很多年前，在內部物流中進行運輸物料、零件或庫存的唯一方法是手動。專門雇用人員使用手推車或叉車將貨物從 A 點運送到 B 點。在當時，這是一項必要的開支，因為根本沒有多少可行的替代方案。

當然也有傳送系統；輸送機可以非常有效地運輸庫存。輸送機的問題是缺乏靈活性，因為它們切斷了設施的流動。此外，就初始購買價格和維護而言，輸送機的成本可能很高。在正確的應用程序中它是完美的，但對于許多其他應用程序和情況并不理想。

倉庫內或運營內運輸方面的下一個真正進步來自自動導引車 (AGV)的發展——無人駕駛車輛能夠使用一系列攝像頭、傳感器和磁條或軌道在設施內行駛。AGV 承諾通過自動化重復性和低技能的運輸任務來降低勞動力成本。

當時，這是朝著正確方向邁出的重要一步，但值得注意的是，AGV 也帶來了自己的挑戰。主要問題類似于傳送帶：缺乏靈活性。第一代 AGV 依賴于非常僵硬且難以重新編程的固定路徑。這使得它們對于發現自己快速增長或變化以滿足不斷變化的客戶需求的靈活運營來說是不切實際的。

最近的技術進步為您的倉庫或運營中的材料運輸創造了一種新的解決方案：自主移動機器人 (AMR)，它在許多方面可以被認為是 AGV 的下一個發展。

什么是自主移動機器人（AMR）？

自主移動機器人 (AMR)就是這樣：機器人能夠自主地在整個環境中移動，而無需操作員的直接監督或控制。這是通過使用各種復雜的傳感器來實現的，這些傳感器允許 AMR 獲取有關環境的信息并繪制自己的從 A 點到 B 點的有效路徑。

AMR 有多種類型、制造商和型號，每一種都更適合訂單履行操作中的特定任務或角色。例如，雖然一些 AMR 更適合揀選或分揀，但另一些則非常適合執行以前由 AGV 完成的任務，例如材料或庫存運輸。

使用 AMR 在您的設施內運輸物料和產品

已經專門設計了各種 AMR 來完成物料/庫存運輸的任務。其中包括能夠移動多個托盤或裝滿產品或庫存的 gaylord 的拖車機器人，以及設計用于運輸托盤、流水架、箱子、手提箱和單個單元的模型。

AMR 和 AGV 工作方式之間的主要區別歸結為靈活性：AMR 比 AGV 對應物要靈活得多。AGV 沿著由磁線或磁帶標記的預先確定的路線行駛，而 AMR 則使用其傳感器套件和車載地圖來了解其在設施內的位置，并安全有效地制定自己的路線。如果 AGV 在其路徑上遇到障礙物，例如托盤、叉車、人，它必須等待該障礙物被移除。另一方面，AMR 能夠識別障礙物，然后自行重新路由，從而節省時間并提高效率。

以下是您可以利用 AMR 在您的設施內運輸產品或庫存的一些示例：

●入庫收貨

●將庫存貨物移動到前向揀貨面

●將庫存貨物轉移到緩沖區

●將庫存貨物移動到貨到人揀貨揀貨站

●將揀選的訂單貨物轉移到包裝和運輸

●補貨

使用 AMR 進行運輸的好處

在您的設施內使用 AMR 進行運輸的最大好處很簡單：運輸庫存或材料是一項低技能且重復性的任務。使用 AMR 自動執行任務可以讓您將人員重新分配到其他更高價值的任務中，并降低您的總體勞動力成本。

此外，通過利用 AMR 代替手動叉車，您將減少整個設施的交通流量，尤其是在過道中。這通常會提高安全性、減少事故、減少收縮和提高產量。

雖然您可能仍需要依靠手動叉車進行某些活動，但您的依賴將大大減少。這樣做的第二個好處是，由于租賃和維護成本的降低，您將節省叉車車隊的資金。

AMR 與輸送機或分揀機

對于許多希望實現設施內運輸自動化的訂單履行操作，自主移動機器人通常會被證明是一種靈活且具有成本效益的選擇。但這并不意味著它們將成為每個企業的最佳選擇。

例如，通過實施輸送機或分揀機（例如傾斜托盤或交叉帶式分揀機）可以更好地滿足對吞吐量要求極高的操作，與 AMR 相比，它們通常提供更高的吞吐量。當然，這種增加的吞吐量是有其自身成本的：通常是以投資占地面積的形式。在關于 AMR 與傳送帶的爭論中，權衡幾乎總是歸結為吞吐量與靈活性。

再說一次，答案并不總是非此即彼。對于合適的業務，可以同時利用 AMR 技術和更傳統的輸送機或分揀機。一個例子可能是使用傳送帶來補充你最快的移動者，同時利用 AMR 來補充速度較慢的移動者。

AMR 運輸應用、選項和選擇

如果您有興趣在您的運營中使用 AMR 進行物料運輸，則可以根據您的確切要求提供多種選擇。

將手提箱或紙箱從倉庫的一部分運送到另一部分，并能夠將它們抬離地面并將它們放在架子上。

從貨架上存儲和取回托盤，并將它們運送到運輸、問答、工作單元和設施中的其他位置。

從一個站點到另一個站點運輸推車、箱子、架子或固定裝置可以消除大量勞動力，同時提高吞吐量。

將案件從一個區域轉移到另一個區域。

將手推車或車輛拖到整個設施的特定區域或庫房。

了解您的選擇

如果您希望在您的運營中實現重復性、低價值任務的自動化以提高效率并降低成本，那么好消息是有許多不同的自動化技術可以幫助您實現目標。一種選擇是自主移動機器人 (AMR)，但其他選擇包括分揀機、傳送帶等。值得信賴的系統集成商可以幫助您了解每種技術之間的差異，以便您選擇最適合您業務的技術。

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