導讀

在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮中，AGV正逐步應(yīng)用于越來越多的領(lǐng)域。對于常規(guī)應(yīng)用，如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，AGV的額定負載一般在2T以內(nèi)，而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業(yè)，普通AGV難以滿足其需求，需要重載AGV來滿足。

重載AGV主要由底盤車（包含驅(qū)動系統(tǒng)、車架）、動力源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。底盤車主要包含驅(qū)動系統(tǒng)和車架。驅(qū)動系統(tǒng)為AGV前進、后退、轉(zhuǎn)動提供動力，是整車運動過程中最主要的動力輸出來源。對于重載AGV，由于載重量往往達到數(shù)十噸，因此其對驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化都提出了更高的要求。

1、RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動器

RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動器是和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用國際最先進的電機專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術(shù)，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù)。軟件上采用最先進的電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。

其中，RS102300A的功率端子采用接線柱形式，大幅度提升了電流載荷能力，同時，保險外置，也方便了客戶及時更換、維護。

2、130LM系列大功率低壓伺服電機

130LM系列大功率低壓伺服電機采用業(yè)界先進的磁路設(shè)計方案和耐高溫永磁體材料，運行十分平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音及發(fā)熱小，是提升設(shè)備性能及降低進口伺服成本的首選方案。

3、應(yīng)用場景

和利時電機公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點，適用于對位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高的場合，例如：重載AGV、服務(wù)機器人、物流穿梭車、重型移動平臺、軌道平板車等。

北京和利時電機技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機、驅(qū)動器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及驅(qū)動器、無刷直流電機及驅(qū)動器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動器，近500種電機）已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經(jīng)過14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機控制系統(tǒng)填補了國內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產(chǎn)品在國內(nèi)開創(chuàng)了伺服電機進入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開發(fā)的物流分揀機器人及AGV專用電機驅(qū)動系統(tǒng)、低壓伺服電動輪技術(shù)處于國內(nèi)先進水平，作為主要供應(yīng)商已經(jīng)批量應(yīng)用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術(shù)有限公司的目標就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢，引導市場完成設(shè)備創(chuàng)新，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，孜孜以求做一個長久的運動控制領(lǐng)域的專業(yè)化公司。