近10年來，捷克共和國的兩家建筑公司一直在各自開發(fā)自己的機(jī)器人，將自己偽裝成一隊(duì)泥瓦匠，不僅工作更快，而且更便宜。而明年可能會率先看到哪家公司將把機(jī)器投入實(shí)際操作。

砌磚機(jī)器人是每個建筑公司的夢想。由一家捷克公司設(shè)計(jì)的據(jù)說可以用同樣的價(jià)格取代最多五個泥瓦匠的團(tuán)隊(duì)。但它也能以兩到三倍的速度從磚頭和粘合劑中創(chuàng)造出一個粗糙的建筑。這可以為建筑商帶來可觀的節(jié)約。而捷克公司KM Robotics公司計(jì)劃在今年年底前將其速度提高一倍。

該公司由混凝土工人Jakub Mar?ík和?těpán Ko?í創(chuàng)立，他們在很長一段時(shí)間內(nèi)用自己的資源資助該項(xiàng)目。他們在2012年開始研究它，僅僅四年后就在實(shí)驗(yàn)室中成功展示了它。2018年，世界上最大建筑用磚制造商維納博格（Wienerberger）的捷克分公司進(jìn)入該項(xiàng)目。該公司幫助提供了幾百萬克朗，以資助市場研究、進(jìn)一步研究和建筑材料。

"KM機(jī)器人公司的商業(yè)計(jì)劃當(dāng)然被計(jì)算為是可行的--即長期盈利的。維納博格產(chǎn)品總監(jiān)Jiri Dobias說："應(yīng)該記住，我們提出的是一個市場上不存在的全新解決方案，因此，這取決于市場對機(jī)器人砌筑的適應(yīng)速度和程度。”

機(jī)器人能以同樣的質(zhì)量連續(xù)工作

因此，2020年7月，該機(jī)器人已經(jīng)在布拉格附近的Ricany的一個真實(shí)建筑工地上進(jìn)行了測試。在這里，KM機(jī)器人公司和Wienerberger公司仍在測試各種技術(shù)方案和編程選項(xiàng)。據(jù)他們說，這臺機(jī)器理論上可以每天工作24小時(shí)。

同年，公司還邀請CTU合作，專門咨詢和檢查仿真模型和選定的技術(shù)。并且在 12 月，砌體機(jī)器人還在 TREND 計(jì)劃中獲得了捷克共和國技術(shù)局 (TA?R) 的支持。

去年，兩家合作公司都為所謂的 Robot Ready 機(jī)器人積木提交了專利申請。它具有合適的形狀，據(jù)說是砌體機(jī)器人使用的最佳材料。價(jià)格不應(yīng)與通常的不同。去年3月初，為未來量產(chǎn)開發(fā)功能樣機(jī)項(xiàng)目正式啟動。

歐洲的大公司也很感興趣，一年內(nèi)量產(chǎn)

10 月，兩家公司再次簽署合作協(xié)議，保證提供約 6000 萬克朗的額外融資。用戶界面的開發(fā)和商業(yè)模式的準(zhǔn)備始終由捷克創(chuàng)新工作室 IdeaSense 管理。

“合作公司正在進(jìn)入一個全新的建筑機(jī)器人領(lǐng)域，因此他們決定利用我們在創(chuàng)建和管理創(chuàng)新項(xiàng)目方面的經(jīng)驗(yàn)。”IdeaSense 合作伙伴 Jiri Devat說。

公司已經(jīng)在討論與整個歐洲的大型建筑公司租用機(jī)器人。其中還有 Skanska 或 Hochtief 公司，它們已準(zhǔn)備好在其建筑工地上測試自動化手臂。然而，直到明年夏天，它仍將進(jìn)行密集的硬件和軟件測試，例如提高速度或集成安全功能，即直接在肩部和工作區(qū)周邊的傳感器組合。盡管如此，據(jù)說該機(jī)器人功能齊全。

2023 年年中，應(yīng)該開始批量生產(chǎn)。據(jù) Wienerberger 估計(jì)，國內(nèi)市場將有幾十個砌磚機(jī)器人，而整個歐洲將有數(shù)千個。同時(shí)，他們希望以服務(wù)的形式提供機(jī)器，就像他們雇用固定的現(xiàn)場工人一樣。

第二個捷克壁掛機(jī)器人不僅可以管理磚塊，還可以管理 3D 打印

不過，捷克最大的建筑公司德馬泰克（DEK ）與捷克技術(shù)大學(xué)合作，也在捷克共和國開發(fā)砌磚機(jī)器人。即使是他也可以一天 24 小時(shí)以同樣的質(zhì)量工作，據(jù)說比兩個建造者快四倍。與KM Robotics相比，它速度較慢，但它不僅可以通過砌磚，還可以使用3D打印技術(shù)創(chuàng)建一個粗糙的結(jié)構(gòu)。這就是它在世界上獨(dú)一無二的原因。

這個用于砌磚的版本有一個吸盤，末端承載能力為 70 公斤。它可以移動混凝土或氣體硅酸鹽塊，以及砂石灰或經(jīng)典燒制空心磚。對于那些人來說，手臂應(yīng)該能夠處理尺寸的微小變化。他用他的傳感器識別它們，然后將它們移動到結(jié)構(gòu)中預(yù)定的合適位置。然后，他將聚氨酯泡沫應(yīng)用于關(guān)節(jié)。

要切換到 3D 打印，只需將終端更換為噴嘴即可涂抹專門設(shè)計(jì)的砂漿。它的成分確保了適合泵送的稠度，而且在結(jié)構(gòu)高度增加時(shí)也確保了尺寸穩(wěn)定性。去年 9 月，開發(fā)人員對整套工具進(jìn)行了驗(yàn)證，當(dāng)時(shí)這臺機(jī)器創(chuàng)建了一個單層房屋的粗略結(jié)構(gòu)。他在結(jié)構(gòu)的一半上使用 3D 打印，在另一半上燒制空心磚。

機(jī)器人節(jié)省了近一半的成本

據(jù)說，自動化機(jī)械臂可以在一到兩年內(nèi)在建筑工地上工作——這取決于當(dāng)前戰(zhàn)后和戰(zhàn)爭危機(jī)的發(fā)展。

這一切是如何運(yùn)作的？使用 DEKMATIC 技術(shù)，該系統(tǒng)將任何房屋的 3D 模型轉(zhuǎn)換為機(jī)器計(jì)算機(jī)語言的平面圖，并輸入從材料類型到消耗到計(jì)劃建造時(shí)間的所有數(shù)據(jù)。您所要做的就是帶上并啟動壁掛機(jī)器人。

來自德馬泰克的項(xiàng)目經(jīng)理Jan Mati?ka解釋說:"得可估計(jì)三年內(nèi)的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。該公司尚未為該產(chǎn)品制定經(jīng)過深思熟慮的商業(yè)模式。據(jù)說她可以在她的出租店里提供，顧客會在那里和他一起訓(xùn)練。據(jù)稱，在它的幫助下，毛坯施工的成本可以降低 40% 以上。在我們的開發(fā)過程中，我們試圖盡可能地應(yīng)用最經(jīng)濟(jì)的技術(shù)，這就是為什么我們使用預(yù)制的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂每年生產(chǎn)數(shù)萬個，因此比專門定制的機(jī)械臂要便宜，因?yàn)楹笳呖赡苁切∨可a(chǎn)，因此預(yù)計(jì)購買價(jià)格較高。"