在生產(chǎn)制造行業(yè)，如果說自動(dòng)化產(chǎn)線、高效率產(chǎn)能、產(chǎn)品創(chuàng)新性及良率，是企業(yè)迅速進(jìn)入市場(chǎng)的準(zhǔn)入條件，那么物流、人力、原材料等運(yùn)營(yíng)成本則是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

尤其是今年疫情反復(fù)的大考中，智能物流機(jī)器人接下了重任，數(shù)字化、無接觸、高效率等物流應(yīng)用需求成為熱點(diǎn)，更成為疫情下最亮眼的“逆行者”之一。

能夠靈活移動(dòng)于庫(kù)房、車間，自主導(dǎo)航的物流機(jī)器人，大都少不了激光SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的加持，尤其是在自主移動(dòng)、棧板伺服、貨物堆垛的精確需求下，高精度、高魯棒性的自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)就必不可少。

新一代BSLAM

驅(qū)動(dòng)機(jī)器人感知與穩(wěn)定雙提升

BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，基于賓通自主研發(fā)的Bitographer算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。

當(dāng)一款標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)級(jí)別機(jī)器人，搭載激光雷達(dá)的BSLAM自主導(dǎo)航定位軟件后，可以自主應(yīng)對(duì)室內(nèi)室外切換、雨雪等特殊天氣，能夠在人機(jī)共融的工作環(huán)境中靈活行走。                                                            

——靈活移動(dòng)的物流機(jī)器人與BSLAM

卓爾不群

新一代BSLAM有哪些特色？

①擴(kuò)充傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)，常見傳感器即插即用

②閉環(huán)優(yōu)化，地圖質(zhì)量提升

③定位：

a.長(zhǎng)走廊等復(fù)雜場(chǎng)景魯棒性增強(qiáng)

b.優(yōu)化自主重定位算法，提高定位穩(wěn)定性

c.優(yōu)化內(nèi)核算法，提高系統(tǒng)算力

新一代 BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)

卓爾不群全新出擊

核心亮點(diǎn)

圖形化界面，高精度定位

如果說定位和建圖是移動(dòng)機(jī)器人的基本需求。

那么，高精度定位和高質(zhì)量建圖技術(shù)的實(shí)施與落地則與現(xiàn)代化智能制造、智慧物流的發(fā)展息息相關(guān)。

1 | BSLAM高精度建圖

采用2D或者3D激光雷達(dá)融合多傳感器數(shù)據(jù)（odometry、IMU等），應(yīng)用自然激光SLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度建圖，為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)定位。

BSLAM提供友好的圖形化建圖界面，使用者可以快速上手，構(gòu)建、編輯環(huán)境的激光地圖。

2 | BSLAM高質(zhì)量地圖

通過簡(jiǎn)單的UI操作即可建出高質(zhì)量的地圖，如圖所示，戶外大場(chǎng)景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點(diǎn)云。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

核心功能介紹

BSLAM v1.4.1支持2D/3D激光雷達(dá)及里程計(jì)等多種傳感器，支持大面積、高動(dòng)態(tài)等復(fù)雜場(chǎng)景，并提供易用的圖形化操作界面和通用的TCP數(shù)據(jù)接口，供移動(dòng)機(jī)器人集成商適配和二次開發(fā)。

1 |BSLAM1.4.1系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

BSLAM為具有二次開發(fā)能力的集成商客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的接口文檔，供客戶單機(jī)控制系統(tǒng)集成。

BSLAM提供基于ROS和TCP/IP協(xié)議的接口。

與移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完成初次數(shù)據(jù)接口適配后，在實(shí)地部署階段，可以由經(jīng)過培訓(xùn)的非技術(shù)人員完成，培訓(xùn)后即可上手操控。

2 |BSLAM1.4.1核心功能介紹

BSLAM具有兩種產(chǎn)品形態(tài)，一種是SDK軟件包的形式，可以安裝在客戶的電腦/控制器上。另一種是IPC+軟件包的形式，方便沒有硬件控制器的客戶使用。

①配置

②建圖

③定位

④地圖管理

⑤地圖修改--增加點(diǎn)云

⑥地圖修改--刪除點(diǎn)云

⑦地圖修改—新增反光柱

⑧地圖修改--刪除反光柱

BSLAM使用流程圖

新一代BSLAM功能列表

·五大功能模塊BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是AMR等新一代智能移動(dòng)設(shè)備的眼睛，是每一臺(tái)移動(dòng)物流設(shè)備，智能化發(fā)展的核心模塊之一。

由于激光SLAM技術(shù)的突破和發(fā)展，智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式開始趨于智能化。基于激光SLAM的自然導(dǎo)航在大部分場(chǎng)景下，可替代傳統(tǒng)的磁條、磁釘及二維碼導(dǎo)航方式，不僅可以節(jié)省場(chǎng)地改造的費(fèi)用和時(shí)間，同時(shí)部署速度快效率高，不影響工廠正常生產(chǎn)。

工業(yè)4.0時(shí)代 高效布局智能物流

智能物流是工業(yè)4.0的重要組成部分，大規(guī)模智能物流的運(yùn)用有助于提高產(chǎn)線產(chǎn)能及產(chǎn)品一致性、降低運(yùn)營(yíng)成本。從磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，再到SLAM導(dǎo)航，一路走來，移動(dòng)機(jī)器人的定位精度、建圖準(zhǔn)度越來越完善，技術(shù)也越來越突飛猛進(jìn)，催生了制造業(yè)等各大產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造新模式：智慧化、柔性化生以及智能物流。

以AMR、AGV為代表的移動(dòng)機(jī)器人也與自主導(dǎo)航定位技術(shù)更加深入融合。賓通智能正是國(guó)內(nèi)早期專注研發(fā)自主導(dǎo)航定位軟件系統(tǒng)中的一員，將持續(xù)為客戶朋友們提供更精準(zhǔn)、更高效、更具性價(jià)比的軟件系統(tǒng)，工業(yè)4.0時(shí)代，更高效布局智能物流。

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)解決方案的高科技公司。 BITO主要?jiǎng)?chuàng)始成員來自有著知名機(jī)器人核心技術(shù)積累和研發(fā)優(yōu)秀基因的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所。BITO掌握人工智能算法、視覺識(shí)別感知、機(jī)器人軟件架構(gòu)、電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能各行各業(yè)。