機(jī)械制造行業(yè)多為離散型生產(chǎn)，產(chǎn)品種類多，規(guī)格型號多，工藝程序繁雜，存在不少“深水區(qū)”場景。機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化則是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的首要目標(biāo)。科鈦叉車AGV在機(jī)械行業(yè)的再一次成功應(yīng)用，充分體現(xiàn)了客戶對科鈦機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)的認(rèn)可。

項(xiàng)目背景及痛點(diǎn)客戶來自浙江，是一家合資的大型機(jī)械加工組裝企業(yè)，主要經(jīng)營鋼件加工、鑄鐵件加工、加工中心業(yè)務(wù)、鈑金類等。由于企業(yè)成立已超20年，客戶車間固定布局多臺機(jī)械設(shè)備，車間生產(chǎn)環(huán)境惡劣，不僅充滿各種生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)制造噪音，車間內(nèi)有各種灰塵，車間工作人員工作環(huán)境惡劣，同時(shí)企業(yè)生產(chǎn)線單一，機(jī)器人代替人工的需求極為迫切。

解決方案由于廠區(qū)內(nèi)布局已基本定型，再加上最終用戶的訂單壓力，不允許有較大的改造行動(dòng)，盡量減少對生產(chǎn)進(jìn)度的影響，經(jīng)過科鈦對客戶現(xiàn)場實(shí)地考察及與客戶的不斷溝通，最終確定選用科鈦CP20托盤搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/AMR），同時(shí)搭載科鈦smartGO車載控制器，易于部署，操作方便，在短時(shí)間內(nèi)完成自動(dòng)升級任務(wù)。本次項(xiàng)目工廠智能化升級，主要是使用科鈦機(jī)器人AGV完成原料上料搬運(yùn)工序。

科鈦CP20托盤搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/AMR）車型設(shè)計(jì)緊湊、適應(yīng)窄通道叉取需求，可承載2000kg貨物，連續(xù)工作長達(dá)8h，同時(shí)采用科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm，這使得搬運(yùn)更精準(zhǔn)，效率更高。

項(xiàng)目成果1.提高搬運(yùn)效率工廠內(nèi)部實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，車間搬運(yùn)效率提高30% 以上，節(jié)省大量人力成本。2.靈活應(yīng)對人機(jī)混場復(fù)雜場景項(xiàng)目現(xiàn)場涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)，并且通道寬度有限，人機(jī)混場環(huán)境復(fù)雜。由于產(chǎn)品的高精度導(dǎo)航定位，科鈦機(jī)器人CP20托盤搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應(yīng)對復(fù)雜場景，同時(shí)配置多重安全避障設(shè)計(jì)，保證人、車、貨的安全。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。