Analog Devices 飛行時(shí)間 3D 相機(jī)具有多種機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用。| 資料來源：ADI公司

Analog Devices宣布推出業(yè)界首款用于 3D 深度傳感和視覺系統(tǒng)的高分辨率、工業(yè)質(zhì)量、間接飛行時(shí)間 (iToF) 模塊。新的 ADTF3175 模塊采用 1 百萬(wàn)像素分辨率傳感器，提供的圖像分辨率是競(jìng)爭(zhēng)解決方案像素?cái)?shù)的兩倍或三倍。該相機(jī)為從工業(yè)自動(dòng)化到物流、醫(yī)療保健和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的機(jī)器視覺應(yīng)用提供 +/-3 毫米的分辨率。

ADTF3175 相機(jī)的設(shè)計(jì)獨(dú)一無二，是現(xiàn)有立體 3D 和 LiDAR 相機(jī)解決方案的替代方案，同時(shí)提供了一種可用于從場(chǎng)景中提取 3D 數(shù)據(jù)的成像解決方案。對(duì)于機(jī)器人機(jī)器制造商來說，這種新的傳感器選項(xiàng)提供了比目前市場(chǎng)上其他 iTOF 相機(jī)更高的分辨率。

ADTF3175 是一款完全校準(zhǔn)的飛行時(shí)間 3D 相機(jī)。| 資料來源：ADI公司

ADTF3175對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行了完全校準(zhǔn)，并準(zhǔn)備對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行成像。該模塊目前的形式是為了集成到一個(gè)更大的結(jié)構(gòu)中，如移動(dòng)機(jī)器人底座、機(jī)器人抓手或相機(jī)機(jī)身。模擬器件公司提供其他芯片組，可輕松與該模塊集成，并處理ADTF3175的輸出。

這款堅(jiān)固的高分辨率模塊是專門為在各種環(huán)境下工作而設(shè)計(jì)的，并利用了Lumentum Operations LLC公司最先進(jìn)的三結(jié)垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）技術(shù)，該公司是用于光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）及三維傳感應(yīng)用的VCSEL陣列的領(lǐng)先供應(yīng)商，能夠在各種照明條件下進(jìn)行傳感。

ADTF3175同時(shí)提供來自攝像頭的灰度和3D注釋圖像幀。| 資料來源：ADI公司

Lumentum公司高級(jí)副總裁兼3D傳感總經(jīng)理Téa Williams說："我們很高興與ADI公司合作，為業(yè)界要求最高、分辨率最高的3D傳感應(yīng)用提供解決方案，范圍包括擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)和工業(yè)應(yīng)用，如機(jī)器人技術(shù)、智能建筑和物流系統(tǒng)。"我們的10W VCSEL陣列使ADI能夠?qū)崿F(xiàn)能力更強(qiáng)的傳感和視覺系統(tǒng)，可以在廣泛的照明條件下運(yùn)行，從而為更廣泛和更快速的機(jī)器視覺部署消除環(huán)境障礙。"

ADTF3175具有一個(gè)帶有光學(xué)器件、激光二極管和驅(qū)動(dòng)器的紅外照明源，以及一個(gè)帶有透鏡和光學(xué)帶通濾波器的接收路徑。該模塊還包括用于校準(zhǔn)和固件存儲(chǔ)的閃存以及用于產(chǎn)生本地電源電壓的電源調(diào)節(jié)器。它預(yù)設(shè)了幾種操作模式，對(duì)長(zhǎng)距離和短距離進(jìn)行了優(yōu)化。

ADI公司ToF高級(jí)總監(jiān)Tony Zarola說："機(jī)器視覺需要實(shí)現(xiàn)飛躍，在通常包括惡劣條件和多種刺激的工業(yè)環(huán)境中更快地感知更小、更微妙的物體。ADTF3175無與倫比的分辨率和精度使視覺和傳感系統(tǒng)--包括工業(yè)機(jī)器人--能夠更好地了解它們所處的空間，最終提高生產(chǎn)力，從而承擔(dān)起更多面向精度的任務(wù)。將其推向市場(chǎng)有助于彌合一個(gè)主要的差距，并加速下一代自動(dòng)化解決方案和關(guān)鍵物流系統(tǒng)的部署。"

ADTF3175模塊將伴隨著用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的開源參考設(shè)計(jì)、所有需要的驅(qū)動(dòng)器以及對(duì)ADI公司復(fù)雜的深度處理能力的訪問。ADI公司還提供指導(dǎo)，說明如何為最終產(chǎn)品獲得一級(jí)眼睛安全認(rèn)證。

ADI 公司正與微軟合作，提供成像解決方案中的一些軟件元素。

ADI 公司產(chǎn)品線總監(jiān)Erik Barnes表示，現(xiàn)在可以提供預(yù)生產(chǎn)樣品進(jìn)行評(píng)估，全面生產(chǎn)將在2022年秋季開始。該裝置的價(jià)格為197美元，數(shù)量為1,000個(gè)，使之成為一種可負(fù)擔(dān)得起的3D傳感選擇。