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半導(dǎo)體復(fù)合機(jī)器人專家-捷螺Gyrobot

2022-06-24 10:19 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:捷螺系統(tǒng) 來源:捷螺系統(tǒng)
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捷螺系統(tǒng)——致力于半導(dǎo)體智慧工廠與無人工廠效率解決方案;與全球最大半導(dǎo)體封測廠合力打造首座半導(dǎo)體智慧無人工廠;與國內(nèi)半導(dǎo)體頭部晶圓廠、封測大廠持續(xù)合作;近期與全球最大的IC設(shè)計公司達(dá)成...

捷螺系統(tǒng)——

  • 致力于半導(dǎo)體智慧工廠與無人工廠效率解決方案

  • 與全球最大半導(dǎo)體封測廠合力打造首座半導(dǎo)體智慧無人工廠;

  • 與國內(nèi)半導(dǎo)體頭部晶圓廠、封測大廠持續(xù)合作;

  • 近期與全球最大的IC設(shè)計公司達(dá)成合作。

  • 如今,制造商的大多數(shù)關(guān)鍵資產(chǎn)都是實(shí)體世界的重要組成部分。驅(qū)動著生產(chǎn)過程和終端用戶產(chǎn)品產(chǎn)出的人力、工具、機(jī)器和庫存。

    然而,新興技術(shù)允許制造商使用這些實(shí)物資產(chǎn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來驅(qū)動基于數(shù)據(jù)的見解。出現(xiàn)了第四次工業(yè)革命,特別是朝著“智能制造”的方向發(fā)展。半導(dǎo)體制造業(yè)更是如此。

    三月份的幾份媒體報刊寫到,有家半導(dǎo)體大廠用戶針對他們工廠的自動化導(dǎo)入使用捷螺Gyrobot的看法:

    “回顧過往兩年疫情肆虐造成的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈全面供不應(yīng)求,封測業(yè)者坦言,長期「缺工問題」浮上臺面,為求產(chǎn)能與效率再提升,將產(chǎn)線智能優(yōu)化列為首要,從升級「智動搬運(yùn)」提高產(chǎn)能上操作,排除產(chǎn)線停機(jī)兩大方向著手,塑造智造轉(zhuǎn)型生態(tài)系統(tǒng),快速朝智能工廠推進(jìn)。

    客戶表示,受益于視覺分析及感測技術(shù)的快速發(fā)展,公司全面應(yīng)用智動搬運(yùn),透過智慧物聯(lián)(AloT),串聯(lián)生產(chǎn)技術(shù)減少產(chǎn)線人工搬運(yùn)過程中的浪費(fèi)和延遲,成功克服過往三大難點(diǎn),密集人力需求、機(jī)臺配置異動及動線調(diào)整等關(guān)卡。打造高效高彈性之智造工廠。

    面對智動化生產(chǎn)世代,要具有高適應(yīng)能力,智慧工廠的關(guān)鍵就在于最后一里工程-AMR自主性智動搬運(yùn)。有鑒于此,透過生態(tài)系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)的建立,從自動搬運(yùn)躍升為智動搬運(yùn),率先應(yīng)用AMR智動搬運(yùn)服務(wù)上百臺生產(chǎn)設(shè)備,節(jié)省搬運(yùn)人力,AMR妥善率99.9%、稼動率高于95%,效益相當(dāng)顯著。(用戶對捷螺Gyrobot的使用評價)

    用戶進(jìn)一步指出,AMR核心技術(shù)在于自主性邏輯運(yùn)算,經(jīng)由整合無人搬運(yùn)車(AMR)的基座與協(xié)作型機(jī)器手臂,進(jìn)行自主運(yùn)作、平行溝通(機(jī)器人問點(diǎn)對點(diǎn)),將“車輛”進(jìn)化為“機(jī)器人”,能夠自動導(dǎo)航、自主移動且定位精確,即使有AMR發(fā)生異常,機(jī)群也能夠指派其他的AMR接替其工作任務(wù),達(dá)成群集作業(yè)。工廠成功導(dǎo)入AMR技術(shù),并持續(xù)完善與預(yù)防人機(jī)協(xié)作之安全性,將成效最大化。

    并導(dǎo)入AMR全天候運(yùn)作并克服各樣式的缷載模組(Load Port)與老舊設(shè)備的機(jī)差問題,同時優(yōu)化空間,實(shí)現(xiàn)全向移動,不論單線雙向或雙線單向皆能彈性運(yùn)用,補(bǔ)足現(xiàn)有物流設(shè)備無法顧及到的環(huán)節(jié)。

    用戶率先采用電池自動交換系統(tǒng)(站),有別于一般充電需求(2H/次),讓AMR能自動交換電池、7*24H連續(xù)作業(yè),大幅提升稼動率(高于95),每天服務(wù)超過500小時的作業(yè)工時,可讓作業(yè)人員從事更高價值的工作。”(捷螺自動電池交換站)

    以上是捷螺在幾十個半導(dǎo)體場域的其中一個,得到了用戶的一致好評認(rèn)可。捷螺一直大力開拓的半導(dǎo)體市場從中國大陸,中國臺灣,以及海外東南亞市場,近期也拿到了新加坡半導(dǎo)體公司的無人車間的項(xiàng)目。

    Gyrobot復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體的應(yīng)用特性:

  • 系統(tǒng)成熟:捷螺自主開發(fā)對接MES的RTD(Real Time Despatch),MCS(TSC,Stocker C,Erack C等AMHS模塊)的軟件系統(tǒng);

  • 靈活度高:機(jī)器人在窄道匯車通行作業(yè)無障礙(絕大多數(shù)機(jī)器人廠家沒有辦法做到,因?yàn)槔走_(dá)等傳感器會影響而導(dǎo)致機(jī)器人停下來);

  • 調(diào)度彈性:捷螺機(jī)器人群組在AI的調(diào)控下能夠讓其他機(jī)器人取代有異常的機(jī)器人的工作;

  • 兼容性強(qiáng):捷螺機(jī)器人可與天車,電子貨架,晶圓庫和以及設(shè)備群對接協(xié)作;

  • 安全系數(shù)高:人員安全,產(chǎn)品安全,設(shè)備安全。(Gyrobot在和其他機(jī)器人對比的情況,有一大部分是因?yàn)槲覀儥C(jī)器人比其他的更加安全,能夠保護(hù)人和產(chǎn)品而讓客戶選擇了我們的Gyrobot)

  • 除此之外,捷螺系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出更加強(qiáng)大的機(jī)器人:

  • 多類型載具兼容:一臺AMR復(fù)合機(jī)器人可以兼容抓取多種半導(dǎo)體晶載具,無需切換夾爪和平臺;

  • 多槽位設(shè)計:接受多任務(wù)派貨的復(fù)合機(jī)器人,4槽、8槽各類型機(jī)器人,設(shè)計理念行業(yè)領(lǐng)先;

  • 7*24H續(xù)航:Gyrobot 機(jī)器人的換電池/充電站的加強(qiáng)優(yōu)化版(Semi 標(biāo)準(zhǔn),防火,防爆裝置),業(yè)內(nèi)唯一;

  • 可客制化:應(yīng)客戶需求可定制開發(fā)多種重載頂升運(yùn)輸機(jī)器人;

  • 通訊技術(shù)領(lǐng)先:新一代5G通訊/Wi-Fi一體機(jī)器人;

  • 智能倉儲系統(tǒng):Stocker(晶圓庫)能夠?qū)痈嗟腁MHS,AMR,能夠存放不同載具;

  • 技術(shù)更新快:更加安全的全新的電子貨架和軟件控制系統(tǒng)。

  • 捷螺專注于半導(dǎo)體智慧無人工廠自動化應(yīng)用,擁有成熟的產(chǎn)品和先進(jìn)的技術(shù),如:復(fù)合機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人巡檢機(jī)器人、電子貨架、自動電池?fù)Q電站、晶圓庫,設(shè)備自動化改造以及機(jī)器人軟件、智能派車軟件、實(shí)時派貨軟件、智能換電/充電站軟件、智能晶圓庫軟件等等。

    在萬億的半導(dǎo)體行業(yè),機(jī)器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動化,不僅可以適應(yīng)高頻的產(chǎn)線變化,還能降低生產(chǎn)成本。

    在半導(dǎo)體工廠智造,捷螺Gyrobot已經(jīng)得到了半導(dǎo)體行業(yè)的廣泛使用和認(rèn)可。

捷螺系統(tǒng)(蘇州)有限公司/捷螺系統(tǒng)股份有限公司(臺灣),專注于智能機(jī)器人、 物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā),以滿足智慧工廠/無人工廠內(nèi)高效率彈性化移載搬運(yùn)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控以及追蹤定位的需求。

基于市場需求,我們已成功推出: 

智能無軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無軌手臂機(jī)器人、車隊(duì)派遣管理系統(tǒng)。

RFID 電子貨架

實(shí)施定位監(jiān)控系統(tǒng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)Industrial IoT application、無線sensor tag、location tag 

公司愿景:

成為智慧自主行走機(jī)器人(AMR)、工業(yè)用IoT、室內(nèi)定位系統(tǒng)(RTLS)的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

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