從應用維度，倉儲物流一直是 AMR 的主戰場。憑借自由導航和靈活運動等特性，AMR 可以在需求多變、環境復雜的工況下幫助企業實現搬運、揀貨、存取等場景的無人化作業。仙工智能創始人葉楊笙，接受智能網采訪，探討 AMR 的發展趨勢。

業務場景拓展和技術創新升級

是AMR面臨的兩條并行的敘事線

而隨著 AMR 應用領域的延伸，從倉儲到工業場景，從半導體到新能源，AMR 應用的場景復雜度增加，其面臨的挑戰也逐步升級?！安煌跓o人化環境，制造業的工廠或者半導體工廠通常是有人的，在人機混場的環境下，AMR 需要與人協作，因此 AMR 要求具有更高的安全性?！痹谙晒ぶ悄苈摵蟿撌既巳~楊笙看來，業務場景拓展和技術創新升級，是 AMR 面臨的兩條并行的敘事線。

場景復雜度增加

為 AMR 帶來新挑戰

制造業場景的復雜在于它并不是一成不變的環境，工廠內的產線布局可能會隨時做出調整，甚至可能要進行多層倉庫或工廠車間中的跨樓層、跨車間搬運。

AMR 的一大優勢就是具有足夠的柔性，在不動基建的情況下可以對整個運行線路進行快速規劃，然后精準對接倉位產線，進行物料的轉運。當然，這種柔性需要足夠強大的上層系統去支撐，只有這樣才能實現對較大規模 AMR 車隊的調度，與客戶的 MES、生產系統， ERP 等進行對接，從而更好地優化物料配送。特別是當 AMR較大規模運用的時候，如何根據產線變化而快速改變，自由拓展地圖，布局，其實是一個比較大的挑戰，會成為一個制約點。

針對新變化，葉楊笙認為 AMR 企業應該從技術和市場需求等方面做好準備?！?strong>當 AMR 車隊形成一定規模的時候，如何提升快速實施部署以及變化部署的能力，如何提升單臺機器人的魯棒性，降低單臺機器人的出錯率，從而確保規模化運行的穩定性，是技術突破的重要方向。”

為此，企業要實時關注前沿技術的動向以及新技術的誕生，了解技術創新可能為 AMR 行業帶來的影響。更重要的是，企業要更多地去接觸、了解客戶需求及市場的需求?！耙驗槊考移髽I擅長和專注的市場領域都是有限的，每個細分領域可能都會迎來飽和期或者瓶頸期，而AMR市場潛能是巨大的。”在葉楊笙看來，AMR 的應用不一定只有一種形態，機器人技術，SLAM 技術，AMR 或者其他新品都只是不同的呈現載體，“我們需要積極探索技術應用的更多可能”。

軟件定義硬件是 AMR 未來趨勢

疫情影響激發了龐大的市場的需求，隨著資本持續注入，AMR 產業獲得迅速發展。數據顯示，2020 年全球移動機器人市場規模達到 150.4 億元人民幣，2021~2025 年中國工業移動機器人市場規模年均復合增速預計超 45%。而隨著市場升溫，競爭也逐步加劇，此時的 AMR 廠商找到自己獨特的競爭道路 。葉楊笙認為，“市場上的企業都各有所長，每家的發展路徑也不盡相同，但可以肯定的是，最終的競爭點將聚焦在軟件上。”

仙工智能是以智能控制與數字化為核心的工業物流解決方案提供商，“以軟件定義硬件”一直是仙工智能的顯著特征之一。

如今的仙工智能已完成旗下全線產品的升級迭代，由移動機器人控制器、移動機器人底盤、移動機器人及相關數字化系統軟件組成的端到端工業物流解決方案集中發力。而葉楊笙指出，“在本質上，仙工智能可以說是一家軟件公司。根據工業行業特定需求而推出的統一資源調度系統、倉儲物流管理系統、可視化系統、視覺  AI  四款數字化系統軟件，能突破業務流程復雜、客戶需求多變、系統封閉難拓展、工具多且難用、部署周期冗長等難題，實現真正的降本增效?！?/p>

葉楊笙認為，“軟件定義硬件”是 AMR 產業的未來趨勢之一，仙工智能的移動機器人控制器就是一個很好的示例，移動機器人控制器可接入各種類型的機器人、傳感器、驅動器設備，通過軟件系統的設置和定義，實現單臺以及多臺機器人的集群調度，詮釋軟件定義硬件。

如何“以軟件定義硬件”？仙工智能正在探索，并將給出仙工智能的標準答案。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。