7月 27 日，在 2022（吳中）中國機器人與智能制造產業峰會暨第三屆高工移動機器人智能工廠峰會”上，靈動科技創始人兼CEO 齊歐受邀參加大會并發表了題為《視覺 AMR 賦能汽車廠內物流》的主題分享，結合汽車行業生產物流趨勢、多傳感器融合技術等方面，全面介紹了靈動科技賦能汽車生產物流的端到端解決方案，分享了行業應用案例。

一、汽車產業的未來趨勢

汽車行業作為支柱產業之一，經歷多年發展，已由快速增長階段進入深度調整階段。在當前宏觀經濟下行及后疫情時代背景下，乘用車發展進入存量競爭，銷量規模呈下滑趨勢；而商用車銷量呈現階段性快速增長，國內商用車市場占據國際市場重要地位。

在演講中，齊歐從供給側、需求側以及工廠數字化這三個角度來分別闡述汽車產業未來的發展走向。

1、“招工難”驅動生產物流設備自動化升級

供給側是關于員工側的問題，主要在于『人口老齡化+人工成本的持續攀升』，使得汽車生產面臨了招工難的困境。從下圖中可以發現，從事制造產業的年輕勞動力比重正在逐漸降低，現在的年輕人已經不再傾向于進入工廠和物流產業。長此以往，『用工荒』這一情況將有很大概率在汽車生產廠家中出現。

2、個性化需求加速生產物流柔性化

在需求側，隨著消費群體畫像從70、80 后向 90 后過渡，消費者的個性化需求正在上升，過于細分的用戶需求也導致汽車生產工藝需要頻繁調整。同時，來自供給側的人力成本愈發嚴峻，進一步壓縮了車企生產的利潤空間。此外，汽車新勢力也在進入這個賽道，更是縮短了汽車新品的研發周期。

面臨著內外多重壓力，汽車生產企業則需要按照消費者的新需求來實現快速調整，實現生產物流的柔性化這一需求至關重要。

3、數字化最大的瓶頸在于智慧物流

汽車產業具備鏈條長、關鍵環節多、服務水平和依賴性強的特性。為了優化這些特性所帶來的生產復雜度，打造數字化工廠就成為了近年來在汽車產業中被廣泛談論和關注的話題。而在這之中，實現數字化工廠最大的瓶頸在于智慧物流，其間智能化搬運設備更是智慧物流的核心。

二、視覺+激光雷達多傳感器融合導航AMR 是目前實現智慧物流的最佳技術方案

過去五年間，自動駕駛一直是整個汽車產業最受關注的技術領域之一，在這之中，『視覺+激光雷達多傳感器融合技術』更是實現智慧物流的最佳技術方案。

隨著2016 年計算機視覺技術開始進入到商業環節，迄今為止，靈動科技已經成為在移動機器人產業下的細分行業“計算機視覺技術”中投入資金與時間最多、技術累積最豐富的企業。

展開來說，視覺+激光雷達多傳感器融合導航AMR有以下6處優勢：

1. 感知高知地圖和高精準定位

激光導航主要依靠物體輪廓來進行定位，當輪廓處于運動等不穩定的狀態時，地圖就很難實現精確定位。因此，靈動科技選擇將汽車自動駕駛級 SLAM 方案復用至 AMR，從二維進化至三維形狀特征識別，用以在定位和導航場景下構建真實的地圖。

2. “穩”若泰山：視覺識別動態障礙物，支持懸空/低矮障礙物避障

在汽車制造產業中，整條產業鏈都是處于移動的狀態，尤其是在復雜的生產廠房中，機器人要在如此環境下尋找靜止的標志來實現自身定位，其實是不現實的。因此機器人需要具備視覺識別動態障礙物的能力，并以此為基礎來支撐后續移動過程中的障礙物躲避。

目前，靈動科技已經有上千臺機器人能夠在復雜生產環境下，不依靠任何地標，以『視覺+激光雷達感知』的形式來移動，具備了立體避障、低矮避障、360°環境感知、運動障礙物識別等能力。經過多年的積累，靈動科技已經成為一家能夠在產線動態環境超過 50%的情況下真正實現高可用性 99.5%以上的機器人企業。

3. 運籌帷幄：集群調度系統，以 AI 技術實時優化效率

電梯一直都是智能物流中運輸層面的瓶頸環節，原因在于時間不可控、等位、多臺機器協同依賴等問題。靈動科技針對電梯場景，推出了單機智能和多機協同系統。一套系統可實現多臺AMR、任意車型集群調度，可確保幾十臺AMR的跨樓層運輸，靈活支持柔性生產，最大化提升廠內物流運輸效率。

4. 鏈接+集成：與客戶系統打通，具備與 PDA、打印機等終端設備的集成能力

靈動科技能夠通過無代碼的方式支持客戶的PDA、打印機等設備，組合成對于企業廠商更加友好的常見系統，降低用戶的上手與學習成本。同時，通過智能調度系統與 AMR 集群調度系統打通，支持手持終端自動下單，完成【PDA 輸入物料信息-AMR 接收送料指令-AMR 自動送料-產線確認送料完成】的送料任務循環。

5. 接入數字化：接口開放對接，沉淀可視化數據，實現精益生產管理

靈動科技通過接入客戶系統，連接到客戶的計劃決策層以及車間執行層，實現對管理系統、生產設備以及訂單等相關數據的可視化呈現。

6. 全面構建數字孿生，助力客戶數字化轉型為智慧工廠

數字孿生需要充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數據，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。

靈動科技能夠將業務需求轉變為系統中的調度指令，融合多源異構數據，通過排產優化、實時調整等措施來實現客戶的長期項目收益，同時也支持對接主流的 ERP、WMS 系統。

Lynx系列：為汽車而生，重新定義潛伏牽引

隨著車廠面積的整體擴容，純靠磁導航來實現環境改進的工作，已經無法滿足車場目前的訴求。

因此，靈動科技采用『計算機視覺+激光+傳統』的形式，將磁導航機器人升級為『視覺+激光』的導航模式。換句話說來說，靈動科技復用磁導航的外形，兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導航定位，能夠覆蓋 90%以上汽車行業需求場景，減少磁條的布局，降低企業的部署及維護成本。

目前Lynx 系列在國內已經擁有 50 萬臺的裝機體量。

（兼容視覺語義/激光SLAM/二維碼導航定位，可覆蓋90%以上汽車行業需求場景）

此外，靈動科技基于機器學習下的視覺識別能力，實現了靈活的柔性管理，能夠在環境非常復雜的情況下有效識別環境情況并實現避讓，保證了人機混行現場的安全性。

Helix系列：更強，為強者，一臺解鎖兩臺場景

在Lynx 的基礎上，Helix 擁有在復雜場景下更加綜合的能力。

首先，Helix支持傳統的二維碼定位，有雙雷達的激光感知能力，并且配有多達 4 顆攝像頭，本身也帶自動導航能力，擁有了能夠在復雜環境下綜合移動的視覺能力。

其次，視覺AMR 兼容二維碼，具備下視二維碼提升精度和上視二維碼綁定料架的能力，以實現在復雜場景下的亞毫米級停車及高精度定位。

最后，業界首創了『視覺/激光/二維碼』三合一導航定位能力，一臺機器即可解鎖視覺AMR+二維碼 AGV 兩臺場景，同時配有360°旋轉頂升對接，支持貨架平移。

（復雜場景下實現高精準定位）

三、靈動科技端到端解決方案賦能汽車生產物流

齊歐認為，移動機器人主要負責四件事，分別為『搬運、對接、存儲和揀選』。其中長距離搬運是揀選之后的重要環節，中間難免會出現人車混用的場景，這對于機器人在真實生產環節中的應用來說是一個極為嚴峻的考驗。

靈動科技擁有全球領先的車間內端到端無人物流搬運解決方案，一套系統可支持從原材料入庫、揀選、產線對接、出庫等全作業流程機器人運輸管理，實現全流程物料數據化，智慧工廠數字化轉型。

（汽車行業端到端解決方案）

四、應用案例

1、東風乘用車

在過去，東風乘用車的生產車間內經常需要人工推600kg 的料車，員工勞動強度大且效率不高，信息無法實現數據同步，難以改善生產效能。

（實現高精度對接）

通過與靈動科技合作，東風乘用車選擇將一代磁條升級到四代視覺 AMR，創新性地采用了『激光+視覺導航』能力，通過 PDA 來做任務的安排與下達，最終提升了50%的工作效率，每年節省近百萬的人力成本，完成了“老產線”柔性智能升級，最終實現了汽車工廠的數字化升級。

2、金康動力

在相對空曠、料架需要經常被移動的場景下，靈動科技通過與產線上的卷簾門實現直接對接，完成流利式料架正對接。此外在料箱鋪滿交貨的場景下，靈動科技可以實現空滿交換，以滿足企業對于精度和大范圍空間移動的需求。

同時金康動力不需要對料架進行更改，只需在一代機器人硬件的基礎上安裝四代的大腦，統一使用調度系統后就能夠將靈動科技最新代機器人和傳統機器人一起被快速投入到生產環節當中去，實現了非常低成本的遷移與升級。

迄今為止，靈動科技已經在TCL、豐田合成、哈金森、一汽解放、雷士照明、馬頭動力等制造業頭部客戶中使用，未來也將持續發力如半導體、家電、汽車零部件、新能源等制造行業，以及 3PL、電商、新零售、商超、鞋服、醫藥等倉儲物流行業。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產品負責人Nicolas Chee于2016年創立，ForwardX是AI和機器人技術領域的全球技術領導者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學和領先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經在行業中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設有美國辦事處。