增強技術，直觀動態(tài)展示輸煤棧橋狀態(tài)，實現(xiàn)輸煤棧橋場景的全方位感知，人員無需前往現(xiàn)場，即可掌握現(xiàn)場設備及環(huán)境的運行狀態(tài)，實現(xiàn)可視化、數(shù)字化、多方法、全方位實時巡檢，為運維人員提供決策依據(jù)。

解決方案

【 可視化智能管理平臺 】

• 全域管理：全域監(jiān)控，打造輸煤棧橋智能機器人及配套巡檢設備控制系統(tǒng)。

• 全面集成：全面接入機器人、無人機、傳感器、攝像頭等各類邊緣設備，進行統(tǒng)一管理。

• 智能分析：主動感知，智能定位，故障及早發(fā)現(xiàn)定位。

• 遠程操作：數(shù)字孿生、應用可視、遠程遙控操作，遠程體驗智能保障。

【 多方法全方位巡檢 】

利用巡檢機器人+固定傳感+固定監(jiān)測等邊緣采集設備，輔以智能識別算法技術，實現(xiàn)輸煤棧橋場景指示燈儀表、托輥、皮帶、煤料、電機、落煤桶、箱體等設備的自動巡檢、識別、分析，實現(xiàn)輸煤棧橋場景全覆蓋巡檢。

【 數(shù)字化狀態(tài)管理 】

• 通過在輸煤棧橋部署智能巡檢機器人、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、固定式傳感器、巡視服務器等設備，運維人員可通過平臺下發(fā)控制、巡檢任務等指令，控制機器人和視頻監(jiān)控系統(tǒng)自動開展室內外設備智能巡視作業(yè)，巡視完成后將巡檢數(shù)據(jù)、采集文件等上送，自動生成數(shù)字化電子報告，供運維人員遠程查看復核，實現(xiàn)電廠數(shù)字化巡視工作。

產(chǎn)品概況

【 HR200雙管式掛軌機器人 】

• 雙圓管開放式設計，杜絕煤灰堆積。

• 小體積形態(tài)，靈活部署。

• 高精度定位，目標物精準識別。

【 皮帶撕裂、跑偏監(jiān)測裝置 】

• 工業(yè)相機+激光形式監(jiān)測方案，實時精準檢測。

• 配備大功率風機，有效清除粉塵，現(xiàn)場免維護。

【 分布式在線聲音監(jiān)測 】

• 7ⅹ24小時在線實時監(jiān)測，事故及時發(fā)現(xiàn)上報；智能聲音算法，剔除干擾聲紋，精準定位托輥異常聲音。

【 振溫一體化無線監(jiān)測裝置 】

• 無線貼片式設備，即貼即用，部署簡單。

• 8500mAh容量，長時間續(xù)航，免維護。

【 智能識別算法 】

• 構建AI訓練平臺，讓人工智能算法訓練過程自主控制，降低AI研究門檻，實現(xiàn)算法從無到有的快速落地。

客戶價值1、優(yōu)化巡檢效率

• 通過上線輸煤棧橋智能巡檢方案，替代運維人員進行現(xiàn)場設備日常巡檢作業(yè)。利用機器人等設備高頻率巡檢及預警功能，能夠消除人工巡檢的不確定性，并減少勞動工作量，確保巡檢的實時性和有效性。提高整體巡檢效率，降低運維成本。

2、提升運維質量

• 重構輸煤棧橋巡檢模式，按照設備重要等級進行分類，統(tǒng)一巡檢標準，解決人工巡檢標準不統(tǒng)一問題，按照設備重要等級進行分類統(tǒng)一巡檢，提高巡檢質量。

3、降低安全風險

• 輸煤棧橋是高溫、噪聲、高空的高風險區(qū)域，使用智能機器人或攝像機代替人工巡檢，能有效降低人員巡檢風險。預防關鍵區(qū)域人員入侵，自動喊話提醒進入危險區(qū)域，提高人員警覺性。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優(yōu)質的機器人產(chǎn)品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。