旋轉(zhuǎn)機(jī)器人隊(duì)（左）和卡普拉機(jī)器人隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)。|來(lái)源：《中國(guó)青年報(bào)》。歐登塞機(jī)器人公司

丹麥國(guó)家機(jī)器人和無(wú)人機(jī)集群Odense Robotics在最近的會(huì)議上頒發(fā)了年度最佳公司和創(chuàng)業(yè)公司的獎(jiǎng)項(xiàng)。正在開(kāi)發(fā)戶外移動(dòng)機(jī)器人的Capra Robotics公司贏得了2022年度機(jī)器人公司，而提供協(xié)作式螺絲刀工具的Spin Robotics公司則贏得了2022年度機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。

歐登塞機(jī)器人公司的約300名成員由機(jī)器人、自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)公司組成，他們提名并投票選出了該獎(jiǎng)項(xiàng)的決賽選手。

卡普拉面對(duì)其他決賽選手的激烈競(jìng)爭(zhēng)，擊敗了藍(lán)海機(jī)器人公司和環(huán)球機(jī)器人公司。Capra Hircus戶外移動(dòng)機(jī)器人可以處理不同類型的負(fù)載，并可用于各種應(yīng)用。Hircus運(yùn)行ROS 2，并允許將第三方工具和應(yīng)用程序連接到其頂部或通過(guò)拖車。它還有一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)連接器的I/O連接板，因此安裝在機(jī)器人上的應(yīng)用可以通過(guò)各自的M12連接器使用機(jī)器人提供的電池電源（24V，范圍23-29.4V）和以太網(wǎng)。

Capra首席執(zhí)行官Niels Jul Jacobsen說(shuō)："這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)證明了Capra機(jī)器人公司由公司創(chuàng)始人Mads Bendt和我們?cè)谶^(guò)去幾年中共同建立的團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)建的強(qiáng)大基礎(chǔ)，他還創(chuàng)建了移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人（MiR）。Capra機(jī)器人公司的目標(biāo)是徹底改變戶外移動(dòng)機(jī)器人在檢查和監(jiān)視、城市服務(wù)和維護(hù)以及物流方面的使用。潛力是巨大的，丹麥的機(jī)器人、自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)行業(yè)選擇用這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)來(lái)表彰卡普拉機(jī)器人公司，我們感到非常謙卑。"

2022年年度最佳機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。Spin的對(duì)手是Aim Robotics、ARIS Robotics、Uniwelco和Weldingdroid。Spin在2021年推出了用于協(xié)作機(jī)器人的螺絲釘末端效應(yīng)器，現(xiàn)在正在擴(kuò)大該解決方案的規(guī)模。這家初創(chuàng)公司希望從歐洲開(kāi)始，到2022年底擴(kuò)展到北美和亞洲市場(chǎng)。

Spin公司的首席執(zhí)行官Teit Silberling說(shuō)："能夠被授予2022年年度機(jī)器人初創(chuàng)公司，這真是一種榮譽(yù)。我們一直非常關(guān)注我們的技術(shù)開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在我們有一個(gè)強(qiáng)大的產(chǎn)品，可以完成艱苦的擰螺絲任務(wù)，這些任務(wù)在許多公司都是人工完成的。"我們是一個(gè)優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，有很大的全球發(fā)展野心。在歐洲擴(kuò)大規(guī)模是我們現(xiàn)在的工作重點(diǎn)。這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)是對(duì)我們公司和我們的產(chǎn)品所具有的增長(zhǎng)潛力的絕妙認(rèn)可。"

該公司聲稱，Spin的一體化螺絲釘解決方案能夠在不到一分鐘的時(shí)間內(nèi)插入六個(gè)螺絲。其產(chǎn)品應(yīng)用于眾多行業(yè)，包括汽車、物流、醫(yī)療設(shè)備等。

歐登塞機(jī)器人公司在奧爾堡、奧爾胡斯、哥本哈根、歐登塞和森訥堡有五個(gè)中心。該集群的目標(biāo)是加速機(jī)器人、自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)公司之間的可持續(xù)發(fā)展。該組織于2022年1月在奧爾堡開(kāi)設(shè)了其第五個(gè)也是最后一個(gè)中心。

長(zhǎng)期以來(lái)，丹麥一直是全球最強(qiáng)大的機(jī)器人集群的所在地之一。根據(jù)《2022年歐登塞機(jī)器人洞察力報(bào)告》（PDF），丹麥的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2021年增長(zhǎng)了12%。丹麥的機(jī)器人、自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)行業(yè)在2021年創(chuàng)造了28億歐元（211億丹麥克朗）的營(yíng)業(yè)額，包括15億歐元（110億丹麥克朗）的出口。

丹麥Capra 機(jī)器人公司基于 Mads Bendt 發(fā)明的獨(dú)特專利輪架。輪架的靈感來(lái)自于 Mads 自 1986 年以來(lái)作為電動(dòng)輪椅使用者的經(jīng)歷，當(dāng)時(shí)他在滑翔機(jī)事故中摔斷了脖子，使他的肩膀和下方癱瘓。因此，Mads 在駕駛和使用電動(dòng)汽車方面擁有超過(guò) 160.000 小時(shí)的經(jīng)驗(yàn)。他利用這些經(jīng)驗(yàn)、他的教育和他的技能發(fā)明和開(kāi)發(fā)了三款電動(dòng)輪椅和最新的 Capra Robotics 使用的輪架。

電動(dòng)輪椅通常采用差速轉(zhuǎn)向或阿克曼轉(zhuǎn)向，兩者的能力有限，但方式相反。差速轉(zhuǎn)向有利于狹窄空間的機(jī)動(dòng)，但缺乏轉(zhuǎn)向和牽引的精確度。阿克曼轉(zhuǎn)向的精度很好，但轉(zhuǎn)彎半徑很大。

這讓 Mads 想到發(fā)明一種新型輪架并為其申請(qǐng)專利，該輪架可用于新型移動(dòng)車輛——它應(yīng)該非常靈活和機(jī)動(dòng)，轉(zhuǎn)向精確且緊湊。這個(gè)想法是優(yōu)越的，由一個(gè)帶有前后輪的輪架和兩個(gè)側(cè)輪組成——前后輪同步反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，允許原地360°轉(zhuǎn)向，方向精度高. 此外，還開(kāi)發(fā)了一種新型懸架系統(tǒng)并與輪架集成，具有可變的靈活性，允許攀爬更大的路緣石，并且具有很強(qiáng)的地形適應(yīng)性。

第一個(gè)使用專利輪架的應(yīng)用是作為行走時(shí)身體有障礙的人的移動(dòng)設(shè)備，如 Mads，這是在 Agile 360 公司完成的，從 2015 年 9 月到 2017 年 9 月，由 Else & Erik J?rgensens Familiefond 支持. 不幸的是，由于前輪的位置，不可能以可接受的方式安裝腳凳。因此，該解決方案僅對(duì)沒(méi)有腿下部的人有吸引力。由于這個(gè)目標(biāo)群體比較小，該項(xiàng)目被終止了。

在此之后，Mads 調(diào)查了該專利的應(yīng)用可能性，該專利涵蓋了所有類型的車輛，并發(fā)現(xiàn)它非常適合移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，尤其是戶外使用。2017 年 9 月，與 MiR 的創(chuàng)始人 Niels Jul Jacobsen 取得了聯(lián)系。 Mads 進(jìn)入了機(jī)器人領(lǐng)域，并開(kāi)始了 Bendt Inventors 公司的移動(dòng)機(jī)器人輪架的早期工作。2018 年底，Niels 以投資者身份進(jìn)入公司，公司名稱更名為 Capra Robotics。2019年1月員工入職，現(xiàn)公司建設(shè)開(kāi)始。我們搬到更大的辦公場(chǎng)所，Niels 于 2020 年 8 月進(jìn)入公司擔(dān)任 CEO。