Kollmorgen的TB+M2G無框架伺服電機之一。|來源。Kollmorgen

運動控制系統開發商Kollmorgen宣布推出TBM2G系列無框架伺服電機，其特點是簡化了協作、外科、航空、國防和其他機器人的設計，同時以更輕、更緊湊的包裝提供最佳性能。這些新電機將補充科爾摩根公司現有的TBM和KBM系列無框電機。

經過幾年的研究、測試和客戶反饋，TBM2G系列在緊湊的電磁學封裝中提供了高性能扭矩。這些下一代電機使機器人具有更低的關節重量、更高的承載能力、更高的能源效率、更低的熱漲幅，以及更快、更平穩的運動。

無框架扭矩電機通常在低速時能提供最佳性能，但在高速時就會受到影響。TBM2G電機通過先進的繞組和材料消除了這一限制，在廣泛的速度范圍內持續提供行業領先的功率、扭矩和效率。

TBM2G電機還消除了工程師在使用現成的應變波齒輪（在機器人市場上也被稱為諧波齒輪）時經常面臨的尺寸限制。新的TBM2G系列電機的尺寸可與現成的應變波系統完美匹配，無需進行廣泛的定制，因為定制會增加工程時間和成本，同時在機器人進入全面生產時可能會導致供應和質量問題。

TBM2G系列有七種框架尺寸，每種有三種堆疊長度--總共21個標準電機，可直接集成到機器人關節和類似的嵌入式設備中。典型的應用是3-15公斤范圍內的協作機器人，供電電壓為48 VDC及以下。這些電機的設計是在不超過80°C限制的情況下高速運行，通常需要保護在機器人附近工作的人類，并防止潤滑脂和電子元件的退化。而且，它們還提供熱傳感器選項，以滿足cobot市場中使用的驅動和控制系統的要求。

Kollmorgen將在機器人峰會暨展覽會（5月10-11日，波士頓）上展示其最新的運動控制解決方案，展位號為118。機器人峰會暨展覽會將有100多家參展商、50多位演講者、MassRobotics工程職業博覽會、增材制造設計研討會和網絡接待。參會者還有機會試駕波士頓動力公司的Spot四足動物。完整的會議通行證為795美元，而僅有的展覽通行證僅為100美元。學術界有折扣，學術界的全部會議費為295美元。

Kollmorgen公司全球營銷副總裁Jeff Czarnecki說："我們很高興能推出新的伺服電機，在廣泛的無框架應用中大幅提高整體性能，同時縮小尺寸，而且我們對TBM2G系列為機器人技術帶來的可能性感到特別興奮。TBM2G電機是新一代高性能機器人的完美選擇，它們是真正的機器人準備好了"。

科爾摩根(Kollmorgen)是全球領先的運動控制系統和配件供應商。依托超過七十年的運動控制設計和研發領域的專業經驗，為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，實現無以倫比的性能、可靠性和便捷性。

憑借世界一流的運動控制技術，業內領先的品質、以及集成和定制產品的專業能力，科爾摩根助力印刷、包裝、醫療、機床和機器人等行業的OEM機器制造商設計出更好的機器，獲得競爭優勢。

運動控制是我們的核心

五十多年前，我們推出了直接驅動技術，該技術促進了目前很多創新性機械的研發。

我們幫助醫療工程師研發了全球第一個自主運動的人工心臟。我們點對點的工程技術服務幫助中國工程師研發了第一臺廣泛用于生產的噴氣織機。同時二十多年來，我們還一直是混合動力電機技術的全球領導者。

我們的設施、專業知識、熱情和經驗一直推動我們在運動控制的領域不斷前進。多年以來的定制化經驗，使我們看到的不是困難，而是機遇。

每天，在全球范圍內，我們一直在推動運動控制的發展。

我們的專業知識無與倫比

通過多年的應用經驗和快速的定制化研發，科爾摩根可以更快的幫助客戶推出新的機型并投放市場。我們的解決方案包括編程軟件，工程技術服務以及一站式的零部件供應。

我們提供業界最全的產品線

我們為客戶提供標準產品、改型產品以及各種定制產品。通過我們整合優化的系統和優秀的零部件，客戶可以大大減少研發的時間。我們的專業應用經驗可以使我們通過修改標準產品或者研發定制產品，來滿足客戶機器的各種需求。

我們是您全球的合作伙伴，我們提供本地支持

我們在全球擁有超過1,800人的團隊，長達60余年的應用經驗，能夠幫助客戶在研發機器階段降低風險，優化運動控制。在全球主要的市場，我們均有客戶服務中心。通過全球供應鏈系統，以及各地的制造中心，我們提供最具競爭力的產品、服務和交貨期。我們的優勢無與倫比。

我們奉行的理念是：我們堅信，客戶的機器和設備要脫穎而出，運動控制是關鍵！

自動導引車輛 (AGV)解決方案

傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯。倉庫中的選貨就更是問題了、貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小，不同的重量等等，對機器和人都是一種挑戰。

使用自動導引車輛電動車控制器(AGV)可以輕松完美的解決這一難題——不盡降低人力成本、提高效率，還可以使工作環境更加安全。科爾摩根提供整套的智能自動化叉車和其他車輛電動車控制器(AGV)的硬件和軟件解決方案。科爾摩根AGV NDC8控制解決方案可以幫助您在此基礎上生產各種用途的自動化車輛，用來運送如貨盤、大型紙卷、鋼卷、集裝箱等。

我們的全球合作伙伴網絡可以提供基于NDC8方案的各種AGV系統與電動車控制器，助您全面提高您的工作。