Festo的UR+認證解決方案可以在UR cobot六軸之外增加四軸運動。|來源：Festo

Festo宣布為通用機器人（UR）cobot開發了UR+認證的多軸解決方案。經過認證的UR系統在UR cobot六軸之外又增加了四軸運動，體現了費斯托世界級的精度、可靠性和壽命。據該公司稱，Festo的這一解決方案降低了客戶的工程時間，并加快了啟動速度，因為它可以隨時安裝。

Cobot應用的配置和操作都非常簡單。這個多軸系統也不例外。設置時不涉及編程，也不需要額外的PLC。多軸是通過UR人機界面配置的。終端用戶只需在HMI上設置位置、速度和加速度，或者使用URCap工具欄，以手動模式移動軸來配置運動。

多軸系統的特點是UR的Festo運動控制包（FMCP），它是一個完整的運動控制面板，最多可用于四軸運動。FMCP與UR機器人控制面板和人機界面完全集成，具有UR安全I/O和通信接口。

除了用于線性傳輸的第七軸外，FMCP還可以控制轉臺、自動存儲系統、輸送機和傳輸臺，所有這些都在UR的保護范圍內。FMCP在面板內有額外的空間用于未來的擴展，還有用于墻面安裝的托架，這就減少了占地面積。

第七個軸也可用于擴大UR機器人的行動范圍，如碼垛和機器維護等應用。Festo EGC皮帶驅動或滾珠絲杠直線軸配備了一個cobot安裝板。EGC有一個用于電纜管理的能量鏈和優化性能的伺服電機。標準EGC軸的長度為8米，可根據要求提供最長10米的軸。

Festo提供各種抓手，如真空、機械和創新的Magswitch磁性抓手，包括cobot智能抓手E30。還可提供自動換刀裝置。

德國Festo公司以制造像動物一樣運動的移動機器人而聞名，例如海鷗、水母、蝴蝶和袋鼠。在2018年，他們還增加了狐貍和蜘蛛。Festo將其仿生飛狐稱為“具有智能運動學的超輕型飛行物體”。目前，Festo推出了一款新型仿生機器鳥，名為仿生雨燕(BionicSwifts)。Festo表示，該機器鳥是為了用來展示輕量化材料是如何為半自主飛行技術提供動力的。

Festo公司是自動化技術的全球領導者，也是技術教育和培訓的全球市場領導者。該公司目標：在工廠和過程自動化中實現客戶的最高生產率和競爭力。