移動機器人線上專題論壇·庫卡機器人

3月24日，機器人大講堂特邀庫卡移動機器人產品負責人王風彬先生做客直播間，從AMR產品競爭趨勢、產品特性及行業應用案例三方面做了《移動機器人賦能工業物流柔性化和智能化》的分享。以下內容根據王風彬先生直播分享實錄整理而成。

AMR產品競爭趨勢

據調查數據顯示，中國的移動機器人市場規模預計到2025年可達180億美元，出貨量近210萬臺。從近五年的數據來看，中國移動機器人的復合增長率保持在24%～67%的高位增長區間，預測2025年的復合增長率在49%～65%之間。

從國家整個行業產值分布來分析，3C、汽車整車、汽車零部件等傳統行業早在十年前都已使用基于色帶或磁帶導引的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車），在接下來的發展過程中將進行自動化升級，由AGV切換為基于SLAM導航的AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）；另外在半導體、鋰電和光伏等新行業，移動機器人也將有快速地增長。

通過市場數據分析，移動機器人尤其是AMR產品在未來市場中的競爭趨勢主要體現在以下六方面：

經濟性

隨著AMR等智能化產品在倉儲、智能工廠等領域的落地，自動化提升不再是簡單的“面子工程”，而是更多體現實用性。在此過程中，AMR產品的經濟性就尤為重要，KUKA利用集團化的采購優勢，嚴控供應鏈成本，產品模組化生產，產品方案性價比更高。

安全性

隨著人口紅利的減少，人力成本逐漸增加，在AMR產品實際應用中對安全性的要求也會提高，庫卡移動機器人本體產品符合CE和UL認證，且能在AMR運行時前后的立體空間實現有效避障或智能繞障。

專業性

伴隨著市場不同的需求，AMR廠家的產品分工越來越明確。在一些特殊工況場景如油霧、水霧，粉塵，酸堿等，可能需要IP21或IP54的高防護等級的產品；在新能源、半導體等行業會有無塵的要求；其他冷鏈、醫藥或食品有抗低溫的要求。總的來說，市場對AMR廠商會有更專業化的產品需求。

全場景

相較原來AMR單一的應用場景，未來客戶的物流升級將不再局限于某一單點或某條線，而是整個廠區、整個工序和流程的整體自動化、智能化升級。

開箱即用

針對具體的操作者來說，增加產品易用性是大勢所趨，這就進一步要求廠商多些模塊化、輕量化、多平臺的產品設計，便于更快速的現場實施和部署。

好服務

在服務方面，就庫卡來說，基于全球布局，可進行本地化服務，涵蓋產品推廣、需求收集、現場實施及服務支持等內容，可做到“7×24”小時的快速響應。

KUKA AMR的產品特性

關于AMR的安全性

就庫卡的AMR來說，自帶的雷達視角可達240度，安全防護距離可達3m以上，特別在安全區域中又進一步細分了警示區、減速區和停止區，根據障礙物所距位置的不同，AMR做出相應的避障動作，用戶可根據工況自由切換不同區域的大小。除此之外，在立體空間AMR頭部和尾部雷達都有58度的上仰角，開角為85度，探測障礙物高度范圍為6cm～210cm。

軟件平臺

K-MReS機器人專家管理系統是庫卡AMR的軟件平臺，正是基于該系統可實現對客戶ERP、MES、WMS、OMS或TMS系統的對接和交互，將客戶的業務需求轉化為機器人的調度任務。

具體來說，K-MReS系統是包含K-WCS流程控制系統、K-RCS機器人調度系統和K-ECS設備控制系統，其中K-WCS流程控制系統可實現流程管理、站點管理、訂單管理等功能；K-RCS機器人調度系統除了具備基本的地圖管理、路徑規劃、交通管制等功能，還可實現跨品牌AMR的調度，即實現對行業內其他品牌機器人的調度，實現客戶全場景的智能化升級；K-ECS設備控制系統可實現對呼叫盒、自動門、工業機器人等工廠內外部設備的控制和協調。

智能工廠中的應用

就智能工廠而言，可根據生產工序進行分解，首先是月臺收發貨，之后是垂直物流，再到各個產品線的制造連線，再到生產轉運、半成品緩存和原材料上線，最后到成品存儲倉庫。

在不同階段對應不同的智能AMR解決方案，在月臺收發貨，可利用叉車AMR進行搬運，然后利用重載AMR實現月臺和立體倉庫間的搬運，利用小負載AMR實現線邊的拆零揀選，之后AMR將原材料配送至各個生產線。車間中打磨、粉塵區域，可采用高防護IP54等級的AMR來完成搬運作業。通過多類型AMR的配合協作，實現智能工廠的物流運輸閉環。

除此之外，在這些業務場景的上游，我們通過AMR的K-MReS機器人專家管理系統，將客戶的生產制造信息傳遞至業務調度系統，再根據不同業務觸發各個不同環節的AMR解決方案，實現智能工廠的全流程閉環。

AMR產品應用案例

某智能成品倉儲物流項目

該項目融合部署了輸送線運輸、折疊盤機折疊、機器臂碼垛、AMR搬運、提升機運輸等物流自動化技術及設備，實現從成品下線、碼垛到存儲區、再到出庫的全流程物流自動化。

高密度存儲

存儲數位數量超過5000個

全流程自動化

碼垛、入庫、出庫全流程自動化

柔性快速部署

整體規劃，分區實施，生產調試并行

5G信息交互

全部采用5G網絡進行數據交互

全流程信息化管理

AMR iWMS系統對接客戶GWMS系統

某鈑金廠智能機器人物料配送項目

該項目包括兩大庫區共15條產線、600+庫位，融合了機械臂自動生產入庫、水墨屏數字化顯示等自動化技術，實現了AMR搬運料車的自動入庫、配送至產線及庫內調整的智能化、自動化生產流程，同時使用RFID技術實現物料的智能化和數字化盤點。

某生產基地AMR智能物料項目

該項目從原料倉搬運到成品倉入庫的全流程AMR智能物料搬運解決方案，項目融合了AMR智能搬運、提升機、輸送線、機器人碼垛等自動化系統，實現從成品下線、碼垛到存儲、再到出庫的全流程自動化運輸設計。

項目價值

拉通原材料上線到成品下線智能物流、全流程信息化管理

搭配提升機實現跨樓層作業

5G通訊信息交互

拆盤機拆托，機械臂自動碼垛，AMR智能搬運，實現全流程自動化

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。