7月 27 日，在 2022（吳中）中國機器人與智能制造產業(yè)峰會暨第三屆高工移動機器人智能工廠峰會”上，靈動科技創(chuàng)始人兼CEO 齊歐受邀參加大會并發(fā)表了題為《視覺 AMR 賦能汽車廠內物流》的主題分享，結合汽車行業(yè)生產物流趨勢、多傳感器融合技術等方面，全面介紹了靈動科技賦能汽車生產物流的端到端解決方案，分享了行業(yè)應用案例。

一、汽車產業(yè)的未來趨勢

汽車行業(yè)作為支柱產業(yè)之一，經歷多年發(fā)展，已由快速增長階段進入深度調整階段。在當前宏觀經濟下行及后疫情時代背景下，乘用車發(fā)展進入存量競爭，銷量規(guī)模呈下滑趨勢；而商用車銷量呈現(xiàn)階段性快速增長，國內商用車市場占據(jù)國際市場重要地位。

在演講中，齊歐從供給側、需求側以及工廠數(shù)字化這三個角度來分別闡述汽車產業(yè)未來的發(fā)展走向。

1、“招工難”驅動生產物流設備自動化升級

供給側是關于員工側的問題，主要在于『人口老齡化+人工成本的持續(xù)攀升』，使得汽車生產面臨了招工難的困境。從下圖中可以發(fā)現(xiàn)，從事制造產業(yè)的年輕勞動力比重正在逐漸降低，現(xiàn)在的年輕人已經不再傾向于進入工廠和物流產業(yè)。長此以往，『用工荒』這一情況將有很大概率在汽車生產廠家中出現(xiàn)。

2、個性化需求加速生產物流柔性化

在需求側，隨著消費群體畫像從70、80 后向 90 后過渡，消費者的個性化需求正在上升，過于細分的用戶需求也導致汽車生產工藝需要頻繁調整。同時，來自供給側的人力成本愈發(fā)嚴峻，進一步壓縮了車企生產的利潤空間。此外，汽車新勢力也在進入這個賽道，更是縮短了汽車新品的研發(fā)周期。

面臨著內外多重壓力，汽車生產企業(yè)則需要按照消費者的新需求來實現(xiàn)快速調整，實現(xiàn)生產物流的柔性化這一需求至關重要。

3、數(shù)字化最大的瓶頸在于智慧物流

汽車產業(yè)具備鏈條長、關鍵環(huán)節(jié)多、服務水平和依賴性強的特性。為了優(yōu)化這些特性所帶來的生產復雜度，打造數(shù)字化工廠就成為了近年來在汽車產業(yè)中被廣泛談論和關注的話題。而在這之中，實現(xiàn)數(shù)字化工廠最大的瓶頸在于智慧物流，其間智能化搬運設備更是智慧物流的核心。

二、視覺+激光雷達多傳感器融合導航AMR 是目前實現(xiàn)智慧物流的最佳技術方案

過去五年間，自動駕駛一直是整個汽車產業(yè)最受關注的技術領域之一，在這之中，『視覺+激光雷達多傳感器融合技術』更是實現(xiàn)智慧物流的最佳技術方案。

隨著2016 年計算機視覺技術開始進入到商業(yè)環(huán)節(jié)，迄今為止，靈動科技已經成為在移動機器人產業(yè)下的細分行業(yè)“計算機視覺技術”中投入資金與時間最多、技術累積最豐富的企業(yè)。

展開來說，視覺+激光雷達多傳感器融合導航AMR有以下6處優(yōu)勢：

1. 感知高知地圖和高精準定位

激光導航主要依靠物體輪廓來進行定位，當輪廓處于運動等不穩(wěn)定的狀態(tài)時，地圖就很難實現(xiàn)精確定位。因此，靈動科技選擇將汽車自動駕駛級 SLAM 方案復用至 AMR，從二維進化至三維形狀特征識別，用以在定位和導航場景下構建真實的地圖。

2. “穩(wěn)”若泰山：視覺識別動態(tài)障礙物，支持懸空/低矮障礙物避障

在汽車制造產業(yè)中，整條產業(yè)鏈都是處于移動的狀態(tài)，尤其是在復雜的生產廠房中，機器人要在如此環(huán)境下尋找靜止的標志來實現(xiàn)自身定位，其實是不現(xiàn)實的。因此機器人需要具備視覺識別動態(tài)障礙物的能力，并以此為基礎來支撐后續(xù)移動過程中的障礙物躲避。

目前，靈動科技已經有上千臺機器人能夠在復雜生產環(huán)境下，不依靠任何地標，以『視覺+激光雷達感知』的形式來移動，具備了立體避障、低矮避障、360°環(huán)境感知、運動障礙物識別等能力。經過多年的積累，靈動科技已經成為一家能夠在產線動態(tài)環(huán)境超過 50%的情況下真正實現(xiàn)高可用性 99.5%以上的機器人企業(yè)。

3. 運籌帷幄：集群調度系統(tǒng)，以 AI 技術實時優(yōu)化效率

電梯一直都是智能物流中運輸層面的瓶頸環(huán)節(jié)，原因在于時間不可控、等位、多臺機器協(xié)同依賴等問題。靈動科技針對電梯場景，推出了單機智能和多機協(xié)同系統(tǒng)。一套系統(tǒng)可實現(xiàn)多臺AMR、任意車型集群調度，可確保幾十臺AMR的跨樓層運輸，靈活支持柔性生產，最大化提升廠內物流運輸效率。

4. 鏈接+集成：與客戶系統(tǒng)打通，具備與 PDA、打印機等終端設備的集成能力

靈動科技能夠通過無代碼的方式支持客戶的PDA、打印機等設備，組合成對于企業(yè)廠商更加友好的常見系統(tǒng)，降低用戶的上手與學習成本。同時，通過智能調度系統(tǒng)與 AMR 集群調度系統(tǒng)打通，支持手持終端自動下單，完成【PDA 輸入物料信息-AMR 接收送料指令-AMR 自動送料-產線確認送料完成】的送料任務循環(huán)。

5. 接入數(shù)字化：接口開放對接，沉淀可視化數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精益生產管理

靈動科技通過接入客戶系統(tǒng)，連接到客戶的計劃決策層以及車間執(zhí)行層，實現(xiàn)對管理系統(tǒng)、生產設備以及訂單等相關數(shù)據(jù)的可視化呈現(xiàn)。

6. 全面構建數(shù)字孿生，助力客戶數(shù)字化轉型為智慧工廠

數(shù)字孿生需要充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。

靈動科技能夠將業(yè)務需求轉變?yōu)橄到y(tǒng)中的調度指令，融合多源異構數(shù)據(jù)，通過排產優(yōu)化、實時調整等措施來實現(xiàn)客戶的長期項目收益，同時也支持對接主流的 ERP、WMS 系統(tǒng)。

Lynx系列：為汽車而生，重新定義潛伏牽引

隨著車廠面積的整體擴容，純靠磁導航來實現(xiàn)環(huán)境改進的工作，已經無法滿足車場目前的訴求。

因此，靈動科技采用『計算機視覺+激光+傳統(tǒng)』的形式，將磁導航機器人升級為『視覺+激光』的導航模式。換句話說來說，靈動科技復用磁導航的外形，兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導航定位，能夠覆蓋 90%以上汽車行業(yè)需求場景，減少磁條的布局，降低企業(yè)的部署及維護成本。

目前Lynx 系列在國內已經擁有 50 萬臺的裝機體量。

（兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導航定位，可覆蓋90%以上汽車行業(yè)需求場景）

此外，靈動科技基于機器學習下的視覺識別能力，實現(xiàn)了靈活的柔性管理，能夠在環(huán)境非常復雜的情況下有效識別環(huán)境情況并實現(xiàn)避讓，保證了人機混行現(xiàn)場的安全性。

Helix系列：更強，為強者，一臺解鎖兩臺場景

在Lynx 的基礎上，Helix 擁有在復雜場景下更加綜合的能力。

首先，Helix支持傳統(tǒng)的二維碼定位，有雙雷達的激光感知能力，并且配有多達 4 顆攝像頭，本身也帶自動導航能力，擁有了能夠在復雜環(huán)境下綜合移動的視覺能力。

其次，視覺AMR 兼容二維碼，具備下視二維碼提升精度和上視二維碼綁定料架的能力，以實現(xiàn)在復雜場景下的亞毫米級停車及高精度定位。

最后，業(yè)界首創(chuàng)了『視覺/激光/二維碼』三合一導航定位能力，一臺機器即可解鎖視覺AMR+二維碼 AGV 兩臺場景，同時配有360°旋轉頂升對接，支持貨架平移。

（復雜場景下實現(xiàn)高精準定位）

三、靈動科技端到端解決方案賦能汽車生產物流

齊歐認為，移動機器人主要負責四件事，分別為『搬運、對接、存儲和揀選』。其中長距離搬運是揀選之后的重要環(huán)節(jié)，中間難免會出現(xiàn)人車混用的場景，這對于機器人在真實生產環(huán)節(jié)中的應用來說是一個極為嚴峻的考驗。

靈動科技擁有全球領先的車間內端到端無人物流搬運解決方案，一套系統(tǒng)可支持從原材料入庫、揀選、產線對接、出庫等全作業(yè)流程機器人運輸管理，實現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，智慧工廠數(shù)字化轉型。

（汽車行業(yè)端到端解決方案）

四、應用案例

1、東風乘用車

在過去，東風乘用車的生產車間內經常需要人工推600kg 的料車，員工勞動強度大且效率不高，信息無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，難以改善生產效能。

（實現(xiàn)高精度對接）

通過與靈動科技合作，東風乘用車選擇將一代磁條升級到四代視覺 AMR，創(chuàng)新性地采用了『激光+視覺導航』能力，通過 PDA 來做任務的安排與下達，最終提升了50%的工作效率，每年節(jié)省近百萬的人力成本，完成了“老產線”柔性智能升級，最終實現(xiàn)了汽車工廠的數(shù)字化升級。

2、金康動力

在相對空曠、料架需要經常被移動的場景下，靈動科技通過與產線上的卷簾門實現(xiàn)直接對接，完成流利式料架正對接。此外在料箱鋪滿交貨的場景下，靈動科技可以實現(xiàn)空滿交換，以滿足企業(yè)對于精度和大范圍空間移動的需求。

同時金康動力不需要對料架進行更改，只需在一代機器人硬件的基礎上安裝四代的大腦，統(tǒng)一使用調度系統(tǒng)后就能夠將靈動科技最新代機器人和傳統(tǒng)機器人一起被快速投入到生產環(huán)節(jié)當中去，實現(xiàn)了非常低成本的遷移與升級。

迄今為止，靈動科技已經在TCL、豐田合成、哈金森、一汽解放、雷士照明、馬頭動力等制造業(yè)頭部客戶中使用，未來也將持續(xù)發(fā)力如半導體、家電、汽車零部件、新能源等制造行業(yè)，以及 3PL、電商、新零售、商超、鞋服、醫(yī)藥等倉儲物流行業(yè)。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產品負責人Nicolas Chee于2016年創(chuàng)立，F(xiàn)orwardX是AI和機器人技術領域的全球技術領導者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學和領先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經在行業(yè)中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設有美國辦事處。