機器人在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)中如何實現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)？團隊協(xié)作在其中顯得尤為關(guān)鍵，邁睿機器人RCS v2.0控制系統(tǒng)如同機器人的大腦，融合機器學習、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，避免機器人運行擁堵和死鎖情況，實現(xiàn)多機的高效協(xié)同。

RCS v2.0采用邁睿多種先進算法，建立智能倉儲機器人的“世界地圖”，將倉儲地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識別的模型數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃以及機器人自主充電、規(guī)避障礙物等功能，使系統(tǒng)能發(fā)揮其最佳的工作效能。

多導航實現(xiàn)最優(yōu)路線規(guī)劃---

伴隨著工業(yè)生產(chǎn)各行業(yè)規(guī)模化發(fā)展，機器人集群作業(yè)能力極為重要，RCS v2.0能夠同時支持500+臺機器人集群調(diào)度，并且支持智能調(diào)度、固定路線、人工干預(yù)等多種調(diào)度模式，針對混合調(diào)度場景，RCS v2.0能夠控制邁睿多種搬運機器人集群作業(yè)，滿足倉庫與產(chǎn)線、產(chǎn)線與產(chǎn)線、產(chǎn)線到倉庫的多種搬運需求。

針對不同的場景環(huán)境或條件，RCS v2.0可滿足機器人在視覺慣性導航、SLAM激光導航、二維碼導航等不同導航方式間的平滑切換。同時，RCS v2.0能與移動機器人進行通信，通過SLAM算法構(gòu)建地圖模型，實現(xiàn)機器人的自主避障、自主尋找目標。

高拓展性滿足個性化需求---

針對不同的業(yè)務(wù)場景，RCS v2.0可與MES、ERP、SAP等企業(yè)系統(tǒng)無縫對接，通過系統(tǒng)配置，完成移動機器人多種任務(wù)組合配置，24小時全方位管理機器人的運行狀態(tài)、路徑等，實現(xiàn)生產(chǎn)與物流管理的透明化、一體化、智能化。

RCS v2.0可與第三方車輛交互，并支持呼叫器、手機平板APP、web service接口等多種呼叫方式，可滿足用戶個性化的業(yè)務(wù)場景和作業(yè)流程。

智能運維分析提供有力保障---

RCS v2.0擁有全新的運行管理中心，RCS v2.0新增了controller轉(zhuǎn)盤控制算法相關(guān)配置，任務(wù)運行數(shù)據(jù)24h實時顯示，設(shè)備狀況一目了然。可提供自動化指標檢測和告警、批量集中部署配置、實時區(qū)域熱度圖、智能配貨策略分析等功能，幫助用戶及時發(fā)現(xiàn)和解決問題，提升交付和運維效率，為業(yè)務(wù)平臺提供有力的后臺保障。

RCS v2.0優(yōu)化了統(tǒng)計看板功能，支持多維度統(tǒng)計與分析，可配置各種功能模塊，包括任務(wù)統(tǒng)計、效能統(tǒng)計、電量統(tǒng)計、充電樁配置、設(shè)備異常告警等，支持設(shè)備批量升級。管理者能夠清晰洞察各項任務(wù)、設(shè)備等數(shù)據(jù)狀態(tài)，從而更好地進行運營規(guī)劃，提升生產(chǎn)過程的物流效率。

AI算法實現(xiàn)智能決策---

倉庫內(nèi)各工作臺如何實現(xiàn)揀貨任務(wù)負載均衡？RCS v2.0在傳統(tǒng)的運籌優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上融合了機器學習算法，基于大數(shù)據(jù)分析，RCS v2.0可智能決策機器人的行為。

基于歷史訂單任務(wù)分配數(shù)據(jù)分析，將搬運任務(wù)與空閑AMR進行——映射匹配，提前調(diào)度空閑的移動機器人至任務(wù)點等候，提高總體物流效率；對物料歷史調(diào)配的訂單數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)不同需求量等級對應(yīng)分配不同位置的貨架和倉位，進而智能調(diào)整機器人的排隊策略，縮短任務(wù)等待時間。

此外，系統(tǒng)還能評估路線的擁堵程度及工作臺的繁忙程度，合理控制貨架的搬運順序及時機，實現(xiàn)各工作臺的任務(wù)負載均衡。

浙江邁睿機器人有限公司于2017年05月24日成立。法定代表人李衛(wèi)君，公司經(jīng)營范圍包括：銷售：機器人、智能化設(shè)備、無人機；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等。

浙江邁睿機器人有限公司是一家以AI技術(shù)為核心的移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商。依托持續(xù)的AI技術(shù)創(chuàng)新以及在機器人的落地，為各個行業(yè)客戶提供完整的AI機器人+產(chǎn)品及解決方案，目前公司產(chǎn)品涵蓋潛伏系列機器人、叉取系列機器人、移載系列機器人以及依托機器人本體及軟件系統(tǒng)組合形成的智能倉儲解決方案、智能搬運解決方案、智能分揀解決方案并在各個行業(yè)、場景落地。目前已獲得數(shù)百項核心技術(shù)專利。公司期望通過持續(xù)的研發(fā)、產(chǎn)品的投入，為全球各個客戶提供完整的智能機器人產(chǎn)品及解決方案，加速行業(yè)機器人換人進程。