Inpeco 意大利瓦爾德拉托雷工廠主要生產(chǎn)臨床實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。公司已決定將 MiR200 Hook 引入生產(chǎn)區(qū)域的推車牽引，用于原材料供應(yīng)和包裝部門成品運(yùn)送。

Inpeco 是一家跨國公司，專注于臨床實(shí)驗(yàn)室及醫(yī)院自動(dòng)化領(lǐng)域，以減少臨床試驗(yàn)錯(cuò)誤為使命，致力于確保樣本的完整可追溯性，從而實(shí)現(xiàn)全過程控制、提高結(jié)果質(zhì)量。公司于 1990 年成立于意大利，屬家族企業(yè)，目前總部位于瑞士，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球，擁有超 750 名員工，在全球范圍內(nèi)安裝了 2,500 套設(shè)備。

Inpeco 的瓦爾德拉托雷工廠坐落于都靈市郊，服務(wù)項(xiàng)目包括按訂單需求打造自動(dòng)化系統(tǒng)，以及針對(duì)每位客戶定制解決方案。公司工廠總面積超 27,000 平方米，其中 12,000 平方米專用于生產(chǎn)，為客戶定制自動(dòng)化方案布局。

Inpeco 生產(chǎn)負(fù)責(zé)人 Stefano Tolomeo 表示：“Inpeco 是自動(dòng)化解決方案制造商，因此尤其是在工業(yè) 4.0 的角度下，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)、實(shí)施流程數(shù)字化于我們而言至關(guān)重要，能夠持續(xù)提升我們解決方案的質(zhì)量和可靠性、提高我們內(nèi)部流程的效率。”

從精益角度審視布局

大約三年前，Inpeco 決定從精益角度審視其整個(gè)生產(chǎn)流程的過程和布局。此次升級(jí)涉及生產(chǎn)線操作員的召喚系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的高效物流和及時(shí)供應(yīng)。

Ptolemy 解釋說：“如果采用人工完成這些操作，我們就需要安排該職位的全職員工。我們的主要需求是將工人從重復(fù)、枯燥、低附加價(jià)值的單一運(yùn)輸任務(wù)中解放出來。”

目標(biāo)：將員工從重復(fù)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來

嘗試各種生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化的選擇后，在意大利 Mobile Industrial Robots 經(jīng)銷商 Klain Robotics 的支持下，Inpeco 決定采用 MiR200 Hook 解決方案。該機(jī)器人的尺寸和承載能力完美滿足必要的運(yùn)輸需求，讓工人得以專注于附加值更高的工作。

Inpeco 項(xiàng)目經(jīng)理 Roberto Ferraro 表示：“我們希望將一些低附加值的流程自動(dòng)化，以便將資源重新分配到公司至關(guān)重要、不可或缺的運(yùn)營中。我們決定從兩方面入手：原材料從倉庫到生產(chǎn)線的運(yùn)輸，以及成品從生產(chǎn)到包裝部門的運(yùn)輸。多虧 MiR 機(jī)器人，我們得以將精力集中在最具生產(chǎn)力的活動(dòng)上，始終聚焦于工人的安全、產(chǎn)品的精致以及 Inpeco 的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境?！?/p>

易用性也是選用 MiR 機(jī)器人的一個(gè)決定性因素。MiR 機(jī)器人的用戶界面簡潔直觀，即使新手操作員也可很快上手使用，隨時(shí)有機(jī)會(huì)監(jiān)控并管理任務(wù)。采用 MiR 機(jī)器人后，倉庫操作員能夠更專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，如自動(dòng)化存儲(chǔ)區(qū)域的分揀、裝載材料等，并避免在單一運(yùn)輸任務(wù)上浪費(fèi)時(shí)間。

Tolomeo 指出：“選擇 MiR 機(jī)器人的另一決定性原因是它能夠在走廊移動(dòng)，可與工廠人員或其他貨物處理方案公用走廊空間。它能夠在運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到障礙物并相應(yīng)調(diào)整路徑，從而達(dá)成其任務(wù)目標(biāo)。傳統(tǒng)解決方案需要專用空間，MiR 機(jī)器人恰恰為我們節(jié)省了這些空間。”

快速實(shí)施和高效運(yùn)營

處理生產(chǎn)訂單的第一步，是從倉庫取走材料并裝載推車，裝載材料的推車重量最高可達(dá) 500 公斤。裝載完成后，即可由 MiR 機(jī)器人運(yùn)輸推車。

生產(chǎn)工作完成后，操作員可以掃描分配給他的二維碼激活召喚軟件，請(qǐng)求運(yùn)送載有后續(xù)工作材料的推車并收回站點(diǎn)現(xiàn)有的空推車。該情況下，機(jī)器人的任務(wù)目的地即為發(fā)起召喚的操作員的位置。同時(shí)，軟件還從管理系統(tǒng)自動(dòng)獲取正確的生產(chǎn)訂單，訂單信息將全部顯示在屏幕上，方便倉庫管理員知道機(jī)器人正在收回哪些推車。

一旦產(chǎn)品的所有組裝階段全部完成，成品必須運(yùn)輸?shù)桨b部門。此時(shí)操作員在管理系統(tǒng)上登記流程結(jié)束，信息包將自動(dòng)發(fā)送至機(jī)器人軟件，信息包括待移動(dòng)物品的尺寸及其在地圖上的初始位置。

目前，在 Inpeco 的生產(chǎn)區(qū)域，MiR200 Hook 負(fù)責(zé)運(yùn)送 16 種不同的材料或成品，物品長度從 1 米到 2.5 米不等。

從機(jī)器人到同事

Ptolemy 表示：“MiR 機(jī)器人剛剛集成應(yīng)用到工廠時(shí)，工人們主要是好奇，還有些許懷疑，但啟用幾個(gè)小時(shí)后，懷疑就消失了，取而代之的是熱情。可見這項(xiàng)應(yīng)用是多么人性化。機(jī)器人在節(jié)省時(shí)間、提升效率等方面所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)，以及它們進(jìn)行各種重復(fù)性和低價(jià)值任務(wù)的能力，大家都有目共睹，并認(rèn)可 MiR 是一個(gè)有價(jià)值的團(tuán)隊(duì)成員。現(xiàn)在，Inpeco 的工人與 MiR 機(jī)器人互動(dòng)協(xié)作，仿佛把它當(dāng)做一位同事?！?/p>

為了給機(jī)器人起名，公司舉行了一場(chǎng)全員參與的投票活動(dòng)。員工們興趣十足，也樂于擁有這樣一位不尋常的“同事”。

這臺(tái)被重新命名為 Robin 的機(jī)器人不僅優(yōu)化了 Inpeco 的內(nèi)部物流，還對(duì)生產(chǎn)區(qū)域的安全做出了貢獻(xiàn)。在行駛過程中，MiR 機(jī)器人會(huì)多次繞行，可避開走廊中劃定的生產(chǎn)操作員站點(diǎn)。每次機(jī)器人進(jìn)入走廊、轉(zhuǎn)彎和自動(dòng)連接推車時(shí)，都會(huì)閃燈并發(fā)聲提醒操作員。另外，得益于 3D 相機(jī)和精密傳感器，機(jī)器人在行駛時(shí)可始終將其牽引的推車至于中心位置。遇到人或叉車等障礙物時(shí)，MiR 機(jī)器人會(huì)停下并評(píng)估是否有其他路線，并始終考慮到推車的情況。此特性可最大程度確保移動(dòng)過程的安全，消除事故風(fēng)險(xiǎn)。

物流自動(dòng)化的未來

Ptolemy 繼續(xù)指出：“到目前為止，雖然我們的 MiR200 Hook 機(jī)器人僅用于生產(chǎn)部門的特定區(qū)域，但一經(jīng)應(yīng)用我們便感受到了移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。我們目前尚處在項(xiàng)目的第一階段，為 2021 年于另一生產(chǎn)區(qū)域應(yīng)用 MiR200 做準(zhǔn)備，使用相同的邏輯，收獲同樣的益處?！?/p>

Inpeco 預(yù)測(cè)，由于只需在工廠地圖上識(shí)別待運(yùn)送原材料和待收集成品的區(qū)域，且系統(tǒng)將承用之前所有的配置邏輯，項(xiàng)目的后續(xù)實(shí)施將十分簡便迅速。

Ptolemy 總結(jié)道：“在項(xiàng)目的初始階段，我們估計(jì)將在兩年內(nèi)獲得初始投資回報(bào)。到目前為止，這一預(yù)期可能將提前幾個(gè)月實(shí)現(xiàn)?！?/p>

此外，公司計(jì)劃集成一臺(tái)全新機(jī)器人與另一類型的界面，這樣除牽引材料外，還可實(shí)現(xiàn)單個(gè)箱子（尺寸 600X400mm 或 400x300mm）從倉庫到工作臺(tái)操作員之間的往返搬運(yùn)。

名傲移動(dòng)機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對(duì)物流自動(dòng)化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。