韓國國內自主機器人開發商Toolspace獲得綠燈，將在首爾的一個公共兒童公園測試該公司的巡邏機器人，該機器人重約120公斤（264磅），用于監測閉路電視攝像機未覆蓋的盲點。該服務機器人將使用視覺和聽覺傳感器來檢測火災和非法活動。

此前，重量超過30公斤、移動速度超過每小時25公里（16英里）的機器人不允許在公園內運行。由于隱私原因，配備有攝像頭的自主機器人不能在未經行人許可的情況下在公園自由收集信息。

韓國貿易、工業和能源部在一份聲明中說，Toolspace被允許通過一項法規豁免計劃展示自主巡邏機器人。由于該服務機器人可以有效地檢查難以通過公園安全系統監控的盲點，該部將根據自動駕駛機器人的操作數據制定新的政策。機器人開發商應在公園內指定示范區，并遵循其他與隱私有關的規則，以避免侵犯隱私問題。

巡邏機器人已經在韓國的許多不同地區進行了示范。2021年10月，在首爾以南約145公里的大田，在一個受歡迎的購物區開展了巡邏機器人的示范。2021年9月，現代汽車集團在一家汽車廠部署了一個四條腿的巡邏機器人進行試點操作，以確保工人在工業場所的安全。