作為全球最大電子消費市場，中國3C產業規模迅速擴張，PCB行業迎來擴廠增產的需求爆發期，通過移動機器人實現PCB智能制造是大勢所趨。

優艾智合整合大規模部署、集群調度及多機協同能力，實現PCB生產整場物流規劃，用近百臺移動機器人打造PCB無人工廠。

#項目概覽

客戶：國內PCB行業頭部企業S公司

場景：PCB軟硬結合板生產全工藝段

方案：84臺移動機器人及智慧物流系統

亮點：四層樓 17個工藝段 160+轉運任務

ROI：小于1.5年

項目背景

國內PCB行業頭部企業S公司擁有PCB全制程生產能力，產品廣泛應用于工業控制、醫療電子、汽車電子、通信設備、照明及音頻、EMS等多個領域，銷售區域涵蓋歐洲、美洲及東南亞的多個國家及地區。面對當前快速擴張的市場需求，公司亟待通過智能化升級提升產能。

該企業某PCB軟硬結合板制造工廠面積9.6萬㎡，17個工藝段分布于四層樓中。工廠智能改造有以下需求：無人工廠

PCB板及輔料自動搬運，全流程物流自動化改造。

環境適應

工廠內生產環境復雜，潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間等要求設備需滿足特殊環境要求。

信息化轉型打通全場數據流，解決人工搬運手K掃碼信息錄入差錯問題。

項目難點

流程復雜，對接工位多流程緊湊，2.4萬㎡空間作業任務頻率高達1054次/H工廠環境復雜轉運流程橫跨多種環境潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間業務系統定制開發機器人系統與MES、WMS對接實現不同樓層信息互通及機臺安全判定

解決方案

AMR+  

移動機器人+業務軟件系統實現整廠規劃

針對該PCB軟硬結合板制造工廠，優艾智合引入84臺移動機器人及YOUI TMS智慧物流管控系統，實現全場物質流與數據流的打通。

移動機器人方面，優艾智合采用激光SLAM與二維碼融合導航技術，導航定位精度最優環境下達±2mm，與二維碼相比部署周期縮短1到2周，同時相同面積內所需臺數更少，節省成本的同時適應柔性生產需求，潔凈等級CLASS 100，保障物料平穩、高效運轉。

移動機器人

L400

專為PCB打造，適用于L型載具、托盤載具、膠盤載具等自動化轉運。

搬運對象為800*800mm底托平板+L型料架，用于產線間的PCB板材及半成品流轉。

L1000-R-川盤載具

適用于川字型木托等載具自動化轉運。

輔料AGV搬運川字托盤（尺寸1.2m*1.5m，川字型，重量小于1200kg），用于輔料及成品搬運。托盤放置于固定支架上。

L500-R

適用于平板等載具自動化轉運。

干膜AGV搬運平面托盤（尺寸700mm*350mm，重量小于100kg），用于干膜搬運。

在移動機器人基礎上，優艾智合智慧物流管理系統YOUI TMS與企業MES、WMS等信息化系統對接，100%追蹤回溯每一件物料信息，完成物料從備料倉到產線再到成品倉的完整閉環，在提質增效的基礎上幫助企業實行柔性生產與數字化管理。

改造過程

84臺機器人 160+轉運任務 7*24h不間斷作業優艾智合分別應用62臺旋轉頂升搬運機器人、12臺平板載具搬運機器人以及10臺川盤載具搬運機器人，流轉于跨越四層樓覆蓋17個工藝段的工廠內，實現物料載具與及收放扳機、線邊倉貨架、立庫、提升機及自動門等設備的對接，同時完成電梯、提升機以及安全門、自動門、風淋門的改造，實現跨區域跨設備跨廠區的物料智能流轉。典型流程：原料倉-線邊工位

機臺-線邊倉（滿托盤下線/空托盤下線）

線邊倉-機臺設備（滿盤上線/空托盤上線）

效益提升

優艾智合專注于智能工廠建設，在PCB行業完成覆蓋生產流程全環節的物流自動化，實施整廠規劃。該廠完成智能化改造后，獲得了明顯的效益提升：

解決用工難題

移動機器人全面替換人工操作，節省人工69名，合用工成本621萬元/年，ROI小于1.5年。

保障穩定連續生產

移動機器人在復雜環境下7*24小時不間斷生產，避免人工操作不穩定性，保障物料穩定配送，過程可控，結果可判。

實現生產全周期數據閉環

YOUI TMS系統與MES、WMS對接，打通生產全周期數據流，物料信息100%可追溯，輔助科學規劃精益生產。