近日，卡車制造商MAN（曼恩）在德國紐倫堡工廠的一個試點項目中使用自動化專家Magazino（馬加智諾）的機器人。

工業機器人 SOTO 目前在紐倫堡的 MAN 公司使用。（照片：雜志諾）

總部位于德國慕尼黑的機器人供應商Magazino（馬加智諾）贏得了商用車制造商MAN（曼恩）的客戶。根該5月17日的一份新聞顯示，這兩家公司已經開始使用馬加智諾機器人 "SOTO "開展試點項目。在未來的幾個月里，移動機器人將在德國紐倫堡的曼恩發動機生產基地中實現倉庫和裝配線之間的物料供應自動化。正如馬加智諾報道的那樣，SOTO在現場自主運輸小型載重汽車。

計劃部署一支完整的艦隊

近年來，曼恩公司和馬加智諾公司之間已經有了密切的發展伙伴關系。其中，機器人的原型和不同的小型負載載體（KLT）的抓取機制被測試。該試點項目旨在持續一年左右，為2023年起實施整個SOTO機器人車隊奠定基礎。

曼恩公司紐倫堡工廠經理Ingo Essel博士解釋說："我們希望為我們的物流進行高效和有效的定位，并在這個過程中利用數字化和自動化的潛力。在SOTO的幫助下，整個交付過程可以完全自動化，從自動化小部件倉庫的去庫存化到裝配中的供應。通過這種方式，我們正在推進 "先進的機器人技術 "這一主題，并在人類和機器人的互動中建立一個智能供應鏈。我們很高興能在Magazino找到一個合作伙伴，他能以最佳方式滿足我們對工廠物流自動化的高要求，并提供一個靈活和可擴展的自動化概念。"

紐倫堡工廠使用所有常見的VDA容器格式，尺寸最大為600毫米×400毫米×280毫米。機器人的自適應抓手可以自動調整到相應的容器尺寸，還可以靈活地接近不同高度的傳送架。馬加智諾說，貨架上的機器可讀代碼以及容器上的條形碼標簽有助于機器人識別自己。在未來，機器人將直接從倉庫管理系統中獲得各個運輸訂單。

雖然今天制造業的裝配線已經高度自動化，但補貨的供應仍主要由人工完成。以前的解決方案，如牽引車或簡單的自動導引車（AGV），并不能完全實現自動化，因為裝卸時又需要人工。

不同工藝步驟的組合

SOTO機器人在一個完全自主的解決方案中結合了這些基本的物流流程步驟：從倉庫中提取不同尺寸的KLT，自主地將幾個KLT從源頭運送到水槽，并將其運送到靠近生產線的不同高度的流架上。據制造商稱，收集垃圾以及將小型運載工具旋轉90至180度也是能力的一部分。

德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應商之一，該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設計用于貨物到人的物流應用，并且在倉庫中運行。自2016年以來，Magazino已擴展了其產品線，該產品線現在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發。Toru車輛設計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區。此設計功能有助于提高自主移動機器人作為協作機器人在人體內或周圍的安全性。封閉式貨物設計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司，其設計理念受到更嚴格的歐盟法規的影響。

Magazino的所有車輛均設計為從標準倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導航以在倉庫中定位特定的產品位置。到達目標位置后，機器人將使用機器視覺來識別拾取目標或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現有倉庫貨架上的產品盒或搬運箱進行交互，而無需修改倉庫。

Magazino將機器學習應用于其傳感器數據，以幫助系統適應新產品并使其能夠為機器人創建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數據，系統可以調整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機器人將ROS用于其操作系統。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發其操作軟件并發展該平臺。

Magazino的產品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設計移動零件箱。