約翰迪爾8R 自動拖拉機在 2022 年國際消費電子展上推出。圖片來源：約翰迪爾

約翰迪爾又進行了與自動拖拉機開發(fā)相關(guān)的收購。約翰迪爾收購了總部位于美國加利福尼亞州雷德伍德市的 Light，該公司專門為自動駕駛汽車提供深度感應(yīng)和基于攝像頭的感知。該交易的財務(wù)條款未知。

收購消息首先由The Next Web報道，隨后由The Robot Report證實。我們聯(lián)系了約翰迪爾以了解有關(guān)此次收購的更多信息，如果我們收到回復(fù)，我們會更新這個故事。Light 成立于 2013 年，根據(jù) Crunchbase 的數(shù)據(jù)，已經(jīng)籌集了 1.857 億美元。據(jù) Crunchbase 稱，其最后一輪融資是由軟銀愿景基金牽頭的 121 美元 D 輪融資，于 2018 年 7 月進行。

約翰迪爾將把 Light 的平臺Clarity整合到其自動拖拉機中。似乎約翰迪爾在這里使用了一種僅視覺的自治方法。其新型 8R 自動拖拉機配備六對立體攝像頭，不使用激光雷達。雖然 LiDAR 已成為在道路上行駛的自動駕駛汽車的普遍應(yīng)用，但它似乎與在不那么繁忙的農(nóng)場中導(dǎo)航不太相關(guān)。約翰迪爾還表示，基于視覺的方法更適合實時識別和監(jiān)測雜草。

特斯拉在其 Autopilot Level 2 駕駛系統(tǒng)中使用了一種經(jīng)常受到批評的、僅限視覺的方法。但在其網(wǎng)站上，Light 表示“類人視覺是使機器能夠準確、安全地導(dǎo)航其環(huán)境的關(guān)鍵。”約翰迪爾旗下公司 Blue River Technology 的自主和新企業(yè)副總裁 Willy Pell 最近在機器人報告播客中表示，對于自主拖拉機來說，激光雷達不是一個好的傳感器選擇。收購 Light 似乎支持了這一點。

“有很多原因 [我們選擇不使用 LiDAR]，但灰塵是主要原因。它們只是在灰塵中表現(xiàn)不佳。”Pell 說：“另一個原因是 LiDAR 具有移動部件，我們在非常惡劣的環(huán)境中運行。另一個原因是我們實際上并沒有那么快。我們以每小時 10 英里的速度行駛，我們不必看到前方 90 米。我們需要看到前方 20 米。所以我們最終選擇了立體攝像機。”

Light 為其 Clarity 平臺提供了此性能圖表。

據(jù) Light 稱，其基于攝像頭的感知平臺可以看到 10 cm 到 1000 m 范圍內(nèi)的 3D 結(jié)構(gòu)，每秒捕獲 9500 萬個點。它使用信號處理以每秒 30 次的速度構(gòu)建周圍環(huán)境的 3D 視圖。

Light 是這樣描述其技術(shù)的：“Light 的多攝像頭深度感知平臺通過使用額外的攝像頭、新穎的校準以及獨特的信號處理來改進現(xiàn)有的立體視覺系統(tǒng)，從而在攝像頭視場中提供前所未有的深度質(zhì)量。憑借時間一致的全視場深度與參考相機圖像在像素級上的內(nèi)在統(tǒng)一，感知工程師擺脫了現(xiàn)有的深度范圍、頻率甚至傳感器融合誤差的限制。”

約翰迪爾采取行動

Acquiring Light 是約翰迪爾一系列舉措中的最新舉措。2022 年 4 月，它與位于加利福尼亞州金斯堡的半自主果園和葡萄園噴霧器先驅(qū)GUSS Automation 成立了一家合資企業(yè)。戴維森說，通過合資企業(yè)，迪爾將幫助 GUSS 與迪爾銷售渠道進一步合作，而 GUSS 將繼續(xù)其創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)，以最好地服務(wù)于客戶。

GUSS成立于2018年，擁有約35名全職員工。GUSS 將保留其員工、品牌名稱和商標，并繼續(xù)在其當(dāng)前位置運營。GUSS 員工、客戶和業(yè)務(wù)合作伙伴應(yīng)該注意到合資企業(yè)對日常運營的影響很小。

2021 年 8 月，約翰迪爾以 2.5 億美元收購了 Bear Flag Robotics。Bear Flag Robotics 是一家位于加州的拖拉機自動駕駛技術(shù)開發(fā)商。Bear Flag Robotics 成立于 2017 年，將其自主堆棧改造到現(xiàn)有的拖拉機上。它使用攝像頭、激光雷達和雷達技術(shù)在農(nóng)場實現(xiàn)冗余的 360 度態(tài)勢感知。拖拉機可以根據(jù)機器人即服務(wù) (RaaS) 協(xié)議購買或租用，該協(xié)議按每英畝收費。

當(dāng)然，約翰迪爾在 2017 年以 3.05 億美元收購 Blue River Technology開啟了對自主性的追求。Pell 最近是機器人報告播客的嘉賓，討論這對約翰迪爾來說是多么關(guān)鍵的收購，以及它如何導(dǎo)致我們今天所知的公司自主權(quán)。