往期我們和大家介紹了庫卡移動(dòng)機(jī)器人家族的兩位明星成員KMP 600i和KMP 1500i，今天我們將詳細(xì)推薦一位更重磅的成員，群體移動(dòng)機(jī)器人的最高指揮官——K-MRS（KUKA Mobile Robot Expert System）庫卡移動(dòng)機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，到底是何方神圣，今天我們就來一探究竟。

K-MRS軟件平臺(tái)即庫卡移動(dòng)機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，是基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具備靈活流程編排和外設(shè)對接全覆蓋的能力，可實(shí)現(xiàn)各類型移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場景，助力客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。

K-MRS軟件平臺(tái)

K-MRS軟件平臺(tái)優(yōu)勢

1系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協(xié)同部署，滿足95%以上工業(yè)場景

2簡單易用

低代碼平臺(tái)式軟件，界面化配置簡單易用，滿足各種工業(yè)場景需求

3高效協(xié)同

K-RCS可同時(shí)調(diào)度不同品牌不同類型多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)

4安全可靠

實(shí)時(shí)監(jiān)控全場運(yùn)行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案

5高效交付

系統(tǒng)一鍵部署，高效配置，滿足90%以上工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)48小時(shí)快速交付

6外設(shè)對接

可與電動(dòng)門、機(jī)械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機(jī)等多種外部設(shè)備對接

K-MRS軟件平臺(tái)包含K-WCS（流程控制系統(tǒng)）、K-RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）和K-ECS（設(shè)備控制系統(tǒng)）三大模塊，可無縫對接上層系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息獲取，任務(wù)流程編排、多機(jī)器人調(diào)度協(xié)同、外部設(shè)備對接調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)工廠制造的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化。

K-MRS軟件平臺(tái)登錄界面

K-WCS流程控制系統(tǒng)

K-WCS系統(tǒng)是庫卡智能物流流程控制系統(tǒng)，作為客戶上游系統(tǒng)與內(nèi)部調(diào)度系統(tǒng)的中間層，從上游獲取任務(wù)，通過任務(wù)流程靈活編排，協(xié)助完成任務(wù)的全流程執(zhí)行，并反饋上游，同時(shí)提供簡易的任務(wù)異常恢復(fù)功能，實(shí)現(xiàn)工廠低成本、高效率運(yùn)維。

K-WCS流程控制系統(tǒng)界面

K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

K-RCS系統(tǒng)是庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，運(yùn)用多種AI智能調(diào)度算法，在避免死鎖的前提下，實(shí)現(xiàn)多品牌、多類型AMR同場高效協(xié)同、任務(wù)執(zhí)行、交通管制、障礙避讓，確保工廠無人化、少人化、智能化有序生產(chǎn)。

K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)界面

K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)

K-ECS系統(tǒng)是庫卡外部設(shè)備管理系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn)除了AMR以外的其他硬件設(shè)備,如電動(dòng)門、提升機(jī)、電梯、輸送線、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，接入K-RCS庫卡機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統(tǒng)，完成對接轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的協(xié)同作業(yè)，助力客戶打造智慧工廠。

K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)界面

K-MRS 軟件平臺(tái)

K-MRS軟件平臺(tái)為客戶提供一站式軟件解決方案，支持Windows和Linux系統(tǒng)環(huán)境下部署，低代碼網(wǎng)頁版快速登陸，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge瀏覽器。在部署自動(dòng)化設(shè)備基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)信息對接、生產(chǎn)安排、設(shè)備調(diào)度、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)反饋、透明管理等功能，打通生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)，打造全鏈路智能化，實(shí)現(xiàn)降本增效。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。