6月16日，第十五屆高工鋰電產業峰會盛大召開，海康機器人國內營銷副總裁蔡化受邀出席，聯合發布《2022年鋰電行業機器人應用發展藍皮書》，并發表《AI賦能鋰電行業智造升級》主題演講，與產業上下游及供應鏈伙伴一起，共同探討在新能源汽車市場高增長趨勢及碳中和目標等背景下，如何實現聯動、協作與融合，以及如何加速鋰電產業創新、構建緊密的供應鏈伙伴生態等議題。

機器視覺+移動機器人

高效完善的一體化解決方案

AMR

移動機器人

ROBOT

在鋰電行業，海康機器人已形成高度標準化的解決方案，通過強大的定制化服務，充分幫助企業節約人力成本，提高產能。

01  制片段

挑戰：1、 涂布段因為極卷屬性多，極卷重量、卷筒內徑、長度，以及對接機臺空間，對接高度等不同，因此，無法通過一款車來適配所有客戶的應用場景。2、 自動對接氣脹軸的對接精度要求極高。

解決方案：海康機器人總結數十個項目經驗，根據卷筒及對接機臺差異，開發全向雙舉升、前移式叉取、差速雙舉升3款制片段專屬車型，車型覆蓋1-4T極卷重量、適配3寸/6寸/8寸卷筒內徑，最大適配卷筒長度1.8m，對接機臺高度最高可達3m。

依托業內領先的3D視覺定位及多傳感器融合技術，海康機器人AMR可以滿足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對接精度。

02制芯段

挑戰：1、制芯段中，涉及懸臂車和卷繞疊片機對接。傳統上下料模式采用人工或自動OHT完成，如果采用人工上下料模式，無法完成減員增效的目標，如果采用自動OHT，相比于AMR模式，柔性程度不足。2、在落地的大部分項目中，制芯段極片往往涉及跨樓層、跨車間搬運。

解決方案：針對懸臂車所搬運的卷筒屬性復雜問題，海康機器人目前已覆蓋3寸、6寸內徑卷筒自動對接，最大負載1T，創新型的開發雙卷筒系列，提升搬運效率。

通過性價比較高的潛伏車完成長距離搬運，懸臂車完成最終環節的上下料，其中涉及多車協同調度問題，海康機器人已覆蓋全系列AMR硬件產品，可以一站式的提供整套自動化解決方案。

03  電芯測試段

挑戰：1、載具屬性復雜，重量尺寸有差異；2、不同機臺間涉及載具更替；3、人車混行。

解決方案：海康機器人與客戶協同開發了托舉式CTU來完成對載具的搬運，相比傳統輸送線轉運模式，更加柔性。海康機器人通過開發托舉式CTU，單料框最大載重100kg，針對人車混行的情況，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部、中部、底部布置了多種類型傳感器，實現360°全立體避障。

04  模組PACK段

挑戰：1、產線換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁，一種裝配臺車需適配多種尺寸PACK包，對AMR抗偏載要求較高，轉運線固定線路運行，對AMR穩定性要求較高；2、與機械臂、頂升定位機構自動對接，對接精度要求高。

解決方案：模組PACK線體，主流采用輥筒線或AMR轉運線兩種方案。AMR與輥筒線相比，柔性程度更高，產線兼容性更強，換型響應時間短，增補工位更加靈活，單車設備故障不影響線體停產。對于AMR性能要求高、抗偏載的需求，在方案規劃前期，研發會進行多種類型仿真，包含貨架靜力學仿真、舉升貨架行駛的動力學仿真，在項目前期，提前發現問題，解決問題。

整車核心組件耐久性測試多達幾十萬次，擁有業內領先的AMR整套測試流程，確保AMR穩定可靠運行。海康機器人根據用戶拉線產能、廠房布局、混線生產需求，提供差速舉升、牽引車、全向舉升三款車型選型，方便用戶根據實際需求靈活選擇。

VISION

機器視覺

vision

信息采集是工業物聯的基礎，條碼識別技術在工業生產中有著廣泛用途，海康機器人依托于自研的AI讀碼算法，擁有完整的工業讀碼產品系列。面對鋰電行業鋰電池從原料到生產車間，再到半成品、成品入庫轉運，海康機器人提供完整的信息讀取與追溯環節一體化解決方案。

01  極耳碼讀取

挑戰：卷繞工序中卷繞機需要讀取正負極極耳的二維碼，由于讀碼相機安裝空間狹小，極耳碼存在反光現象。

解決方案：海康機器人通過智能讀碼相機與偏振片的結合，克服其反光，讀碼率達到99.96%以上。

02  圓柱電池外觀碼

挑戰：圓柱電池二維碼存在彎曲，輸送線滾筒轉速快。

解決方案：海康機器人機器視覺支持動態讀碼，碼形畸變讀碼，讀碼率達到99.1%以上。

03  成品入庫讀碼

挑戰：成品電池鐳雕二維碼后，需要整托一次性掃碼入庫。

解決方案：海康機器人讀碼產品支持高分辨率，大視野，多碼讀取的同時還能保證99.9%的讀碼率。

海康機器人將繼續深耕行業，開發更柔性、更高效的解決方案，并通過持續優化和創新豐富產品，拓展不同產品類型，滿足市場多樣化需求

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。