OLogic公司采用Vicor Power公司先進的集成電源模塊，點燃了新一代移動機器人。

電源轉(zhuǎn)換技術(shù)的創(chuàng)新正在促成機器人設(shè)計的變革。

今天的集成電源模塊正在解決苛刻的尺寸、重量、功率預(yù)算和成本效率問題，以使機器人從工廠、住宅和商業(yè)應(yīng)用進入一個僅受想象力限制的廣闊新領(lǐng)域。

我們正處于一個轉(zhuǎn)折點，機器人正在為我們的生活帶來巨大的好處。OLogic是我們看到它們擴散的一個重要原因。

OLogic是加利福尼亞州圣克拉拉市的一家電子咨詢公司，擁有超過15年的經(jīng)驗，通過提供電氣、機械和工業(yè)工程支持以及軟件和固件工程，幫助其客戶將機器人設(shè)計大批量或小批量推向市場。

這包括電力電子集成方面的專業(yè)知識，這是一個首要的設(shè)計考慮因素，決定了移動機器人的范圍、功能和充電能力。

OLogic已經(jīng)為許多行業(yè)設(shè)計了數(shù)十種機器人，包括農(nóng)業(yè)、智能家居和庫存控制等等。OLogic的機器人客戶群可以追溯到一家被許多人認(rèn)為是硅谷移動機器人技術(shù)鼻祖的初創(chuàng)公司。

Willow Garage因其將大學(xué)和其他實體的現(xiàn)成開源軟件結(jié)合在一起以幫助機器人執(zhí)行困難任務(wù)的能力而受到關(guān)注。

當(dāng)該公司在2014年解散時，它引發(fā)了機器人軟件專家的流散，他們隨后在灣區(qū)創(chuàng)建了幾乎所有重要的機器人創(chuàng)業(yè)公司。這為Logic公司打開了新的業(yè)務(wù)，如Savioke、Knightscope、Fetch和Dusty Robotics等公司。

機器人電源輸送網(wǎng)絡(luò)的例子。OLogic在他們的機器人中使用Vicor電源模塊（降壓、降壓升壓和PRM），因為它們功率密集、高效且易于使用。

OLogic 首席執(zhí)行官 Ted Larson 說：“我們現(xiàn)在在移動機器人上到處使用 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。機器人行業(yè)真正的搖滾明星是那些為機器學(xué)習(xí)或機器人算法任務(wù)導(dǎo)航等事情做高級軟件的人，電子技術(shù)是一種事后的想法。發(fā)生的情況是，人們認(rèn)為他們可以通過購買所有這些現(xiàn)成的東西，然后把它們連接起來。它很快就變成了一個紙牌屋。"

將功率推向前臺

移動機器人有獨特的電源挑戰(zhàn)，需要一系列的功率水平。傳感器、伺服電機、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)和其他操作機器人的設(shè)備有不同的功率和功率密度要求。

有些設(shè)備對功率要求很高。其他設(shè)備可能不經(jīng)常運行。這就要求有能力從電池電源快速、清潔和經(jīng)濟地提供電力。

通過自動化建筑布局節(jié)省時間和金錢

Dusty Robotics公司（Dusty）是與Logic公司密切合作以優(yōu)化其電力狀況的一個客戶。Dusty位于加州山景城，為現(xiàn)代建筑工人制造機器人驅(qū)動的工具。

幾個世紀(jì)以來，建筑業(yè)使用兩種簡單的工具來繪制建筑平面圖：一把卷尺和一條粉筆線。即使在今天，當(dāng)建筑師使用復(fù)雜的三維CAD模型設(shè)計建筑時，這個過程仍然需要將布局圖打印在紙上，拖到工作現(xiàn)場，然后手工轉(zhuǎn)移到地面上。

卷尺和標(biāo)記的過程很慢，容易出現(xiàn)人為錯誤，影響進度和預(yù)算。達斯蒂說，錯誤會導(dǎo)致返工，這通常占到一個建筑項目成本的百分之十。

Dusty機器人公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Philipp Herget說："當(dāng)計劃是由手工制定的時候，會出現(xiàn)很多錯誤，實際上比建筑業(yè)所知道的要多得多。我們聽說過布局錯誤使建筑公司破產(chǎn)的案例。我們防止了錯誤的發(fā)生，因為所有的東西都被正確地標(biāo)記了--不是用手，是用機器人。"

Dusty FieldPrinter的速度是5倍，而且零錯誤

Dusty消除了傳統(tǒng)的、勞動密集型的將建筑平面圖實際轉(zhuǎn)移到地面上的過程，在工作現(xiàn)場編程的機器人可以自動完成相同的任務(wù)。

Dusty FieldPrinter機器人加載數(shù)字版本的平面圖，然后在地面上打印布局，如墻壁、門、水管和電線槽。而且，它的速度比人快五倍，并在十六分之一英寸內(nèi)完成。

這一創(chuàng)新有助于建筑業(yè)的運作更像一個數(shù)字化的制造商，提高一致性、可預(yù)測性和可靠性，同時改善作為建筑過程核心的熟練工匠的工作條件。

Herget說："如果你能減少日程表中分配的時間，你就能加快建筑完工的速度，而建筑完成得越早，你就可以越早開始收取收入。時間就是金錢。"

為Dusty FieldPrinter機器人供電

Dusty的FieldPrinter是一個以電池為動力的移動機器人，可在各種天氣條件下長期運行。它包括許多不同的電子設(shè)備，包括傳感器、驅(qū)動電機和電動組件、計算量大的處理器和一臺打印機--所有這些都有不同的工作電壓和電流要求。

這就是為什么Dusty公司聘請了Logic公司為其機器人建造核心電子設(shè)備的原因。OLogic一開始使用的是分立電源解決方案。然而，隨著時間的推移，Vicor公司向Logic介紹了為機器人構(gòu)建電源傳輸網(wǎng)絡(luò)（PDN）的模塊化方法。

OLogic意識到，他們無法設(shè)計出像Vicor電源模塊那樣操作和熱效率高、工作范圍廣的產(chǎn)品。此外，Vicor模塊，如ZVS降壓穩(wěn)壓器，鑒于其提供的200至300瓦的功率和97%的效率，具有極高的成本效益。

憑借較長的電池壽命和最先進的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty的機器人創(chuàng)新正在幫助建筑業(yè)數(shù)字化，在工作現(xiàn)場創(chuàng)建一個基于數(shù)字模型的單一真相來源。

而不是建筑師、總承包商和每個貿(mào)易伙伴根據(jù)他們自己的紙質(zhì)計劃工作，現(xiàn)在每個人都根據(jù)打印在地板上的單一設(shè)計進行建設(shè)。

提供數(shù)字布局的能力改善了這些無數(shù)合作伙伴之間的協(xié)調(diào)，使其能夠更好地規(guī)劃、執(zhí)行和更快地完成。

Herget說："建筑自動化正在加強人類可以做的事情，人們過去使用螺絲刀，而現(xiàn)在他們使用電動工具。這只是讓他們的工作變得更容易。我們的機器人驅(qū)動的工具正在使建筑業(yè)的水平提高，創(chuàng)造更好的結(jié)果，同時也改善了熟練工匠的工作環(huán)境。"

Vicor 擁有世界領(lǐng)先的電源模塊技術(shù)，為面臨各種挑戰(zhàn)的電源系統(tǒng)設(shè)計人員提供高性能模塊解決方案，在電源行業(yè)處于領(lǐng)先地位。 先進的配電架構(gòu)、轉(zhuǎn)換拓?fù)浜头庋b技術(shù)提高了電源模塊的功率密度、效率和供電能力，在基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)設(shè)備和汽車應(yīng)用中確立了競爭優(yōu)勢，并提供符合客戶要求的電源系統(tǒng)設(shè)計。

獨特的功能電源在包架構(gòu)提供高性能，為超大規(guī)模數(shù)據(jù)中心中的 GPU 和 AI 處理器供電。 在汽車、工業(yè)設(shè)備和國防領(lǐng)域，即使基礎(chǔ)安裝面積和系統(tǒng)重量等成為操作或技術(shù)障礙，三相交流、HVDC 和 48V 配電解決方案也會顛覆功率密度的常識。 先進的電源架構(gòu)、轉(zhuǎn)換拓?fù)浜头庋b技術(shù)解決了客戶電源難題，并創(chuàng)造了競爭優(yōu)勢。