東京大學的人工智能企業TRUST SMITH宣布發布Kaghelo,這是一款配備了路線生成算法的通用AGV。
Mayfly配備了一種獨特的路線生成算法,根據從傳感器獲得的周圍環境信息估計自己的位置,而不是使用被稱為 "里程測量 "的傳統方法,即根據輪胎的旋轉角度估計自己的位置。 該系統還可以自由設計,以適應各種使用情況,如貨物牽引的AGV和潛水車,并旨在在各種場所實施。
由于該算法可以應用于任何類型的車體,未來有可能將其轉換為叉車YOKOHAMA RUNNER的自動操作,并將自主運輸機器人與ADAM SMITH等機器人手臂連接起來,不僅執行運輸任務,還執行碼垛、拆垛和其他任務。 該系統將不僅能夠執行運輸任務,而且能夠自動執行碼垛和拆垛任務。
通用型AGV Kaghelo規格的細節
不需要磁帶或二維碼的自主式無人搬送車(AGV)。
自動生成工廠和倉庫的環境圖。
最大裝載重量1000公斤。
最大速度為10公里/小時。
可制作成175毫米的薄片。
牽引和升降系統
自動充電系統
LiDAR 2個對角線 x 接觸式傳感器 x 超聲波傳感器 前面和后面2個位置
“為了更美好的未來” 我們將這面平凡的旗幟貼在船的尖端。
一切都是為了創造一個更美好的世界。一個忘記了創業精神的公司只是一匹不可阻擋的馬。
我們不會忘記這種創始精神。
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