當下，傳統制造業正面臨著升級轉型之道，企業生產模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人，它適應多種材料、形狀、重量等搬運裝卸，并能與智能化物理系統中的其他設備無縫對接，實現制造和生產物流的柔性化。

AGV目前廣泛應用于產線及倉庫間的物料或成品轉運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區域的物料運輸需求。AGV跨樓層搬運技術，可以使AGV自行與電梯或電子門進行對接，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

科鈦機器人深耕行業多年，針對各行業客戶案例累積，開發出了跨樓層叉車AGV在生產車間作業時能夠自主識別通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規劃路徑。科鈦近期案例項目就有AGV跨樓層搬運，不僅與門做對接，同時還與電梯做對接。本期科鈦機器人就來聊一聊AGV與電梯做對接的主要流程。

AGV與電梯對接主要流程

AGV運行至電梯口，發送上/下樓信號，并向電梯發送請求進入電梯信號；

電梯收到上/下樓信號，判斷電梯內有無AGV，無AGV時電梯運行至指定樓層；

電梯到達指定樓層，開門到位后,發送信號至AGV，電梯發送開門到位信號；

發送關門信號，AGV到達梯內停止點,輸出到位信號給電梯，通知電梯關門；

AGV叉車進入電梯，電梯接收信號關門

電梯檢測AGV到位，電梯關門；電梯關門到位后，自動將AGV送至指定樓層；

電梯將AGV送至指定樓層后開門，當門完全打開后通知AGV放行，發送樓層信號和樓層開門到位信號；

電梯接收信號開門，AGV叉車出電梯

發送關門信號，AGV接收到樓層信號和開門到位信號后放行，完全出電梯后通知電梯關門。

為適應不同環境的搬運需求，科鈦機器人跨樓層搬運，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。相比于傳統的搬運方式，AGV搬運機器人更加智能化、柔性化、自動化，促進工業自動化技術進步，促進智能化工廠的建設，減輕勞動強度，縮減人員配置，淘汰落后的生產工藝和裝備，優化生產結構，節約人力、物力、財力，創建人機友好的生產環境。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。