3C行業“人機”共存難題

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借助艾吉威機器人的動態導航技術解決方案，幫助我們解決了在不改變原有生產布局下的“人機”共存、多規格、多站位配料，減少無效人工等問題，同時實現了生產數據實時采集，生產數據透明可視等問題。有了可靠AGV設備支撐，生產現場問題響應更及時，生產效率就有改進方向，企業生產決策會更快、更準確。

——某3C客戶負責人

”

日前，艾吉威機器人與某智能高端電器企業共同打造的智能AGV物流配送項目取得成功。雙方共同為解決3C行業“人”+“機”+“貨”共存場景提供了科學的AGV智能物流解決方案。

艾吉威機器人該項目規劃工程師介紹：“該企業為國內頂尖的智能科技創新公司，專注無線智能科技的技術創新，企業年銷售規模380萬臺，遠銷世界100多個國家和地區，同時該項目為智能制造示范項目，對艾吉威機器人和終端客戶意義和價值非常重大。”該企業規模大，產品出貨量大、生產制造繁忙、作業線、倉儲配送物料多而密集，初勘現場及多次交流需求后，艾吉威機器人與客戶一起總結出整場規劃的問題點。

項目難點與挑戰

·生產節拍快，空間狹窄

“人”、“AGV”、“貨”、“料”共存場景且流動頻繁，產品交付周期要求高，生產線繁忙，配送物料品多且形態不統一，但要求準確及時。生產高峰期還有大量貨物堆積，車輛運行空間狹窄，AGV需牽引7米長的料車運行，定位精度、控制精度要求高；

·高動態、全遮擋場景

AGV運行場景動態多變，AGV運行過程中除遇到成批的行人等動態物體外，還經常遇到動態且完全遮擋的人工運輸的貨物，激光有效數據極少。

·高柔性生產模式，設備穩定及安全

區別于傳統生產現場，該客戶現場的生產線體會因生產計劃的不同而無規律變動，大部分場景變化率超過90%。

了解客戶需求后，艾吉威機器人啟動項目IPD管理流程，客戶、銷售、規劃、研發實時協商，及時共享需求和技術難點，堅持需求牽引，技術為主線，高效交付為目的，在艾吉威機器人項目團隊充分驗證后，給出了基于艾吉威機器人激光導航技術為主的動態場景導航解決方案。

激光SLAM動態場景解決方案

·自主實時建圖，AGV“隨機應變”

因客戶現場場景動態變化，引用導航地圖實時變化來應對。AGV動態更新、實時感知運行環境，及時變換路線及運行節拍，靜態地圖與動態地圖高效融合，應對完整任務可能發生的環境變動，實現環境千變萬化，AGV“隨機應變”。

·360度立體防護，毫秒級響應停車

通過短距離感知、毫秒級停車等技術，實現對整個AGV車體運行空間的立體空間防護，應對在“人機共存”場景下來自不同方向的“不速之客”。

·7臺“小千斤”牽引式AGV

提供艾吉威最新開發的“小千斤”牽引式AGV，該車型具備車身小巧、轉向靈活、牽引力大，性價比高，交付周期快等優勢。

解決方案確定后，艾吉威交付團隊快速實施，研發人員及時協助，使得整個項目雖存在技術風險點，但與終端客戶共同努力下，達到了最終預期，實現了客戶一開始提出的“減少時間管理成本，節省現場物料布置規劃時間；減少無效人工，提升工位作業效率；及時準確配送多規格、多站點的物料，最終實現在狹小空間、多變場景下的車輛極限操作時的平穩運行，上述目標的達成極大的提升了客戶產線作業、物流配送的智能化水平，為后續客戶數字化工廠的推進夯實了設備基礎。”

行業思考

3C電子、高端電器產品近幾年需求量越發增大，產品質量要求高，3C行業的顯著特點就是迭代周期快、產品多樣性強，因此生產制造的工藝要求更高、更復雜。近兩年來，隨著國內勞動成本不斷攀升，企業利潤空間開始受到擠壓，此時使用自動化設備的生產成本已經低于人工生產成本，機器代替人工的需求也越發旺盛，3C行業替代無效人工的需求更加明顯。現階段3C產業智能升級中面臨很大的挑戰——行業內尚未形成生產制造的統一標準，在智能改造時客戶的定制化需求很高，對設備尤其是移動機器人設備的導航穩定性、柔性化等具有很高的要求，但隨著技術的迭代及3C行業的生產空間重構及數字化改造，3C行業生產效率和品質將會得到非常大的提升。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。