Abundant機(jī)器人公司正在建造一個(gè)機(jī)器人，幫助農(nóng)民收獲成熟的蘋(píng)果。| 豐盛的機(jī)器人

當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司Abundant Robotics在2021年中期關(guān)閉時(shí)，它將缺乏資金和市場(chǎng)牽引力作為兩個(gè)主要挑戰(zhàn)。但這并沒(méi)有嚇跑產(chǎn)品開(kāi)發(fā)孵化器Wavemaker實(shí)驗(yàn)室，它在2021年10月以未披露的金額收購(gòu)了Abundant Robotics的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）。

Wavemaker實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)在已經(jīng)將該公司重新命名為Abundant Robots。而且，它正在討論除了領(lǐng)導(dǎo)層以外的一些核心變化，以確保這個(gè)迭代的水果采摘機(jī)器人公司能夠生存下去。雖然造浪公司與一些前創(chuàng)始人進(jìn)行了溝通，但尚未有來(lái)自被關(guān)閉企業(yè)的員工加入新團(tuán)隊(duì)。

Abundant公司于2015年從SRI國(guó)際公司分離出來(lái)，正在開(kāi)發(fā)一種最初針對(duì)蘋(píng)果的收獲機(jī)器人。該機(jī)器人結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和真空末端執(zhí)行器，將成熟的蘋(píng)果從樹(shù)上吸下來(lái)。

Wavemaker實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官巴克-喬丹分享了他認(rèn)為這次事情會(huì)有所不同的幾個(gè)原因。

提高采摘技能

喬丹希望提高客戶(hù)的投資回報(bào)率（ROI）。提高系統(tǒng)的采摘技能是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的方法之一。喬丹說(shuō)，隨著時(shí)間的推移，該技術(shù)可以擴(kuò)展到其他樹(shù)狀水果，包括桃子和梨，以提高系統(tǒng)的利用率。

該團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃提高該系統(tǒng)的采摘率。目前，該系統(tǒng)每1.5秒采摘一個(gè)蘋(píng)果。喬丹說(shuō)："該團(tuán)隊(duì)正在努力縮短采摘時(shí)間，每秒鐘摘一個(gè)蘋(píng)果?？s短采摘時(shí)間將提高產(chǎn)量。"

Abundant機(jī)器人使用基于真空的末端執(zhí)行器來(lái)采摘成熟的蘋(píng)果。| 圖片來(lái)源：豐富的機(jī)器人

可制造性的設(shè)計(jì)

Abundant的機(jī)器人正在為可制造性重新設(shè)計(jì)。喬丹說(shuō)，在不影響性能的情況下，有一條簡(jiǎn)單的途徑可以將系統(tǒng)的成本降低到10萬(wàn)美元以下。

喬丹說(shuō)："以前的團(tuán)隊(duì)在建造他們的原型時(shí)，每次都選擇最昂貴的方案，這是機(jī)器人技術(shù)中一個(gè)非常常見(jiàn)的陷阱。如果你拆開(kāi)以前的材料清單，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的保時(shí)捷。"

喬丹還說(shuō)："以前的團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力來(lái)構(gòu)建輔助技術(shù)，如自主權(quán)，而這些技術(shù)今天已經(jīng)可以隨時(shí)使用了。"

喬丹說(shuō)："前一個(gè)團(tuán)隊(duì)建立了偉大的技術(shù)。收割和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法是非常有價(jià)值的，已經(jīng)有公司找到我們，希望購(gòu)買(mǎi)這個(gè)。他們讓原型通過(guò)了'這是否可行'的問(wèn)題?，F(xiàn)在是時(shí)候把它的成本降下來(lái)了。他們沒(méi)能成功，真是太可惜了。"

喬丹說(shuō)："該機(jī)器人的新原型可能在2023年中期至末期準(zhǔn)備就緒。如果商業(yè)化，它很可能是在機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）模式下進(jìn)行的，因?yàn)樘O(píng)果的收獲是在世界各地有限的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行的。"

市場(chǎng)展望

Abundant正在通過(guò)股權(quán)眾籌網(wǎng)站W(wǎng)AX籌集最多2000萬(wàn)美元的種子資金（以4000萬(wàn)美元的估值）。這次收購(gòu)也改善了Wavemaker的農(nóng)業(yè)技術(shù)組合，其中還包括Future Acres。Future Acres公司開(kāi)發(fā)了一種名為Carry的移動(dòng)機(jī)器人，可以在農(nóng)場(chǎng)周?chē)?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E8%BF%90%E8%BE%93" title="運(yùn)輸" target="_blank">運(yùn)輸多達(dá)500磅的農(nóng)作物。

Future Acres公司正在考慮將Abundant公司的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和基于真空的末端效應(yīng)器技術(shù)整合到Carry中，Carry目前不具備操縱能力。2021年3月，F(xiàn)uture Acres公司的首席執(zhí)行官Suma Reddy出現(xiàn)在The Robot Report播客節(jié)目中，討論了農(nóng)民今天面臨的挑戰(zhàn)以及自動(dòng)化如何幫助他們。

談到采摘蘋(píng)果的機(jī)器人時(shí)，并沒(méi)有大量的競(jìng)爭(zhēng)。FFRobotics和Tevel是我想到的兩家以色列公司。Tevel在2021年贏得了RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)，其系留的無(wú)人機(jī)可以從樹(shù)上采摘成熟的蘋(píng)果。喬丹說(shuō)："一個(gè)蘋(píng)果的大部分成本是由于費(fèi)力的采摘過(guò)程造成的。這對(duì)世界來(lái)說(shuō)是一家重要的公司，豐盛機(jī)器人公司做了很多了不起的工作。我們要接過(guò)火炬，繼續(xù)前進(jìn)。"